Subversion Repositories Projects

/*****************************************************************************

 *   Copyright (C) 2008 Thomas Kaiser, thomas@ft-fanpage.de                  *

 *   Copyright (C) 2009 Peter "woggle" Mack, mac@denich.net                  *

 *   Copyright (C) 2011 Christian "Cebra" Brandtner, brandtner@brandtner.net *

 *   Copyright (C) 2011 Harald Bongartz                                      *

 *                                                                           *

 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify    *

 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by    *

 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.          *

 *                                                                           *

 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,         *

 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of          *

 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the           *

 *   GNU General Public License for more details.                            *

 *                                                                           *

 *   You should have received a copy of the GNU General Public License       *

 *   along with this program; if not, write to the                           *

 *   Free Software Foundation, Inc.,                                         *

 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.               *

 *                                                                           *

 *                                                                           *

 *   Credits to:                                                             *

 *   Holger Buss & Ingo Busker from mikrokopter.de for the MK project + SVN  *

 *                          http://www.mikrokopter.de                        *

 *   Gregor "killagreg" Stobrawa for his version of the MK code              *

 *   Thomas Kaiser "thkais" for the original project. See                    *

 *                          http://www.ft-fanpage.de/mikrokopter/            *

 *                          http://forum.mikrokopter.de/topic-4061-1.html    *

 *   Claas Anders "CaScAdE" Rathje for providing the font and his C-OSD code *

 *                          http://www.mylifesucks.de/oss/c-osd/             *

 *   Harald Bongartz "HaraldB" for providing his Ideas and Code for usibility*

 *****************************************************************************/

// * Hardwareabhängige Definitionen und Prozeduren

// * Hardware Leiterplatte V1.3 sebseb7

// * USB,LED

/*Hardware 1.3.1 Portbelegung

Servo                           PD4             Pin 13

Servo                           PD5             Pin 14

Bootlader LED           PC3             Pin 22          LED an GND

Summer                          PC6             Pin 25          Summer an GND

Displaybeleuchtung      PD6             Pin 15          LED an +

Displaybeleuchtung      PD7             Pin 16          LED an +

Displaybeleuchtung      PC2             Pin 21          LED an +

Wi232                           PC7             Pin 26          Wi232 CMD Pin

*/

#ifndef HAL_HW1_3_H_

#define HAL_HW1_3_H_

#define set_cs()        (PORTB |=  (1 << PB4))          // Display

#define clr_cs()        (PORTB &= ~(1 << PB4))

#define set_reset()     (PORTB |=  (1 << PB2))

#define clr_reset()     (PORTB &= ~(1 << PB2))

#define set_A0()        (PORTB |=  (1 << PB3))          // Data

#define clr_A0()        (PORTB &= ~(1 << PB3))          // Command

#define set_scl()       (PORTB |=  (1 << PB7))

#define clr_scl()       (PORTB &= ~(1 << PB7))

#define set_si()        (PORTB |=  (1 << PB5))

#define clr_si()        (PORTB &= ~(1 << PB5))

#define clr_LED1()      (PORTC &= ~(1 << PC3))          // Leds

#define set_LED1()      (PORTC |=  (1 << PC3))

#define set_LED2()      (PORTC &= ~(1 << PC2))

#define clr_LED2()      (PORTC |=  (1 << PC2))

#define set_LED3()      (PORTB &= ~(1 << PB1))

#define clr_LED3()      (PORTB |=  (1 << PB1))

#define set_LED4()      (PORTB &= ~(1 << PB0))

#define clr_LED4()      (PORTB |=  (1 << PB0))

#define clr_BEEP()      (PORTC &= ~(1 << PC6))          //Summer

#define set_BEEP()      (PORTC |=  (1 << PC6))

#define set_WI232CMD()  (PORTC &= ~(1 << PC7))

#define clr_WI232CMD()  (PORTC |=  (1 << PC7))

#define KEY_PIN         PINA

#define KEY_ENTER       PA7

#define KEY_ESC         PA6

#define KEY_PLUS        PA5

#define KEY_MINUS       PA4

void set_D_LIGHT(void); /* Displaybeleuchtung ein*/

void clr_D_LIGHT(void); /* Displaybeleuchtung aus*/

void InitHWPorts(void);

void Port_USB2FC(void);

#endif /* HAL_HW1_3_H_ */