Rev 2194 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed
| Rev | Author | Line No. | Line |
|---|---|---|---|
| 2136 | - | 1 | /***************************************************************************** |
| 2 | * Copyright (C) 2008 Thomas Kaiser, thomas@ft-fanpage.de * |
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| 3 | * Copyright (C) 2009 Peter "woggle" Mack, mac@denich.net * |
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| 4 | * Copyright (C) 2012 Christian "Cebra" Brandtner, brandtner@brandtner.net * |
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| 5 | * Copyright (C) 2012 Harald Bongartz * |
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| 6 | * * |
||
| 7 | * This program is free software; you can redistribute it and/or modify * |
||
| 8 | * it under the terms of the GNU General Public License as published by * |
||
| 9 | * the Free Software Foundation; either version 2 of the License. * |
||
| 10 | * * |
||
| 11 | * This program is distributed in the hope that it will be useful, * |
||
| 12 | * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of * |
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| 13 | * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the * |
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| 14 | * GNU General Public License for more details. * |
||
| 15 | * * |
||
| 16 | * You should have received a copy of the GNU General Public License * |
||
| 17 | * along with this program; if not, write to the * |
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| 18 | * Free Software Foundation, Inc., * |
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| 19 | * 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA. * |
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| 20 | * * |
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| 21 | * * |
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| 22 | * Credits to: * |
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| 23 | * Holger Buss & Ingo Busker from mikrokopter.de for the MK project + SVN * |
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| 24 | * http://www.mikrokopter.de * |
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| 25 | * Gregor "killagreg" Stobrawa for his version of the MK code * |
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| 26 | * Thomas Kaiser "thkais" for the original project. See * |
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| 27 | * http://www.ft-fanpage.de/mikrokopter/ * |
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| 28 | * http://forum.mikrokopter.de/topic-4061-1.html * |
||
| 29 | * Claas Anders "CaScAdE" Rathje for providing the font and his C-OSD code * |
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| 30 | * http://www.mylifesucks.de/oss/c-osd/ * |
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| 31 | * Harald Bongartz "HaraldB" for providing his Ideas and Code for usibility* |
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| 32 | *****************************************************************************/ |
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| 33 | |||
| 34 | //############################################################################ |
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| 35 | //# HISTORY main.h |
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| 36 | //# |
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| 2198 | - | 37 | //# 19.09.2015 Cebra |
| 38 | //# - add: Ordner 10DOF hinzugefügt für die Bearbeitung des GY-87 Sensorboard |
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| 39 | //# Kompass, Gyro, ACC, Luftdruck |
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| 40 | //# |
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| 2136 | - | 41 | //# 03.08.2015 Cebra |
| 42 | //# - add: Define für GPS Debug hinzugefügt für GPS Berechnung FollowMe |
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| 43 | //# - add: #define USE_WAYPOINTS , Code sparen |
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| 44 | //# |
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| 45 | //# 30.07.2015 Cebra |
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| 46 | //# - chg: neue Version 3.85e wegen einigen Änderungen in GPS-Maus Bereich, CRC Erkennung und Weitergabe |
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| 47 | //# |
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| 48 | //# |
||
| 49 | //# 30.07.2015 Cebra |
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| 50 | //# - chg: neue Version 3.85d wegen Änderungen in gpsmouse.c |
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| 51 | //# |
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| 52 | //# |
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| 53 | //# 16.07.2015 Cebra |
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| 54 | //# - chg: neue Version 3.85a wegen FC2.11a |
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| 55 | //# |
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| 56 | //# 09.04.2015 Cebra |
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| 57 | //# - chg: neue Version 3.84a wegen FC2.09j |
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| 58 | //# |
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| 59 | //# 05.04.2015 Cebra (PKT383b) |
||
| 60 | //# - chg: Änderungen wegen Fehlfunktion mit NC 2.09h |
||
| 61 | //# SendOutData( 'h', ADDRESS_ANY, 2, &mkdisplayCmd, 1, 0x00,1) |
||
| 62 | //# ergänzt um 2. Parameter |
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| 63 | //# |
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| 64 | //# 19.03.2015 Cebra (PKT383a) |
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| 65 | //# - chg: Anpassung an FC209d |
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| 66 | //# |
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| 67 | //# 27.01.2015 Cebra (PKT382a) |
||
| 68 | //# - chg: Anpassung an FC209a |
||
| 69 | //# |
||
| 70 | //# 26.09.2014 Cebra (PKT381b) |
||
| 71 | //# |
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| 72 | //# |
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| 73 | //# 26.09.2014 Cebra (PKT381a) |
||
| 74 | //# |
||
| 75 | //# 01.07.2014 OG (PKT380e) |
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| 76 | //# |
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| 77 | //# 28.06.2014 OG (PKT380dX4) |
||
| 78 | //# |
||
| 79 | //# 27.06.2014 OG (PKT380dX3) |
||
| 80 | //# - chg: USE_FOLLOWME eingeschaltet |
||
| 81 | //# - chg: USE_TRACKING abgeschaltet |
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| 82 | //# |
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| 83 | //# 22.06.2014 OG (PKT380dX3) |
||
| 84 | //# |
||
| 85 | //# 20.06.2014 OG (PKT380dX2) |
||
| 86 | //# |
||
| 87 | //# 18.06.2014 OG (PKT380dX1) |
||
| 88 | //# |
||
| 89 | //# 18.06.2014 OG (PKT380d) |
||
| 90 | //# |
||
| 91 | //# 05.06.2014 OG (PKT380cX5) |
||
| 92 | //# |
||
| 93 | //# 02.06.2014 OG (PKT380cX4) |
||
| 94 | //# Update auf Windows Atmel AVR Studio 6.2.1153 (Release) |
||
| 95 | //# (von ehemals Atmel AVR Studio 6.2 Beta) |
||
| 96 | //# |
||
| 97 | //# 27.05.2014 OG (PKT380cX3) |
||
| 98 | //# |
||
| 99 | //# 20.05.2014 OG (PKT380cX2) |
||
| 100 | //# |
||
| 101 | //# 19.05.2014 OG (PKT380cX1) |
||
| 102 | //# - add: USE_OSD_SCREEN_WAYPOINTS (keine Freigabe! In Entwicklung!) |
||
| 103 | //# |
||
| 104 | //# 18.05.2014 OG (PKT380cX1) |
||
| 105 | //# |
||
| 106 | //# 15.05.2014 OG (PKT380c) |
||
| 107 | //# |
||
| 108 | //# 15.05.2014 OG (PKT380bX7) |
||
| 109 | //# - chg: USE_OSD_SCREEN_3DLAGE eingeschaltet (war ungewollt abgeschaltet) |
||
| 110 | //# |
||
| 111 | //# 14.05.2014 OG (PKT380bX7) |
||
| 112 | //# |
||
| 113 | //# 13.05.2014 OG (PKT380bX6) |
||
| 114 | //# - add: USE_MAINMENU_SEPARATOR (aus menu.h hierhin verschoben) |
||
| 115 | //# - del: MKINFO_AUTO_REFRESH |
||
| 116 | //# |
||
| 117 | //# 12.05.2014 OG (PKT380bX5b) |
||
| 118 | //# - chg: keine Code-Changes - dafuer Compiler jetzt Atmel Studio 6.2 Beta |
||
| 119 | //# (statt bisher Atmel Studio 5.1) |
||
| 120 | //# |
||
| 121 | //# 07.05.2014 OG (PKT380bX4) |
||
| 122 | //# |
||
| 123 | //# 07.05.2014 OG (PKT380bX3) |
||
| 124 | //# - fix: EEpromversion erhoeht auf 138 (siehe eeprom.c) |
||
| 125 | //# |
||
| 126 | //# 02.05.2014 OG (PKT380bX2) |
||
| 127 | //# |
||
| 128 | //# 28.04.2014 OG |
||
| 129 | //# - chg: USE_OSD_SCREEN_OLD abgeschaltet |
||
| 130 | //# |
||
| 131 | //# 20.04.2014 OG (PKT380bX1) |
||
| 132 | //# |
||
| 133 | //# 18.04.2014 OG (PKT380b) |
||
| 134 | //# |
||
| 135 | //# 17.04.2014 OG (PKT380aX1) |
||
| 136 | //# - chg: PKT Versionsanzeige geaendert auf "3.80a" statt wie frueher "3.8.0a" |
||
| 137 | //# |
||
| 138 | //# 16.04.2014 OG (PKT380a) |
||
| 139 | //# |
||
| 140 | //# 14.04.2014 OG (PKT374aX8) |
||
| 141 | //# |
||
| 142 | //# 02.04.2014 OG |
||
| 143 | //# - chg: define fuer Baud_2400 von 0 auf 7 geaendert |
||
| 144 | //# (0/false wird benoetigt um zu erkennen ob keine Baud-Rate erkannt wurde) |
||
| 145 | //# |
||
| 146 | //# 01.04.2014 OG |
||
| 147 | //# - add: USE_SV2MODULE_BLE (Bluetooth 4 Low Energy Modul an SV2) |
||
| 148 | //# |
||
| 149 | //# 31.03.2014 OG (PKT374aX7) |
||
| 150 | //# |
||
| 151 | //# 30.03.2014 OG (PKT374aX6) |
||
| 152 | //# Sprachunterstuetzung fuer Hollaendisch vollstaendig entfernt |
||
| 153 | //# |
||
| 154 | //# 30.03.2014 OG (PKT374aX5) |
||
| 155 | //# Source-Schnipp PKT374aX5 |
||
| 156 | //# |
||
| 157 | //# 01.03.2014 OG (PKT374aX5) |
||
| 158 | //# |
||
| 159 | //# 26.02.2014 OG (PKT374aX4) |
||
| 160 | //# - chg: DEBUG_NEW_PARAMETERS umbenannt zu DEBUG_PARAMSET |
||
| 161 | //# |
||
| 162 | //# 22.02.2014 OG (PKT374aX4) |
||
| 163 | //# |
||
| 164 | //# 17.02.2014 OG (PKT374aX3) |
||
| 165 | //# - chg: umbenannt: USE_MKPARAMETER -> USE_MKSETTINGS |
||
| 166 | //# |
||
| 167 | //# 14.02.2014 OG (PKT374aX2) |
||
| 168 | //# - add: MKINFO_AUTO_REFRESH |
||
| 169 | //# - del: veraltete PKT defines HWVERSION... entfernt |
||
| 170 | //# |
||
| 171 | //# 12.02.2014 OG (PKT374aX2) |
||
| 172 | //# - del: defines zu MKVERSIONnnn entfernt |
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| 173 | //# |
||
| 174 | //# 10.02.2014 OG (PKT374aX1) |
||
| 175 | //# - add: ... |
||
| 176 | //# |
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| 177 | //# 05.02.2014 OG (PKT374aX1) |
||
| 178 | //# - add: DEBUG_NEW_PARAMETERS - nur fuer Entwicklung! |
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| 179 | //# |
||
| 180 | //# 30.01.2014 OG (PKT373cX4) |
||
| 181 | //# - add: USE_BLUETOOTH |
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| 182 | //# |
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| 183 | //# 29.01.2014 OG (3.7.3cX3) |
||
| 184 | //# - del: extern uint8_t searchMK(void) ist jetzt in mk/mkbase.c |
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| 185 | //# |
||
| 186 | //# 24.01.2014 OG (3.7.3cX1) |
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| 187 | //# - add: DEBUG_FC_COMMUNICATION (Auswirkung in usart.c) |
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| 188 | //# |
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| 189 | //# 06.01.2014 CB |
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| 190 | //# - add: Abschaltung MK Parameter aendern bei nicht passender FC Software |
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| 191 | //# |
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| 192 | //# 02.12.2013 CB |
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| 193 | //# - add: Anpassung Parameter an FC 2.01f |
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| 194 | //# |
||
| 195 | //# 21.10.2013 CB |
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| 196 | //# - add: Anpassung Parameter an FC 2.01a |
||
| 197 | //# |
||
| 198 | //# 16.07.2013 CB |
||
| 199 | //# - chg: neuen Versionsnummer wegen Wiflypatch |
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| 200 | //# |
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| 201 | //# 07.07.2013 OG |
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| 202 | //# - add: ABO_TIMEOUT und von 3 sec auf 2 sec gesetzt (war vorher in timer.h) |
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| 203 | //# - del: define USE_OSD_SCREEN_ELECTRIC_N |
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| 204 | //# - del: USE_PKT_STARTINFO (wird nicht mehr benoetigt) |
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| 205 | //# - add: DEBUG_SV2_EXTENSION um Debug-Ausgaben fuer den SV2-Patch an-/auszuschalten |
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| 206 | //# |
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| 207 | //# 05.07.2013 CB |
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| 208 | //# - add: USE_WLAN |
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| 209 | //# |
||
| 210 | //# 30.06.2013 OG |
||
| 211 | //# - add: USE_OSD_PKTHOOK |
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| 212 | //# |
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| 213 | //# 26.06.2013 OG |
||
| 214 | //# - del: USE_PKT_STARTINFO (wird nicht mehr benoetigt) |
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| 215 | //# |
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| 216 | //# 24.06.2013 OG |
||
| 217 | //# - add: USE_PKTTOOLS_SV2 - zeigt SV2-Verbindungsmenuepunkte in PKT-Tools an |
||
| 218 | //# bzw. nicht an. Am PKT-SV2 liegen +5 Volt für die FC/NC an. |
||
| 219 | //# Anmerkung OG: bei meinen Kompilaten wird das erstmal ausgeschaltet |
||
| 220 | //# sein bis 100% klar ist ob das keine Probleme macht |
||
| 221 | //# wenn der Kopter mit FC/NC nicht bereits anderweitig |
||
| 222 | //# (Netzteil/Lipo) mit Strom versorgt wird. |
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| 223 | //# |
||
| 224 | //# 22.06.2013 Cebra |
||
| 225 | //# - chg: Fehler bei der Lipooffset Einstellung beseitigt, neue Version 3.7.0c |
||
| 226 | //# |
||
| 227 | //# 20.06.2013 Cebra |
||
| 228 | //# - chg: falsche Versionsnummer korrigiert, neu jetzt 3.7.0b |
||
| 229 | //# |
||
| 230 | //# 13.06.2013 OG |
||
| 231 | //# - del: USE_PCFASTCONNECT (nicht mehr benoetigt) |
||
| 232 | //# |
||
| 233 | //# 12.06.2013 Cebra |
||
| 234 | //# - chg: Versionswechsel auf 3.7.0a, Zielrelease für FC-Software 0.91 (bzw.1.00??) |
||
| 235 | //# |
||
| 236 | //# 10.06.2013 Cebra |
||
| 237 | //# - add: #define MKVERSION091f für FC-Version 0.91f |
||
| 238 | //# |
||
| 239 | //# 30.05.2013 Cebra |
||
| 240 | //# - add: #define MKVERSION091a für FC-Version 0.91a |
||
| 241 | //# |
||
| 242 | //# 19.05.2013 OG |
||
| 243 | //# - del: PKT_Update(), PKT_CheckUpdate(), PKT_Info(), PKT_SwitchOff() |
||
| 244 | //# -> verschoben nach pkt/pkt.c |
||
| 245 | //# - chg: Kommentare zum Module-Support |
||
| 246 | //# |
||
| 247 | //# 19.05.2013 OG |
||
| 248 | //# - add: USE_MODULEINFO |
||
| 249 | //# - add: PKT_Update(), PKT_CheckUpdate(), PKT_Info(), PKT_SwitchOff() |
||
| 250 | //# |
||
| 251 | //# 18.05.2013 OG |
||
| 252 | //# - add: USE_JOYSTICK, USE_TRACKING, USE_OSDDATA, USE_MKPARAMETER, USE_MKDISPLAY |
||
| 253 | //# |
||
| 254 | //# 16.05.2013 OG |
||
| 255 | //# - add: USE_OSD_SCREEN_NAVIGATION, USE_OSD_SCREEN_ELECTRIC, USE_OSD_SCREEN_ELECTRIC_N, |
||
| 256 | //# USE_OSD_SCREEN_MKSTATUS, USE_OSD_SCREEN_USERGPS, USE_OSD_SCREEN_3DLAGE, |
||
| 257 | //# USE_OSD_SCREEN_STATISTIC |
||
| 258 | //# - add: USE_MKGPSINFO |
||
| 259 | //# |
||
| 260 | //# 15.05.2013 OG |
||
| 261 | //# - add: define USE_PKT_STARTINFO |
||
| 262 | //# |
||
| 263 | //# 13.05.2013 Cebra |
||
| 264 | //# - add: #define MKVERSION090h // wegen GPS-Zeitausgabe NC |
||
| 265 | //# |
||
| 266 | //# 13.05.2013 Cebra |
||
| 267 | //# - add: #define USE_I2CMOTORTEST, I2C Funktionen schaltbar |
||
| 268 | //# |
||
| 269 | //# 05.05.2013 Cebra |
||
| 270 | //# - chg: #define USE_FOLLOWME |
||
| 271 | //# |
||
| 272 | //# 03.05.2013 OG |
||
| 273 | //# - del: USE_XPRINTF_LONG - spart keinen Platz mehr und ist nun dauerhaft notwendig |
||
| 274 | //# |
||
| 275 | //# 28.04.2013 OG |
||
| 276 | //# - add: define USE_PCFASTCONNECT |
||
| 277 | //# - add: define USE_FONT_BIG |
||
| 278 | //# - add: define USE_XPRINTF_LONG |
||
| 279 | //# - chg: Anordnung der Feature- & Debug-defines um einfacher via Copy&Paste |
||
| 280 | //# die Einstellungen notieren bzw. posten zu koennen |
||
| 281 | //# |
||
| 282 | //# 03.04.2013 OG |
||
| 283 | //# - chg: define 'analognames' zu define 'USE_MKDEBUGDATA' |
||
| 284 | //# - add: USE_OSD_... defines |
||
| 285 | //############################################################################ |
||
| 286 | |||
| 287 | #ifndef _MAIN_H |
||
| 288 | #define _MAIN_H |
||
| 289 | |||
| 290 | // Softwareversion des PKT |
||
| 2150 | - | 291 | #define PKTSWVersion "3.85f" // PKT Version |
| 2136 | - | 292 | |
| 293 | |||
| 294 | //######################################################################### |
||
| 295 | //# Einstellungen |
||
| 296 | //######################################################################### |
||
| 297 | #define USE_MAINMENU_SEPARATOR // Menuetrennlinien im PKT-Hauptmenues anzeigen |
||
| 298 | |||
| 299 | |||
| 300 | //######################################################################### |
||
| 301 | //# MODULE SUPPORT |
||
| 302 | //# ein-/ausgeschalten von Modulen des PKT um ggf. Speicherplatz zu sparen |
||
| 303 | //# |
||
| 304 | //# Hinweis: |
||
| 305 | //# wenn neue USE_* hinzugefuegt werden bitte die in PKT_Info()(pkt.c) |
||
| 306 | //# ergaenzen fuer eine aktualisierte Modul-Info |
||
| 307 | //######################################################################### |
||
| 308 | |||
| 309 | //--------------------------------------------- |
||
| 310 | //- Module: Hauptfunktionen und allgemeine |
||
| 311 | //--------------------------------------------- |
||
| 312 | #define USE_OSDDATA // zeigt die OSD-Statistikdaten an (ca. 3.5 KByte) |
||
| 313 | #define USE_MKSETTINGS // lesen, aktivieren und bearbeiten der MK-Settings 1-5 (ca. ?? KByte) |
||
| 314 | #define USE_MKDEBUGDATA // Anzeige MK-Debug-Data (ca. 1.7 KByte) |
||
| 315 | #define USE_MKDISPLAY // Anzeige MK-Display (ca. 1 KByte) |
||
| 316 | #define USE_MKGPSINFO // Anzeige MK-GPS-Daten (ca. 2 KByte) |
||
| 317 | //#define USE_SOUND // PKT Sounderweiterung, benoetigt entsprechende Hardware (ca. 2.5 Kbyte) |
||
| 318 | #define USE_MODULEINFO // Anzeige installierter Module in PKT_Info() (ca. 1.8 KByte) |
||
| 319 | #define USE_BLUETOOTH // Bluetooth Unterstuetzung des PKT (ca. 13 KByte) |
||
| 320 | // Achtung! Das schaltet USE_TRACKING, USE_FOLLOWME aus! |
||
| 321 | //#define USE_WAYPOINTS // Waypoint mit dem PKT |
||
| 322 | |||
| 323 | //Entwicklung: |
||
| 2198 | - | 324 | //#define USE_ACCCALIBRATION // schaltet ACC Calibration im Menü ein/aus |
| 325 | //#define USE_KOMPASS // Tilt kompensierter Kompass für FollowMe Funktionen |
||
| 2136 | - | 326 | //--------------------------------------------- |
| 327 | //- Module: OSD-Screens |
||
| 328 | //--------------------------------------------- |
||
| 329 | //#define USE_OSD_SCREEN_OLD // OSD Screens OSD0, OSD1, OSD2 (ca. 6.6 KByte) |
||
| 330 | #define USE_OSD_SCREEN_NAVIGATION // OSD-Screen: Navigation |
||
| 331 | #define USE_OSD_SCREEN_WAYPOINTS // OSD-Screen: Waypoints |
||
| 332 | #define USE_OSD_SCREEN_ELECTRIC // OSD-Screen: Electric |
||
| 333 | #define USE_OSD_SCREEN_MKSTATUS // OSD-Screen: MK-Status |
||
| 334 | #define USE_OSD_SCREEN_USERGPS // OSD-Screen: UserGPS |
||
| 335 | #define USE_OSD_SCREEN_3DLAGE // OSD-Screen: 3D-Lage (ca. 900 Bytes) |
||
| 336 | #define USE_OSD_SCREEN_STATISTIC // OSD-Screen: Statistic |
||
| 337 | |||
| 338 | //--------------------------------------------- |
||
| 339 | //- Module fuer spezielle Benutzergruppen |
||
| 340 | //--------------------------------------------- |
||
| 341 | #define USE_FOLLOWME // FollowMe Funktionen (ca. 3 Kbyte) |
||
| 342 | //#define USE_FOLLOWME_STEP2 // FollowMe Funktionen Abstand und Winkel einstellbar |
||
| 343 | //#define USE_JOYSTICK // Joystick Support, benoetigt spezielle Hardware (ca. 4.1 KByte) |
||
| 344 | #define USE_WLAN // WLAN WiFly Modul an SV2 (ca. 6 KByte)) |
||
| 345 | #define USE_SV2MODULE_BLE // Bluetooth 4 Low Energy Modul - externes Modul an SV2 (RedBearLab BLE Mini) (ca. 200 Bytes) |
||
| 346 | |||
| 347 | //--------------------------------------------- |
||
| 348 | //- Module mit geringer Relevanz |
||
| 349 | //--------------------------------------------- |
||
| 350 | //#define USE_I2CMOTORTEST // I2C Funktionen für Motortest (ca. 3.8 KByte) |
||
| 351 | //#define USE_FONT_BIG // grosser 8x8 Font (ca. 2.2 KByte, bei Verwendung von USE_OSD_SCREEN_OLD ca. 2.4 KByte) |
||
| 352 | |||
| 353 | //--------------------------------------------- |
||
| 354 | //- Module unfertig bzw. noch in der Entwicklung |
||
| 355 | //--------------------------------------------- |
||
| 2194 | - | 356 | //#define USE_TRACKING // Antennentracking, benoetigt spezielle Hardware (ca. 6 KByte) |
| 2136 | - | 357 | |
| 358 | |||
| 359 | //--------------------------------------------- |
||
| 360 | //- zusaetzliche Optionen |
||
| 361 | //--------------------------------------------- |
||
| 362 | //#define USE_OSD_PKTHOOK |
||
| 363 | #define USE_PKTTOOLS_SV2 // im Menue von PKT-Tools erscheinen Punkte zur Verbindung zum MK via |
||
| 364 | // 10-Pol-Kabel am PKT-SV2. Der PKT-SV2-Anschluss liefert zur FC/NC +5 Volt! |
||
| 365 | |||
| 366 | |||
| 367 | //######################################################################### |
||
| 368 | //# Debug Module & Einstellungen |
||
| 369 | //# Nur fuer die Entwicklung - fuer Veroeffentlichung alles abschalten! |
||
| 370 | //######################################################################### |
||
| 371 | //#define IgnoreFCVersion // keine FC-Revisions Pruefung |
||
| 372 | //#define DEBUG_SV2_EXTENSION // ... |
||
| 373 | //#define USE_OSD_DEMO // zeigt Demo-Daten in den OSD-Screens (sofern vom Screen unterstuetzt) (fuer Fotos) (nicht fuer die Oeffentlichkeit) |
||
| 374 | //#define USE_OSD_SCREEN_DEBUG // zusaetzliche Debug-Screen's aktivieren (ca. 1 KByte) (nicht fuer die Oeffentlichkeit) |
||
| 375 | //#define DEBUG // ?? Funktion unbekannt! |
||
| 376 | //#define DEBUG_FC_COMMUNICATION // in usart.c Debugausgaben auf dem PKT bzgl. Datenempfang vom Kopter |
||
| 377 | //#define DEBUG_PARAMSET // nur fuer Entwicklung! Fuer Release ABSCHALTEN! |
||
| 378 | //#define DEBUG_GPS // Entwicklung der GPS Berechnung für FollowMe |
||
| 379 | |||
| 380 | |||
| 381 | //######################################################################### |
||
| 382 | //# Einstellungen |
||
| 383 | //######################################################################### |
||
| 384 | //#define ABO_TIMEOUT 300 // 3 sec |
||
| 385 | #define ABO_TIMEOUT 200 // 2 sec |
||
| 386 | |||
| 387 | |||
| 388 | |||
| 389 | |||
| 390 | //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
||
| 391 | //+ ggf. abhaengige USE-defines deaktivieren |
||
| 392 | //+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ |
||
| 393 | #ifndef USE_BLUETOOTH |
||
| 394 | #undef USE_TRACKING |
||
| 395 | #undef USE_FOLLOWME |
||
| 396 | #endif |
||
| 397 | |||
| 398 | |||
| 399 | |||
| 400 | // Fusebits fü½r Hardware 1.2 D7 DC FC |
||
| 401 | // Fusebits für Hardware 1.3 D7 DC FC |
||
| 402 | // Fusebits für Hardware 3.x D7 DC FC |
||
| 403 | // avrdude -pm1284p -cavr109 -P/dev/ttyUSB1 -b115200 -V -Uflash:w:Dateiname.hex:a |
||
| 404 | |||
| 405 | |||
| 406 | // hier die entsprechende Hardwareversion der Leiterplatte einstellen |
||
| 407 | #define HWVERSION3_9 // Hardware Cebra Oktober 2011 ATmega1284P |
||
| 408 | |||
| 409 | #ifdef HWVERSION3_9 |
||
| 410 | #include "HAL_HW3_9.h" |
||
| 411 | #endif |
||
| 412 | |||
| 413 | #define NO 0 |
||
| 414 | #define NC 1 |
||
| 415 | #define FC 2 |
||
| 416 | #define MK3MAG 3 |
||
| 417 | #define MKGPS 4 |
||
| 418 | #define Wi232 5 |
||
| 419 | |||
| 420 | // CB #define ENABLE_PWM |
||
| 421 | |||
| 422 | |||
| 423 | // Baud Rate |
||
| 424 | #define Baud_9600 1 |
||
| 425 | #define Baud_19200 2 |
||
| 426 | #define Baud_38400 3 |
||
| 427 | #define Baud_57600 4 |
||
| 428 | #define Baud_115200 5 |
||
| 429 | #define Baud_4800 6 |
||
| 430 | #define Baud_2400 7 |
||
| 431 | |||
| 432 | |||
| 433 | //---------------------------------------------------------------------------- |
||
| 434 | // Anmerkung: 29.01.2014 OG |
||
| 435 | // - muss spaeter an geeignete Stelle verschoben werden (ggf. mkbase.c/usart.c) |
||
| 436 | //---------------------------------------------------------------------------- |
||
| 437 | extern volatile uint8_t mode; |
||
| 438 | extern uint8_t hardware; |
||
| 439 | extern uint8_t current_hardware; |
||
| 440 | |||
| 441 | #endif |