Subversion Repositories Projects

#ifndef _TRACKING_H_

#define _TRACKING_H_

#define TRACKING_RSSI           1

#define TRACKING_GPS            2

#define TRACKING_MKCOCKPIT      3

#define TRACKING_NMEA           4

#define DLEFT                           0

#define DRIGHT                          1

#define AltFaktor                       22.5

#define PAN_SERVO_CORRECT       3.125

#define TILT_SERVO_CORRECT      3.125

typedef void (*Displ_Fnct_t)( uint16_t );

//typedef struct {

//      int32_t distance;

//      int16_t bearing;

//}geo_t;

//typedef struct {

//      double                          Home_Lon;               // in degrees

//      double                          Home_Lat;               // in degrees

//      int32_t                         Home_Lon7;              // in 1E-7 degrees

//      int32_t                         Home_Lat7;              // in 1E-7 degrees

//      int32_t                         Home_Alt;               // in mm

//      // ermittelte Konstante aus Mittelposition Antenne geo.bearing - navi_data.CompassHeading

//      int16_t                         direction;

//}__attribute__((packed)) HomePos_t;

#define INTERNAT_STEPS_255                                                      "255 "

#define INTERNAT_STEPS_1023                                                     "1023"

// kapeschi

void Setup_ServoTracking( void );

void Tracking_GPS(void);

void Tracking_NMEA(void);

void Tracking_RSSI(void);

void setNMEAdir(void);

#endif