Subversion Repositories Projects

/*****************************************************************************

 *   Copyright (C) 2008 Thomas Kaiser, thomas@ft-fanpage.de                  *

 *   Copyright (C) 2009 Peter "woggle" Mack, mac@denich.net                  *

 *   Copyright (C) 2011 Christian "Cebra" Brandtner, brandtner@brandtner.net *

 *   Copyright (C) 2011 Harald Bongartz                                      *

 *                                                                           *

 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify    *

 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by    *

 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.          *

 *                                                                           *

 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,         *

 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of          *

 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the           *

 *   GNU General Public License for more details.                            *

 *                                                                           *

 *   You should have received a copy of the GNU General Public License       *

 *   along with this program; if not, write to the                           *

 *   Free Software Foundation, Inc.,                                         *

 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.               *

 *                                                                           *

 *                                                                           *

 *   Credits to:                                                             *

 *   Holger Buss & Ingo Busker from mikrokopter.de for the MK project + SVN  *

 *                          http://www.mikrokopter.de                        *

 *   Gregor "killagreg" Stobrawa for his version of the MK code              *

 *   Thomas Kaiser "thkais" for the original project. See                    *

 *                          http://www.ft-fanpage.de/mikrokopter/            *

 *                          http://forum.mikrokopter.de/topic-4061-1.html    *

 *   Claas Anders "CaScAdE" Rathje for providing the font and his C-OSD code *

 *                          http://www.mylifesucks.de/oss/c-osd/             *

 *   Harald Bongartz "HaraldB" for providing his Ideas and Code for usibility*

 *****************************************************************************/

#ifndef HAL_HW3_9_H_

#define HAL_HW3_9_H_

//#define PIEPSER_NERVT  // Summer zu Testzwecken ganz Ausschalten

// Hardware 3.9 Portbelegung

#define KEY_PIN                         PINA // Port A als Input

 // MartinR: von PA.. auf PINA.. geändert...

#define Touch0                          PINA0  // Pin 37

#define Touch1                          PINA1  // Pin 36

#define Touch2                          PINA2  // Pin 35

#define Touch3                          PINA3  // Pin 34

#define Key1                            PINA4  // Pin 33 // MartinR: von PA.. auf PINA.. geändert

#define Key2                            PINA5  // Pin 32 // MartinR: von PA.. auf PINA.. geändert

#define Key3                            PINA6  // Pin 31 // MartinR: von PA.. auf PINA.. geändert

#define Key4                            PINA7  // Pin 30 // MartinR: von PA.. auf PINA.. geändert

#define USB2Wi                          PINB0  // Pin 40  aktiv low > IC5

#define VoltageHold                     PINB1  // Pin 41  High = Spannung T3 halten

#define Display_Reset           PINB2  // Pin 42

#define Display_A0                      PINB3  // Pin 43

#define Display_CS                      PINB4  // Pin 44

#define Display_SI                      PINB5  // Pin  1

#define LED1                            PINB6  // Pin  2  Low = LED1 (nicht benutzbar wegen SCL

#define Display_SCL                     PINB7  // Pin  3

#define I2C_SCL                         PINC0  // Pin 19  SCL

#define I2C_CDA                         PINC1  // Pin 20  SDA

#define USB2FC                          PINC2  // Pin 21  aktiv low > IC5

#define USB_BT                          PINC3  // Pin 22  high = USB, Low = Bluetooth, LED2

#define LowBat                          PINC4  // Pin 23  Low Bat Warning Lipo PKT,Input

#define Uart02Wi                        PINC5  // Pin 24  aktiv Low > IC4

#define Uart02FC                        PINC6  // Pin 25  aktiv Low > IC4

#define Summer                          PINC7  // Pin 26  Low = Summer

#define Uart0RxD                        PIND0  // Pin  9  über IC4 =Wi | SV2

#define Uart0TxD                        PIND1  // Pin 10  über IC4 =Wi | SV2

#define Uart1RxD                        PIND2  // Pin 11  direkt = USB, BTM, über IC5 = Wi | SV2

#define Uart1TxD                        PIND3  // Pin 12  direkt = USB, BTM, über IC5 = Wi | SV2

#define PiepserTest                     PIND4  // Pin 13  CTC für Piepser

#define Servo                           PIND5  // Pin 14  PWM für Servo

#define Wi232_CMD                       PIND6  // Pin 15  aktiv Low = Wi232 CMD

#define Displaybeleuchtung      PIND7  // Pin 16  High = Display-LED

#define KEY_ENTER                       Key1

#define KEY_ESC                         Key2

#define KEY_PLUS                        Key3

#define KEY_MINUS                       Key4

#define KEY_EXT                 PINA3  // MartinR

//    |=     schaltet Ausgang auf HIGH

//    &= ~   schaltet Ausgang auf LOW

#define set_reset()             (PORTB |=  (1 << Display_Reset))

#define clr_reset()             (PORTB &= ~(1 << Display_Reset))

#define set_A0()                (PORTB |=  (1 << Display_A0))

#define clr_A0()                (PORTB &= ~(1 << Display_A0))

#define set_cs()                (PORTB |=  (1 << Display_CS))

#define clr_cs()                (PORTB &= ~(1 << Display_CS))

#define set_si()                (PORTB |=  (1 << Display_SI))

#define clr_si()                (PORTB &= ~(1 << Display_SI))

#define set_scl()               (PORTB |=  (1 << Display_SCL))

#define clr_scl()               (PORTB &= ~(1 << Display_SCL))

#define _BTOn()                 (PORTC &= ~(1 << USB_BT))               // Bluetooth ein

#define set_USBOn()             (PORTC |=  (1 << USB_BT))               // USB ein

#define clr_V_On()              (PORTB &= ~(1 << VoltageHold))  // Spannung mit T3 halten

#define set_V_On()              (PORTB |=  (1 << VoltageHold))

#define set_USB2FC()    (PORTC &= ~(1 << USB2FC))               // USB mit FC-Kabel verbinden

#define clr_USB2FC()    (PORTC |=  (1 << USB2FC))

#define set_USB2Wi()    (PORTB &= ~(1 << USB2Wi))               // USB mit Wi232 verbinden

#define clr_USB2Wi()    (PORTB |=  (1 << USB2Wi))

#define set_Uart02FC()  (PORTC &= ~(1 << Uart02FC))             // Uart0 mit FC-Kabel verbinden

#define clr_Uart02FC()  (PORTC |=  (1 << Uart02FC))

#define set_Uart02Wi()  (PORTC &= ~(1 << Uart02Wi))             // Uart0 mit Wi232 verbinden

#define clr_Uart02Wi()  (PORTC |=  (1 << Uart02Wi))

#define set_BEEP()              (PORTC &= ~(1 << Summer))               // Summer

#define clr_BEEP()              (PORTC |=  (1 << Summer))

#define set_WI232CMD()  (PORTD &= ~(1 << Wi232_CMD))                    // Wi232 Programmierpin

#define clr_WI232CMD()  (PORTD |=  (1 << Wi232_CMD))

void set_D_LIGHT(void);  /* Displaybeleuchtung ein*/

void clr_D_LIGHT(void);  /* Displaybeleuchtung aus */

void InitHWPorts(void);

void set_BTOn(void);    /* Bluetooth einschalten*/

void set_BTOff(void);    /* Bluetooth einschalten*/

#endif