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| 24 | |||
| 25 | |||
| 26 | ** |
||
| 27 | * Error handling functions |
||
| 28 | */ |
||
| 29 | |||
| 30 | #include <stdbool.h> |
||
| 31 | //#include "ftdi.h" |
||
| 32 | |||
| 33 | #include <avr/pgmspace.h> |
||
| 34 | #include "error_driver.h" |
||
| 35 | |||
| 36 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 37 | inline void _send_msg(const char *msg) |
||
| 38 | { |
||
| 39 | for (uint8_t i=0; i<255 && msg[i]!='\0'; i++) |
||
| 40 | { |
||
| 41 | error_driver_write_c(msg[i]); |
||
| 42 | } |
||
| 43 | error_driver_write_c('\n'); |
||
| 44 | } |
||
| 45 | |||
| 46 | |||
| 47 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 48 | void send_pgm(const prog_char *msg) |
||
| 49 | { |
||
| 50 | uint8_t myByte; |
||
| 51 | myByte = pgm_read_byte(msg); |
||
| 52 | for(int i = 1; myByte != '\0'; i++) |
||
| 53 | { |
||
| 54 | error_driver_write_c(myByte); |
||
| 55 | myByte = pgm_read_byte(msg+i); |
||
| 56 | } |
||
| 57 | } |
||
| 58 | |||
| 59 | #ifdef DEBUG |
||
| 60 | |||
| 61 | |||
| 62 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 63 | void error_init(void) |
||
| 64 | { |
||
| 65 | error_driver_Init(); |
||
| 66 | } |
||
| 67 | |||
| 68 | |||
| 69 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 70 | void error_putc(const char c) |
||
| 71 | { |
||
| 72 | error_driver_write_c(c); |
||
| 73 | } |
||
| 74 | |||
| 75 | |||
| 76 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 77 | void assert (bool condition, const char *msg) |
||
| 78 | { |
||
| 79 | if (!condition) |
||
| 80 | { |
||
| 81 | send_pgm(PSTR("ASS:")); |
||
| 82 | _send_msg(msg); |
||
| 83 | } |
||
| 84 | } |
||
| 85 | |||
| 86 | |||
| 87 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 88 | void info (const char *msg) |
||
| 89 | { |
||
| 90 | send_pgm(PSTR("INF:")); |
||
| 91 | _send_msg(msg); |
||
| 92 | } |
||
| 93 | |||
| 94 | |||
| 95 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 96 | void warn (const char *msg) |
||
| 97 | { |
||
| 98 | send_pgm(PSTR("WARN:")); |
||
| 99 | _send_msg(msg); |
||
| 100 | } |
||
| 101 | |||
| 102 | |||
| 103 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 104 | void debug (const char *msg) |
||
| 105 | { |
||
| 106 | send_pgm(PSTR("DBG:")); |
||
| 107 | _send_msg(msg); |
||
| 108 | } |
||
| 109 | |||
| 110 | |||
| 111 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 112 | void Error (const char *msg) |
||
| 113 | { |
||
| 114 | send_pgm(PSTR("ERR:")); |
||
| 115 | _send_msg(msg); |
||
| 116 | } |
||
| 117 | #endif |
||
| 118 | |||
| 119 | #ifdef DEBUG |
||
| 120 | |||
| 121 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 122 | void assert_pgm(bool condition, const prog_char *msg) |
||
| 123 | { |
||
| 124 | if (condition) { |
||
| 125 | send_pgm(PSTR("ASS:")); |
||
| 126 | send_pgm(msg); |
||
| 127 | error_driver_write_c('\n'); |
||
| 128 | } |
||
| 129 | } |
||
| 130 | |||
| 131 | |||
| 132 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 133 | void info_pgm(const prog_char *msg) |
||
| 134 | { |
||
| 135 | send_pgm(PSTR("INF:")); |
||
| 136 | send_pgm(msg); |
||
| 137 | error_driver_write_c('\n'); |
||
| 138 | } |
||
| 139 | |||
| 140 | |||
| 141 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 142 | void warn_pgm(const prog_char *msg) |
||
| 143 | { |
||
| 144 | send_pgm(PSTR("WARN:")); |
||
| 145 | send_pgm(msg); |
||
| 146 | error_driver_write_c('\n'); |
||
| 147 | } |
||
| 148 | |||
| 149 | |||
| 150 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 151 | void error_pgm(const prog_char *msg) |
||
| 152 | { |
||
| 153 | send_pgm(PSTR("ERR:")); |
||
| 154 | send_pgm(msg); |
||
| 155 | error_driver_write_c('\n'); |
||
| 156 | } |
||
| 157 | |||
| 158 | |||
| 159 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 160 | void debug_pgm(const prog_char *msg) |
||
| 161 | { |
||
| 162 | send_pgm(PSTR("DBG:")); |
||
| 163 | send_pgm(msg); |
||
| 164 | error_driver_write_c('\n'); |
||
| 165 | } |
||
| 166 | |||
| 167 | |||
| 168 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 169 | void print_hex(uint8_t num) |
||
| 170 | { |
||
| 171 | if (num<10) |
||
| 172 | error_putc(num+48); |
||
| 173 | else |
||
| 174 | { |
||
| 175 | switch (num) |
||
| 176 | { |
||
| 177 | case 10: |
||
| 178 | error_putc('A'); break; |
||
| 179 | case 11: |
||
| 180 | error_putc('B'); break; |
||
| 181 | case 12: |
||
| 182 | error_putc('C'); break; |
||
| 183 | case 13: |
||
| 184 | error_putc('D'); break; |
||
| 185 | case 14: |
||
| 186 | error_putc('E'); break; |
||
| 187 | case 15: |
||
| 188 | error_putc('F'); break; |
||
| 189 | default: |
||
| 190 | error_putc('#'); break; |
||
| 191 | } |
||
| 192 | } |
||
| 193 | } |
||
| 194 | |||
| 195 | |||
| 196 | //-------------------------------------------------------------- |
||
| 197 | void byte_to_hex(uint8_t byte) |
||
| 198 | { |
||
| 199 | uint8_t b2 = (byte & 0x0F); |
||
| 200 | uint8_t b1 = ((byte & 0xF0)>>4); |
||
| 201 | print_hex(b1); |
||
| 202 | print_hex(b2); |
||
| 203 | } |
||
| 204 | |||
| 205 | #endif |
||
| 206 |