Subversion Repositories Projects

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 *   Copyright (C) 2008 Thomas Kaiser, thomas@ft-fanpage.de                  *

 *   Copyright (C) 2009 Peter "woggle" Mack, mac@denich.net                  *

 *   Copyright (C) 2011 Christian "Cebra" Brandtner, brandtner@brandtner.net *

 *   Copyright (C) 2011 Harald Bongartz                                      *

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 *                                                                           *

 *   Credits to:                                                             *

 *   Holger Buss & Ingo Busker from mikrokopter.de for the MK project + SVN  *

 *                          http://www.mikrokopter.de                        *

 *   Gregor "killagreg" Stobrawa for his version of the MK code              *

 *   Thomas Kaiser "thkais" for the original project. See                    *

 *                          http://www.ft-fanpage.de/mikrokopter/            *

 *                          http://forum.mikrokopter.de/topic-4061-1.html    *

 *   Claas Anders "CaScAdE" Rathje for providing the font and his C-OSD code *

 *                          http://www.mylifesucks.de/oss/c-osd/             *

 *   Harald Bongartz "HaraldB" for providing his Ideas and Code for usibility*

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//# HISTORY  paramset.c

//#

//# 16.07.2015 Cebra (PKT385a)

//# - add: unsigned char SingleWpControlChannel; (FC2.11a)

//#        unsigned char MenuKeyChannel; (FC2.11a)

//# - add: paramset_106 (FC2.11a)

//#

//# 09.04.2015 Cebra (PKT384a)

//# - add: unsigned char ServoFS_Pos[5] (FC 2.09i)

//# - add: paramset_105 (FC2.09j)

//#

//# 19.03.2015 Cebra (PKT383a)

//# - add: param_LandingPulse (FC 2.09d)

//#

//# 26.01.2015 Cebra

//# - add: Function transform_ComingHomeOrientation

//#        Ändert die Bits 4+5 für ServoCompInvert

//#        in Konfigurationstabelle der paramSubID:  param_ComingHomeOrientation neu

//#

//# 26.09.2014 Cebra

//# - add: Parameterset Rev. 103  (FC 2.07f)

//# - chg: param_Hoehe_GPS_Z zu param_Hoehe_Verstaerkung im Paramset 103

//#

//# 14.05.2014 OG

//# - chg: include "mkbase.h" geaendert auf "../mk/mkbase.h"

//#

//# 10.05.2014 OG

//# - add: transform_CompassOffset_DisableDeclCalc() - transformiert true/false

//#        in das Byte von param_CompassOffset

//#

//# 09.05.2014 OG

//# - chg: paramSet() - angepasst auf Transform-Funktionen

//# - chg: paramGet() - angepasst auf Transform-Funktionen

//# - add: eine neue Transformations-Zwischenschicht implementiert - abgebildet

//#        ueber die neue Tabelle paramTransform.

//#        Hier koennen Transform-Funktionen hinterlegt werden die einen

//#        ubyte8 Wert veraendern.

//#        Die Transformation wird von paramSet()/paramGet() aufgerufen.

//#

//# 17.04.2014 OG

//# - FIX: _paramset_getsubitemid(): Pruefung von_Revision/bis_Revision

//#        korrigiert - fuehrte vorher ggf. zu falschen Anzeigen von SubItems!

//# - chg: param_BitConfig_MotorOffLed1 auf bis_Revision 101 begrenzt

//# - chg: param_BitConfig_MotorOffLed2 auf bis_Revision 101 begrenzt

//#

//# 09.04.2014 OG

//# - chg: Rev. 101 auf param_DUMMY umgestellt um Platz zu sparen

//#

//# 08.04.2014 OG

//# - add: Parameterset Rev. 102  (FC 2.05g)

//# - fix: _paramset_getsubitemid() - Vergleich bzgl. von/bis_Revision umgedreht

//#         und equal zugefuegt

//#

//# 06.04.2014 OG

//# - add: Parameterset Rev. 101  (FC 2.05f)

//#        -> param_Servo3OnValue, param_Servo3OffValue

//#        -> param_Servo4OnValue, param_Servo4OffValue

//#

//# 28.03.2014 OG

//# - add: Parameterset Rev. 100 (FC 2.05e)

//#        (param_AutoPhotoDistance, param_AutoPhotoAtitudes, param_SingleWpSpeed)

//#

//# 26.03.2014 OG

//# - add: param_CompassOffset_DisableDeclCalc (Sub-Item)

//#

//# 24.03.2014 OG

//# - chg: _paramset_getsubitemid() erweitert Unterstuetzung von/bis FC-Revisionen

//# - add: paramSubItem_t mit Unterstuetzung fuer von/bis FC-Revisionen

//#

//# 27.02.2014 OG

//# - chg: die Revisions-Tabellen 90 bis 94 mittels param_DUMMY gekuerzt

//#        -> keine Parameter-Bearbeitung bei denen moeglich

//# - add: vollstaendige Unterstuetzung von paramSubID's via paramGet(), paramSet()

//#

//# 26.02.2014 OG

//# - add: paramSubItem[] - Zugriffstabelle auf Bit- und Bytefelder innerhalb

//#        einer paramID

//# - chg: bei den paramset_nnn[] Tabellen 'const' ergaenzt

//# - chg: paramsetTest() umbenannt zu paramsetDEBUG()

//#

//# 19.02.2014 OG

//# - fix: paramsetInit() Parameter pData wurde nicht konsequent verwendet

//#

//# 14.02.2014 OG

//# - add: diverse Zugriffsfunktionen fuer paramID's und paramSet's

//# - add: Rev-Tabellen von FC v0.88e bis FC v2.03d

//#

//# 05.02.2014 OG - NEU

//############################################################################

//############################################################################

//# INHALT

//#

//# 1a. Konfigurationtabellen fuer verschiedene FC-Revisionen

//# 1b. Zuweisungstabelle: Revision -> paramset_xxx

//# 2.  Konfigurationstabelle der paramSubID's (Bit- und Bytefelder)

//# 3a. interne Zugriffsfunktionen

//# 3b. oeffentliche Zugriffsfunktionen fuer paramID / paramSubID  Elemente

//# 3c. oeffentliche Zugriffsfunktionen fuer das gesamte Paramset (Int usw.)

//# x.  TEST / DEBUG

//############################################################################

#include "../cpu.h"

#include <avr/io.h>

#include <inttypes.h>

#include <stdlib.h>

#include <avr/pgmspace.h>

#include <avr/wdt.h>

#include <util/delay.h>

#include <avr/eeprom.h>

#include <util/delay.h>

#include <string.h>

#include <util/atomic.h>

#include "../main.h"

#include "../lipo/lipo.h"

#include "../lcd/lcd.h"

#include "../uart/usart.h"

#include "../uart/uart1.h"

#include "../mk-data-structs.h"

#include "../timer/timer.h"

#include "../eeprom/eeprom.h"

#include "../messages.h"

#include "../utils/scrollbox.h"

#include "../pkt/pkt.h"

#include "../mk/mkbase.h"

#include "paramset.h"

//---------------------------

// fuer transform_...

//---------------------------

#define GETVALUE      1   // Wert setzen

#define SETVALUE      2   // Wert lesen

paramRevItem_t  *paramsetRevTable;      // Zeiger auf aktive Revision-Table oder 0 wenn nicht gesetzt   -> wird gesetzt druch paramsetInit() / paramset.c

unsigned char   *mkparamset;            // nur temp. gueltig solange der PKT-RX-Buffer (pRxData) noch nicht wieder ueberschrieben -> wird gesetzt druch paramsetInit() / paramset.c

//#############################################################################################

//# 1a. Konfigurationtabellen fuer verschiedene FC-Revisionen

//#############################################################################################

//---------------------------------------------------------------------------------------

// die nachfolgenden Tabellen entsprechen der Struktur von paramRevItem_t aus paramset.h

//---------------------------------------------------------------------------------------

//-----------------------------------------------

// FC-Parameter Revision: 90

//

// ab FC-Version: ab ??? bis ???

// gefunden in  : 0.88e

//

// Tabelle ist definiert in der

// nachfolgenden paramset_091

//

// STRUKTUR-DIFF zu 0:

//

// DEFINE-DIFF zu 0:

//-----------------------------------------------

//-----------------------------------------------

// FC-Parameter Revision: 91

//

// ab FC-Version: ab ??? bis ???

// gefunden in  : 0.88m, 0.88n

//

// STRUKTUR-DIFF zu 090:

// - keine Aenderung der internen Datenstruktur erkennbar!

//

// DEFINE-DIFF zu 090:

// - add: #define PID_SPEAK_HOTT_CFG

// - add: #define CFG3_MOTOR_SWITCH_MODE

// - add: #define CFG3_NO_GPSFIX_NO_START

//-----------------------------------------------

//

//

//    + paramID (paramRevItem_t -> paramID)

//    |

//    |                                + size in Bytes (paramRevItem_t -> size)

//    |                                |

//    |                                |

//    |                                |

paramRevItem_t const paramset_091[] PROGMEM =

{

    { param_DUMMY                   , 111 },    //  n-Bytes Fueller... keine Unterstuetzung fuer paramEdit

    { param_Name                    ,  12 },    //  char Name[12];

    { param_DUMMY                   ,   1 },    //  n-Bytes Fueller... keine Unterstuetzung fuer paramEdit

    { param_EOF                     ,   0 }     // END OF PARAM-LIST - MUST BE THE LAST!!

};  // end: paramset_091[]

//############################################################################################################################################################

//-----------------------------------------------

// FC-Parameter Revision: 92

//

// ab FC-Version: ab ??? bis ???

// gefunden in  : 0.90d

//

// Tabelle ist definiert in der

// nachfolgenden paramset_093

//

// STRUKTUR-DIFF zu 091:

// -add: param_NaviOut1Parameter

//#

// DEFINE-DIFF zu 091:

// -add: #define CFG3_USE_NC_FOR_OUT1     0x20

// -add: #define CFG3_SPEAK_ALL

// -add: #define SERVO_NICK_INV 0x01

// -add: #define SERVO_ROLL_INV 0x02

// -add: #define SERVO_RELATIVE 0x04

//-----------------------------------------------

//-----------------------------------------------

// FC-Parameter Revision: 93

//

// ab FC-Version: ab ??? bis ???

// gefunden in  : 0.90e, 0.90g, 0.90j

//

// STRUKTUR-DIFF zu 092:

// - keine Aenderung der internen Datenstruktur erkennbar!

//

// DEFINE-DIFF zu 092:

// - keine Aenderung erkennbar!

//-----------------------------------------------

paramRevItem_t const paramset_093[] PROGMEM =

{

    { param_DUMMY                   , 112 },    //  n-Bytes Fueller... keine Unterstuetzung fuer paramEdit

    { param_Name                    ,  12 },    //  char Name[12];

    { param_DUMMY                   ,   1 },    //  n-Bytes Fueller... keine Unterstuetzung fuer paramEdit

    { param_EOF                     ,   0 }     // END OF PARAM-LIST - MUST BE THE LAST!!

};  // end: paramset_093[]

//-----------------------------------------------

// FC-Parameter Revision: 94

//

// ab FC-Version: ab ??? bis ???

// gefunden in  : 0.91a

//

// STRUKTUR-DIFF zu 093:

// - add: param_StartLandChannel

// - add: param_LandingSpeed

//

// DEFINE-DIFF zu 093:

// etwas undurchsichtig...

// - add: #define EE_DUMMY

// - add: #define PID_HARDWARE_VERSION

//-----------------------------------------------

paramRevItem_t const paramset_094[] PROGMEM =

{

    { param_DUMMY                   , 114 },    //  n-Bytes Fueller... keine Unterstuetzung fuer paramEdit

    { param_Name                    ,  12 },    //  char Name[12];

    { param_DUMMY                   ,   1 },    //  n-Bytes Fueller... keine Unterstuetzung fuer paramEdit

    { param_EOF                     ,   0 }     // END OF PARAM-LIST - MUST BE THE LAST!!

};  // end: paramset_094[]

//-----------------------------------------------

// FC-Parameter Revision: 95

//

// ab FC-Version: ab ??? bis ???

// gefunden in  : 0.90L, 2.00a, , 2.00e

//

// STRUKTUR-DIFF zu 094:

// - rename: param_MaxHoehe             -> param_HoeheChannel

// - rename: param_NaviGpsModeControl   -> param_NaviGpsModeChannel

// - rename: param_NaviGpsACC           -> param_NaviGpsA

// - rename: param_CareFreeModeControl  -> param_CareFreeChannel

//

// DEFINE-DIFF zu 094:

// - keine Aenderung

//-----------------------------------------------

paramRevItem_t const paramset_095[] PROGMEM =

{

    { param_Revision                ,   1 },    //  unsigned char Revision;

    { param_Kanalbelegung           ,  12 },    //  unsigned char Kanalbelegung[12];      // GAS[0], GIER[1],NICK[2], ROLL[3], POTI1, POTI2, POTI3

    { param_GlobalConfig            ,   1 },    //  unsigned char GlobalConfig;           // 0x01=Höhenregler aktiv,0x02=Kompass aktiv, 0x04=GPS aktiv, 0x08=Heading Hold aktiv

    { param_Hoehe_MinGas            ,   1 },    //  unsigned char Hoehe_MinGas;           // Wert : 0-100

    { param_Luftdruck_D             ,   1 },    //  unsigned char Luftdruck_D;            // Wert : 0-250

    { param_HoeheChannel            ,   1 },    //  unsigned char HoeheChannel;           // Wert : 0-32

    { param_Hoehe_P                 ,   1 },    //  unsigned char Hoehe_P;                // Wert : 0-32

    { param_Hoehe_Verstaerkung      ,   1 },    //  unsigned char Hoehe_Verstaerkung;     // Wert : 0-50

    { param_Hoehe_ACC_Wirkung       ,   1 },    //  unsigned char Hoehe_ACC_Wirkung;      // Wert : 0-250

    { param_Hoehe_HoverBand         ,   1 },    //  unsigned char Hoehe_HoverBand;        // Wert : 0-250

    { param_Hoehe_GPS_Z             ,   1 },    //  unsigned char Hoehe_GPS_Z;            // Wert : 0-250

    { param_Hoehe_StickNeutralPoint ,   1 },    //  unsigned char Hoehe_StickNeutralPoint;// Wert : 0-250

    { param_Stick_P                 ,   1 },    //  unsigned char Stick_P;                // Wert : 1-6

    { param_Stick_D                 ,   1 },    //  unsigned char Stick_D;                // Wert : 0-64

    { param_StickGier_P             ,   1 },    //  unsigned char StickGier_P;            // Wert : 1-20

    { param_Gas_Min                 ,   1 },    //  unsigned char Gas_Min;                // Wert : 0-32

    { param_Gas_Max                 ,   1 },    //  unsigned char Gas_Max;                // Wert : 33-250

    { param_GyroAccFaktor           ,   1 },    //  unsigned char GyroAccFaktor;          // Wert : 1-64

    { param_KompassWirkung          ,   1 },    //  unsigned char KompassWirkung;         // Wert : 0-32

    { param_Gyro_P                  ,   1 },    //  unsigned char Gyro_P;                 // Wert : 10-250

    { param_Gyro_I                  ,   1 },    //  unsigned char Gyro_I;                 // Wert : 0-250

    { param_Gyro_D                  ,   1 },    //  unsigned char Gyro_D;                 // Wert : 0-250

    { param_Gyro_Gier_P             ,   1 },    //  unsigned char Gyro_Gier_P;            // Wert : 10-250

    { param_Gyro_Gier_I             ,   1 },    //  unsigned char Gyro_Gier_I;            // Wert : 0-250

    { param_Gyro_Stability          ,   1 },    //  unsigned char Gyro_Stability;         // Wert : 0-16

    { param_UnterspannungsWarnung   ,   1 },    //  unsigned char UnterspannungsWarnung;  // Wert : 0-250

    { param_NotGas                  ,   1 },    //  unsigned char NotGas;                 // Wert : 0-250     //Gaswert bei Empängsverlust

    { param_NotGasZeit              ,   1 },    //  unsigned char NotGasZeit;             // Wert : 0-250     // Zeitbis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen

    { param_Receiver                ,   1 },    //  unsigned char Receiver;               // 0= Summensignal, 1= Spektrum, 2 =Jeti, 3=ACT DSL, 4=ACT S3D

    { param_I_Faktor                ,   1 },    //  unsigned char I_Faktor;               // Wert : 0-250

    { param_UserParam1              ,   1 },    //  unsigned char UserParam1;             // Wert : 0-250

    { param_UserParam2              ,   1 },    //  unsigned char UserParam2;             // Wert : 0-250

    { param_UserParam3              ,   1 },    //  unsigned char UserParam3;             // Wert : 0-250

    { param_UserParam4              ,   1 },    //  unsigned char UserParam4;             // Wert : 0-250

    { param_ServoNickControl        ,   1 },    //  unsigned char ServoNickControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos

    { param_ServoNickComp           ,   1 },    //  unsigned char ServoNickComp;          // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo

    { param_ServoNickMin            ,   1 },    //  unsigned char ServoNickMin;           // Wert : 0-250     // Anschlag

    { param_ServoNickMax            ,   1 },    //  unsigned char ServoNickMax;           // Wert : 0-250     // Anschlag

    { param_ServoRollControl        ,   1 },    //  unsigned char ServoRollControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos

    { param_ServoRollComp           ,   1 },    //  unsigned char ServoRollComp;          // Wert : 0-250

    { param_ServoRollMin            ,   1 },    //  unsigned char ServoRollMin;           // Wert : 0-250

    { param_ServoRollMax            ,   1 },    //  unsigned char ServoRollMax;           // Wert : 0-250

    { param_ServoNickRefresh        ,   1 },    //  unsigned char ServoNickRefresh;       // Speed of the Servo

    { param_ServoManualControlSpeed ,   1 },    //  unsigned char ServoManualControlSpeed;//

    { param_CamOrientation          ,   1 },    //  unsigned char CamOrientation;         //

    { param_Servo3                  ,   1 },    //  unsigned char Servo3;                 // Value or mapping of the Servo Output

    { param_Servo4                  ,   1 },    //  unsigned char Servo4;                    // Value or mapping of the Servo Output

    { param_Servo5                  ,   1 },    //  unsigned char Servo5;                    // Value or mapping of the Servo Output

    { param_LoopGasLimit            ,   1 },    //  unsigned char LoopGasLimit;           // Wert: 0-250  max. Gas während Looping

    { param_LoopThreshold           ,   1 },    //  unsigned char LoopThreshold;          // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag

    { param_LoopHysterese           ,   1 },    //  unsigned char LoopHysterese;          // Wert: 0-250  Hysterese für Stickausschlag

    { param_AchsKopplung1           ,   1 },    //  unsigned char AchsKopplung1;          // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung)

    { param_AchsKopplung2           ,   1 },    //  unsigned char AchsKopplung2;          // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden

    { param_CouplingYawCorrection   ,   1 },    //  unsigned char CouplingYawCorrection;  // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden

    { param_WinkelUmschlagNick      ,   1 },    //  unsigned char WinkelUmschlagNick;     // Wert: 0-250  180°-Punkt

    { param_WinkelUmschlagRoll      ,   1 },    //  unsigned char WinkelUmschlagRoll;     // Wert: 0-250  180°-Punkt

    { param_GyroAccAbgleich         ,   1 },    //  unsigned char GyroAccAbgleich;        // 1/k  (Koppel_ACC_Wirkung)

    { param_Driftkomp               ,   1 },    //  unsigned char Driftkomp;

    { param_DynamicStability        ,   1 },    //  unsigned char DynamicStability;

    { param_UserParam5              ,   1 },    //  unsigned char UserParam5;             // Wert : 0-250

    { param_UserParam6              ,   1 },    //  unsigned char UserParam6;             // Wert : 0-250

    { param_UserParam7              ,   1 },    //  unsigned char UserParam7;             // Wert : 0-250

    { param_UserParam8              ,   1 },    //  unsigned char UserParam8;             // Wert : 0-250

    { param_J16Bitmask              ,   1 },    //  unsigned char J16Bitmask;             // for the J16 Output

    { param_J16Timing               ,   1 },    //  unsigned char J16Timing;              // for the J16 Output

    { param_J17Bitmask              ,   1 },    //  unsigned char J17Bitmask;             // for the J17 Output

    { param_J17Timing               ,   1 },    //  unsigned char J17Timing;              // for the J17 Output

    { param_WARN_J16_Bitmask        ,   1 },    //  unsigned char WARN_J16_Bitmask;       // for the J16 Output

    { param_WARN_J17_Bitmask        ,   1 },    //  unsigned char WARN_J17_Bitmask;       // for the J17 Output

    { param_NaviOut1Parameter       ,   1 },    //  unsigned char NaviOut1Parameter;      // for the J16 Output

    { param_NaviGpsModeChannel      ,   1 },    //  unsigned char NaviGpsModeChannel;     // Parameters for the Naviboard

    { param_NaviGpsGain             ,   1 },    //  unsigned char NaviGpsGain;

    { param_NaviGpsP                ,   1 },    //  unsigned char NaviGpsP;

    { param_NaviGpsI                ,   1 },    //  unsigned char NaviGpsI;

    { param_NaviGpsD                ,   1 },    //  unsigned char NaviGpsD;

    { param_NaviGpsPLimit           ,   1 },    //  unsigned char NaviGpsPLimit;

    { param_NaviGpsILimit           ,   1 },    //  unsigned char NaviGpsILimit;

    { param_NaviGpsDLimit           ,   1 },    //  unsigned char NaviGpsDLimit;

    { param_NaviGpsA                ,   1 },    //  unsigned char NaviGpsA;

    { param_NaviGpsMinSat           ,   1 },    //  unsigned char NaviGpsMinSat;

    { param_NaviStickThreshold      ,   1 },    //  unsigned char NaviStickThreshold;

    { param_NaviWindCorrection      ,   1 },    //  unsigned char NaviWindCorrection;

    { param_NaviAccCompensation     ,   1 },    //  unsigned char NaviAccCompensation;    // New since 0.86 -> was: SpeedCompensation

    { param_NaviOperatingRadius     ,   1 },    //  unsigned char NaviOperatingRadius;

    { param_NaviAngleLimitation     ,   1 },    //  unsigned char NaviAngleLimitation;

    { param_NaviPH_LoginTime        ,   1 },    //  unsigned char NaviPH_LoginTime;

    { param_ExternalControl         ,   1 },    //  unsigned char ExternalControl;        // for serial Control

    { param_OrientationAngle        ,   1 },    //  unsigned char OrientationAngle;       // Where is the front-direction?

    { param_CareFreeChannel         ,   1 },    //  unsigned char CareFreeChannel;        // switch for CareFree

    { param_MotorSafetySwitch       ,   1 },    //  unsigned char MotorSafetySwitch;

    { param_MotorSmooth             ,   1 },    //  unsigned char MotorSmooth;

    { param_ComingHomeAltitude      ,   1 },    //  unsigned char ComingHomeAltitude;

    { param_FailSafeTime            ,   1 },    //  unsigned char FailSafeTime;

    { param_MaxAltitude             ,   1 },    //  unsigned char MaxAltitude;

    { param_FailsafeChannel         ,   1 },    //  unsigned char FailsafeChannel;        // if the value of this channel is > 100, the MK reports "RC-Lost"

    { param_ServoFilterNick         ,   1 },    //  unsigned char ServoFilterNick;

    { param_ServoFilterRoll         ,   1 },    //  unsigned char ServoFilterRoll;

    { param_StartLandChannel        ,   1 },    //  unsigned char StartLandChannel;

    { param_LandingSpeed            ,   1 },    //  unsigned char LandingSpeed;

    { param_BitConfig               ,   1 },    //  unsigned char BitConfig;              // (war Loop-Cfg) Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt

    { param_ServoCompInvert         ,   1 },    //  unsigned char ServoCompInvert;        // 0x01 = Nick, 0x02 = Roll, 0x04 = relative moving // WICHTIG!!! am Ende lassen

    { param_ExtraConfig             ,   1 },    //  unsigned char ExtraConfig;            // bitcodiert

    { param_GlobalConfig3           ,   1 },    //  unsigned char GlobalConfig3;          // bitcodiert

    { param_Name                    ,  12 },    //  char Name[12];

    { param_crc                     ,   1 },    //  unsigned char crc;                    // must be the last byte!

    { param_EOF                     ,   0 }     // END OF PARAM-LIST - MUST BE THE LAST!!

};  // end: paramset_095[]

//-----------------------------------------------

// FC-Parameter Revision: 96

//

// ab FC-Version: ab ??? bis ???

// gefunden in: ???

//

// STRUKTUR-DIFF zu 095:

// - KEINE AENDERUNG der INTERNEN DATEN-STRUKTUR!

//

// DEFINE-DIFF zu 095:

//   GlobalConfig3

//   - add: #define CFG3_SERVO_NICK_COMP_OFF 0x80

//-----------------------------------------------

//-----------------------------------------------

// FC-Parameter Revision: 97

//

// ab FC-Version: ab ??? bis ???

// gefunden in: 2.02b

//

// STRUKTUR-DIFF zu 096:

// - add: param_CompassOffset

// - add: param_AutoLandingVoltage

//

// DEFINE-DIFF zu 096:

// - keine Aenderung

//-----------------------------------------------

paramRevItem_t const paramset_097[] PROGMEM =

{

    { param_Revision                ,   1 },    //  unsigned char Revision;

    { param_Kanalbelegung           ,  12 },    //  unsigned char Kanalbelegung[12];      // GAS[0], GIER[1],NICK[2], ROLL[3], POTI1, POTI2, POTI3

    { param_GlobalConfig            ,   1 },    //  unsigned char GlobalConfig;           // 0x01=Höhenregler aktiv,0x02=Kompass aktiv, 0x04=GPS aktiv, 0x08=Heading Hold aktiv

    { param_Hoehe_MinGas            ,   1 },    //  unsigned char Hoehe_MinGas;           // Wert : 0-100

    { param_Luftdruck_D             ,   1 },    //  unsigned char Luftdruck_D;            // Wert : 0-250

    { param_HoeheChannel            ,   1 },    //  unsigned char HoeheChannel;           // Wert : 0-32

    { param_Hoehe_P                 ,   1 },    //  unsigned char Hoehe_P;                // Wert : 0-32

    { param_Hoehe_Verstaerkung      ,   1 },    //  unsigned char Hoehe_Verstaerkung;     // Wert : 0-50

    { param_Hoehe_ACC_Wirkung       ,   1 },    //  unsigned char Hoehe_ACC_Wirkung;      // Wert : 0-250

    { param_Hoehe_HoverBand         ,   1 },    //  unsigned char Hoehe_HoverBand;        // Wert : 0-250

    { param_Hoehe_GPS_Z             ,   1 },    //  unsigned char Hoehe_GPS_Z;            // Wert : 0-250

    { param_Hoehe_StickNeutralPoint ,   1 },    //  unsigned char Hoehe_StickNeutralPoint;// Wert : 0-250

    { param_Stick_P                 ,   1 },    //  unsigned char Stick_P;                // Wert : 1-6

    { param_Stick_D                 ,   1 },    //  unsigned char Stick_D;                // Wert : 0-64

    { param_StickGier_P             ,   1 },    //  unsigned char StickGier_P;            // Wert : 1-20

    { param_Gas_Min                 ,   1 },    //  unsigned char Gas_Min;                // Wert : 0-32

    { param_Gas_Max                 ,   1 },    //  unsigned char Gas_Max;                // Wert : 33-250

    { param_GyroAccFaktor           ,   1 },    //  unsigned char GyroAccFaktor;          // Wert : 1-64

    { param_KompassWirkung          ,   1 },    //  unsigned char KompassWirkung;         // Wert : 0-32

    { param_Gyro_P                  ,   1 },    //  unsigned char Gyro_P;                 // Wert : 10-250

    { param_Gyro_I                  ,   1 },    //  unsigned char Gyro_I;                 // Wert : 0-250

    { param_Gyro_D                  ,   1 },    //  unsigned char Gyro_D;                 // Wert : 0-250

    { param_Gyro_Gier_P             ,   1 },    //  unsigned char Gyro_Gier_P;            // Wert : 10-250

    { param_Gyro_Gier_I             ,   1 },    //  unsigned char Gyro_Gier_I;            // Wert : 0-250

    { param_Gyro_Stability          ,   1 },    //  unsigned char Gyro_Stability;         // Wert : 0-16

    { param_UnterspannungsWarnung   ,   1 },    //  unsigned char UnterspannungsWarnung;  // Wert : 0-250

    { param_NotGas                  ,   1 },    //  unsigned char NotGas;                 // Wert : 0-250     //Gaswert bei Empängsverlust

    { param_NotGasZeit              ,   1 },    //  unsigned char NotGasZeit;             // Wert : 0-250     // Zeitbis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen

    { param_Receiver                ,   1 },    //  unsigned char Receiver;               // 0= Summensignal, 1= Spektrum, 2 =Jeti, 3=ACT DSL, 4=ACT S3D

    { param_I_Faktor                ,   1 },    //  unsigned char I_Faktor;               // Wert : 0-250

    { param_UserParam1              ,   1 },    //  unsigned char UserParam1;             // Wert : 0-250

    { param_UserParam2              ,   1 },    //  unsigned char UserParam2;             // Wert : 0-250

    { param_UserParam3              ,   1 },    //  unsigned char UserParam3;             // Wert : 0-250

    { param_UserParam4              ,   1 },    //  unsigned char UserParam4;             // Wert : 0-250

    { param_ServoNickControl        ,   1 },    //  unsigned char ServoNickControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos

    { param_ServoNickComp           ,   1 },    //  unsigned char ServoNickComp;          // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo

    { param_ServoNickMin            ,   1 },    //  unsigned char ServoNickMin;           // Wert : 0-250     // Anschlag

    { param_ServoNickMax            ,   1 },    //  unsigned char ServoNickMax;           // Wert : 0-250     // Anschlag

    { param_ServoRollControl        ,   1 },    //  unsigned char ServoRollControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos

    { param_ServoRollComp           ,   1 },    //  unsigned char ServoRollComp;          // Wert : 0-250

    { param_ServoRollMin            ,   1 },    //  unsigned char ServoRollMin;           // Wert : 0-250

    { param_ServoRollMax            ,   1 },    //  unsigned char ServoRollMax;           // Wert : 0-250

    { param_ServoNickRefresh        ,   1 },    //  unsigned char ServoNickRefresh;       // Speed of the Servo

    { param_ServoManualControlSpeed ,   1 },    //  unsigned char ServoManualControlSpeed;//

    { param_CamOrientation          ,   1 },    //  unsigned char CamOrientation;         //

    { param_Servo3                  ,   1 },    //  unsigned char Servo3;                 // Value or mapping of the Servo Output

    { param_Servo4                  ,   1 },    //  unsigned char Servo4;                 // Value or mapping of the Servo Output

    { param_Servo5                  ,   1 },    //  unsigned char Servo5;                 // Value or mapping of the Servo Output

    { param_LoopGasLimit            ,   1 },    //  unsigned char LoopGasLimit;           // Wert: 0-250  max. Gas während Looping

    { param_LoopThreshold           ,   1 },    //  unsigned char LoopThreshold;          // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag

    { param_LoopHysterese           ,   1 },    //  unsigned char LoopHysterese;          // Wert: 0-250  Hysterese für Stickausschlag

    { param_AchsKopplung1           ,   1 },    //  unsigned char AchsKopplung1;          // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung)

    { param_AchsKopplung2           ,   1 },    //  unsigned char AchsKopplung2;          // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden

    { param_CouplingYawCorrection   ,   1 },    //  unsigned char CouplingYawCorrection;  // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden

    { param_WinkelUmschlagNick      ,   1 },    //  unsigned char WinkelUmschlagNick;     // Wert: 0-250  180°-Punkt

    { param_WinkelUmschlagRoll      ,   1 },    //  unsigned char WinkelUmschlagRoll;     // Wert: 0-250  180°-Punkt

    { param_GyroAccAbgleich         ,   1 },    //  unsigned char GyroAccAbgleich;        // 1/k  (Koppel_ACC_Wirkung)

    { param_Driftkomp               ,   1 },    //  unsigned char Driftkomp;

    { param_DynamicStability        ,   1 },    //  unsigned char DynamicStability;

    { param_UserParam5              ,   1 },    //  unsigned char UserParam5;             // Wert : 0-250

    { param_UserParam6              ,   1 },    //  unsigned char UserParam6;             // Wert : 0-250

    { param_UserParam7              ,   1 },    //  unsigned char UserParam7;             // Wert : 0-250

    { param_UserParam8              ,   1 },    //  unsigned char UserParam8;             // Wert : 0-250

    { param_J16Bitmask              ,   1 },    //  unsigned char J16Bitmask;             // for the J16 Output

    { param_J16Timing               ,   1 },    //  unsigned char J16Timing;              // for the J16 Output

    { param_J17Bitmask              ,   1 },    //  unsigned char J17Bitmask;             // for the J17 Output

    { param_J17Timing               ,   1 },    //  unsigned char J17Timing;              // for the J17 Output

    { param_WARN_J16_Bitmask        ,   1 },    //  unsigned char WARN_J16_Bitmask;       // for the J16 Output

    { param_WARN_J17_Bitmask        ,   1 },    //  unsigned char WARN_J17_Bitmask;       // for the J17 Output

    { param_NaviOut1Parameter       ,   1 },    //  unsigned char NaviOut1Parameter;      // for the J16 Output

    { param_NaviGpsModeChannel      ,   1 },    //  unsigned char NaviGpsModeChannel;     // Parameters for the Naviboard

    { param_NaviGpsGain             ,   1 },    //  unsigned char NaviGpsGain;

    { param_NaviGpsP                ,   1 },    //  unsigned char NaviGpsP;

    { param_NaviGpsI                ,   1 },    //  unsigned char NaviGpsI;

    { param_NaviGpsD                ,   1 },    //  unsigned char NaviGpsD;

    { param_NaviGpsPLimit           ,   1 },    //  unsigned char NaviGpsPLimit;

    { param_NaviGpsILimit           ,   1 },    //  unsigned char NaviGpsILimit;

    { param_NaviGpsDLimit           ,   1 },    //  unsigned char NaviGpsDLimit;

    { param_NaviGpsA                ,   1 },    //  unsigned char NaviGpsA;

    { param_NaviGpsMinSat           ,   1 },    //  unsigned char NaviGpsMinSat;

    { param_NaviStickThreshold      ,   1 },    //  unsigned char NaviStickThreshold;

    { param_NaviWindCorrection      ,   1 },    //  unsigned char NaviWindCorrection;

    { param_NaviAccCompensation     ,   1 },    //  unsigned char NaviAccCompensation;    // New since 0.86 -> was: SpeedCompensation

    { param_NaviOperatingRadius     ,   1 },    //  unsigned char NaviOperatingRadius;

    { param_NaviAngleLimitation     ,   1 },    //  unsigned char NaviAngleLimitation;

    { param_NaviPH_LoginTime        ,   1 },    //  unsigned char NaviPH_LoginTime;

    { param_ExternalControl         ,   1 },    //  unsigned char ExternalControl;        // for serial Control

    { param_OrientationAngle        ,   1 },    //  unsigned char OrientationAngle;       // Where is the front-direction?

    { param_CareFreeChannel         ,   1 },    //  unsigned char CareFreeChannel;        // switch for CareFree

    { param_MotorSafetySwitch       ,   1 },    //  unsigned char MotorSafetySwitch;

    { param_MotorSmooth             ,   1 },    //  unsigned char MotorSmooth;

    { param_ComingHomeAltitude      ,   1 },    //  unsigned char ComingHomeAltitude;

    { param_FailSafeTime            ,   1 },    //  unsigned char FailSafeTime;

    { param_MaxAltitude             ,   1 },    //  unsigned char MaxAltitude;

    { param_FailsafeChannel         ,   1 },    //  unsigned char FailsafeChannel;        // if the value of this channel is > 100, the MK reports "RC-Lost"

    { param_ServoFilterNick         ,   1 },    //  unsigned char ServoFilterNick;

    { param_ServoFilterRoll         ,   1 },    //  unsigned char ServoFilterRoll;

    { param_StartLandChannel        ,   1 },    //  unsigned char StartLandChannel;

    { param_LandingSpeed            ,   1 },    //  unsigned char LandingSpeed;

    { param_CompassOffset           ,   1 },    //  unsigned char CompassOffset;

    { param_AutoLandingVoltage      ,   1 },    //  unsigned char AutoLandingVoltage;     // in 0,1V  0 -> disabled

    { param_BitConfig               ,   1 },    //  unsigned char BitConfig;              // (war Loop-Cfg) Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt

    { param_ServoCompInvert         ,   1 },    //  unsigned char ServoCompInvert;        // 0x01 = Nick, 0x02 = Roll, 0x04 = relative moving // WICHTIG!!! am Ende lassen

    { param_ExtraConfig             ,   1 },    //  unsigned char ExtraConfig;            // bitcodiert

    { param_GlobalConfig3           ,   1 },    //  unsigned char GlobalConfig3;          // bitcodiert

    { param_Name                    ,  12 },    //  char Name[12];

    { param_crc                     ,   1 },    //  unsigned char crc;                    // must be the last byte!

    { param_EOF                     ,   0 }     // END OF PARAM-LIST - MUST BE THE LAST!!

};  // end: paramset_097[]

//-----------------------------------------------

// FC-Parameter Revision: 98

//

// ab FC-Version: ab ??? bis ???

// gefunden in: 2.03d

//

// STRUKTUR-DIFF zu 097:

// - add: param_ComingHomeVoltage

//

// DEFINE-DIFF zu 097:

// - keine Aenderung

//-----------------------------------------------

paramRevItem_t const paramset_098[] PROGMEM =

{

    { param_Revision                ,   1 },    //  unsigned char Revision;

    { param_Kanalbelegung           ,  12 },    //  unsigned char Kanalbelegung[12];      // GAS[0], GIER[1],NICK[2], ROLL[3], POTI1, POTI2, POTI3

    { param_GlobalConfig            ,   1 },    //  unsigned char GlobalConfig;           // 0x01=Höhenregler aktiv,0x02=Kompass aktiv, 0x04=GPS aktiv, 0x08=Heading Hold aktiv

    { param_Hoehe_MinGas            ,   1 },    //  unsigned char Hoehe_MinGas;           // Wert : 0-100

    { param_Luftdruck_D             ,   1 },    //  unsigned char Luftdruck_D;            // Wert : 0-250

    { param_HoeheChannel            ,   1 },    //  unsigned char HoeheChannel;           // Wert : 0-32

    { param_Hoehe_P                 ,   1 },    //  unsigned char Hoehe_P;                // Wert : 0-32

    { param_Hoehe_Verstaerkung      ,   1 },    //  unsigned char Hoehe_Verstaerkung;     // Wert : 0-50

    { param_Hoehe_ACC_Wirkung       ,   1 },    //  unsigned char Hoehe_ACC_Wirkung;      // Wert : 0-250

    { param_Hoehe_HoverBand         ,   1 },    //  unsigned char Hoehe_HoverBand;        // Wert : 0-250

    { param_Hoehe_GPS_Z             ,   1 },    //  unsigned char Hoehe_GPS_Z;            // Wert : 0-250

    { param_Hoehe_StickNeutralPoint ,   1 },    //  unsigned char Hoehe_StickNeutralPoint;// Wert : 0-250

    { param_Stick_P                 ,   1 },    //  unsigned char Stick_P;                // Wert : 1-6

    { param_Stick_D                 ,   1 },    //  unsigned char Stick_D;                // Wert : 0-64

    { param_StickGier_P             ,   1 },    //  unsigned char StickGier_P;            // Wert : 1-20

    { param_Gas_Min                 ,   1 },    //  unsigned char Gas_Min;                // Wert : 0-32

    { param_Gas_Max                 ,   1 },    //  unsigned char Gas_Max;                // Wert : 33-250

    { param_GyroAccFaktor           ,   1 },    //  unsigned char GyroAccFaktor;          // Wert : 1-64

    { param_KompassWirkung          ,   1 },    //  unsigned char KompassWirkung;         // Wert : 0-32

    { param_Gyro_P                  ,   1 },    //  unsigned char Gyro_P;                 // Wert : 10-250

    { param_Gyro_I                  ,   1 },    //  unsigned char Gyro_I;                 // Wert : 0-250

    { param_Gyro_D                  ,   1 },    //  unsigned char Gyro_D;                 // Wert : 0-250

    { param_Gyro_Gier_P             ,   1 },    //  unsigned char Gyro_Gier_P;            // Wert : 10-250

    { param_Gyro_Gier_I             ,   1 },    //  unsigned char Gyro_Gier_I;            // Wert : 0-250

    { param_Gyro_Stability          ,   1 },    //  unsigned char Gyro_Stability;         // Wert : 0-16

    { param_UnterspannungsWarnung   ,   1 },    //  unsigned char UnterspannungsWarnung;  // Wert : 0-250

    { param_NotGas                  ,   1 },    //  unsigned char NotGas;                 // Wert : 0-250     //Gaswert bei Empängsverlust

    { param_NotGasZeit              ,   1 },    //  unsigned char NotGasZeit;             // Wert : 0-250     // Zeitbis auf NotGas geschaltet wird, wg. Rx-Problemen

    { param_Receiver                ,   1 },    //  unsigned char Receiver;               // 0= Summensignal, 1= Spektrum, 2 =Jeti, 3=ACT DSL, 4=ACT S3D

    { param_I_Faktor                ,   1 },    //  unsigned char I_Faktor;               // Wert : 0-250

    { param_UserParam1              ,   1 },    //  unsigned char UserParam1;             // Wert : 0-250

    { param_UserParam2              ,   1 },    //  unsigned char UserParam2;             // Wert : 0-250

    { param_UserParam3              ,   1 },    //  unsigned char UserParam3;             // Wert : 0-250

    { param_UserParam4              ,   1 },    //  unsigned char UserParam4;             // Wert : 0-250

    { param_ServoNickControl        ,   1 },    //  unsigned char ServoNickControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos

    { param_ServoNickComp           ,   1 },    //  unsigned char ServoNickComp;          // Wert : 0-250     // Einfluss Gyro/Servo

    { param_ServoNickMin            ,   1 },    //  unsigned char ServoNickMin;           // Wert : 0-250     // Anschlag

    { param_ServoNickMax            ,   1 },    //  unsigned char ServoNickMax;           // Wert : 0-250     // Anschlag

    { param_ServoRollControl        ,   1 },    //  unsigned char ServoRollControl;       // Wert : 0-250     // Stellung des Servos

    { param_ServoRollComp           ,   1 },    //  unsigned char ServoRollComp;          // Wert : 0-250

    { param_ServoRollMin            ,   1 },    //  unsigned char ServoRollMin;           // Wert : 0-250

    { param_ServoRollMax            ,   1 },    //  unsigned char ServoRollMax;           // Wert : 0-250

    { param_ServoNickRefresh        ,   1 },    //  unsigned char ServoNickRefresh;       // Speed of the Servo

    { param_ServoManualControlSpeed ,   1 },    //  unsigned char ServoManualControlSpeed;//

    { param_CamOrientation          ,   1 },    //  unsigned char CamOrientation;         //

    { param_Servo3                  ,   1 },    //  unsigned char Servo3;                 // Value or mapping of the Servo Output

    { param_Servo4                  ,   1 },    //  unsigned char Servo4;                 // Value or mapping of the Servo Output

    { param_Servo5                  ,   1 },    //  unsigned char Servo5;                 // Value or mapping of the Servo Output

    { param_LoopGasLimit            ,   1 },    //  unsigned char LoopGasLimit;           // Wert: 0-250  max. Gas während Looping

    { param_LoopThreshold           ,   1 },    //  unsigned char LoopThreshold;          // Wert: 0-250  Schwelle für Stickausschlag

    { param_LoopHysterese           ,   1 },    //  unsigned char LoopHysterese;          // Wert: 0-250  Hysterese für Stickausschlag

    { param_AchsKopplung1           ,   1 },    //  unsigned char AchsKopplung1;          // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Gier die Achsen Roll und Nick koppelt (NickRollMitkopplung)

    { param_AchsKopplung2           ,   1 },    //  unsigned char AchsKopplung2;          // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden

    { param_CouplingYawCorrection   ,   1 },    //  unsigned char CouplingYawCorrection;  // Wert: 0-250  Faktor, mit dem Nick und Roll verkoppelt werden

    { param_WinkelUmschlagNick      ,   1 },    //  unsigned char WinkelUmschlagNick;     // Wert: 0-250  180°-Punkt

    { param_WinkelUmschlagRoll      ,   1 },    //  unsigned char WinkelUmschlagRoll;     // Wert: 0-250  180°-Punkt

    { param_GyroAccAbgleich         ,   1 },    //  unsigned char GyroAccAbgleich;        // 1/k  (Koppel_ACC_Wirkung)

    { param_Driftkomp               ,   1 },    //  unsigned char Driftkomp;

    { param_DynamicStability        ,   1 },    //  unsigned char DynamicStability;

    { param_UserParam5              ,   1 },    //  unsigned char UserParam5;             // Wert : 0-250

    { param_UserParam6              ,   1 },    //  unsigned char UserParam6;             // Wert : 0-250

    { param_UserParam7              ,   1 },    //  unsigned char UserParam7;             // Wert : 0-250

    { param_UserParam8              ,   1 },    //  unsigned char UserParam8;             // Wert : 0-250

    { param_J16Bitmask              ,   1 },    //  unsigned char J16Bitmask;             // for the J16 Output

    { param_J16Timing               ,   1 },    //  unsigned char J16Timing;              // for the J16 Output

    { param_J17Bitmask              ,   1 },    //  unsigned char J17Bitmask;             // for the J17 Output

    { param_J17Timing               ,   1 },    //  unsigned char J17Timing;              // for the J17 Output

    { param_WARN_J16_Bitmask        ,   1 },    //  unsigned char WARN_J16_Bitmask;       // for the J16 Output

    { param_WARN_J17_Bitmask        ,   1 },    //  unsigned char WARN_J17_Bitmask;       // for the J17 Output

    { param_NaviOut1Parameter       ,   1 },    //  unsigned char NaviOut1Parameter;      // for the J16 Output

    { param_NaviGpsModeChannel      ,   1 },    //  unsigned char NaviGpsModeChannel;     // Parameters for the Naviboard

    { param_NaviGpsGain             ,   1 },    //  unsigned char NaviGpsGain;

    { param_NaviGpsP                ,   1 },    //  unsigned char NaviGpsP;

    { param_NaviGpsI                ,   1 },    //  unsigned char NaviGpsI;

    { param_NaviGpsD                ,   1 },    //  unsigned char NaviGpsD;

    { param_NaviGpsPLimit           ,   1 },    //  unsigned char NaviGpsPLimit;

    { param_NaviGpsILimit           ,   1 },    //  unsigned char NaviGpsILimit;

    { param_NaviGpsDLimit           ,   1 },    //  unsigned char NaviGpsDLimit;

    { param_NaviGpsA                ,   1 },    //  unsigned char NaviGpsA;

    { param_NaviGpsMinSat           ,   1 },    //  unsigned char NaviGpsMinSat;

    { param_NaviStickThreshold      ,   1 },    //  unsigned char NaviStickThreshold;

    { param_NaviWindCorrection      ,   1 },    //  unsigned char NaviWindCorrection;

    { param_NaviAccCompensation     ,   1 },    //  unsigned char NaviAccCompensation;    // New since 0.86 -> was: SpeedCompensation

    { param_NaviOperatingRadius     ,   1 },    //  unsigned char NaviOperatingRadius;

    { param_NaviAngleLimitation     ,   1 },    //  unsigned char NaviAngleLimitation;

    { param_NaviPH_LoginTime        ,   1 },    //  unsigned char NaviPH_LoginTime;

    { param_ExternalControl         ,   1 },    //  unsigned char ExternalControl;        // for serial Control

    { param_OrientationAngle        ,   1 },    //  unsigned char OrientationAngle;       // Where is the front-direction?

    { param_CareFreeChannel         ,   1 },    //  unsigned char CareFreeChannel;        // switch for CareFree

    { param_MotorSafetySwitch       ,   1 },    //  unsigned char MotorSafetySwitch;

    { param_MotorSmooth             ,   1 },    //  unsigned char MotorSmooth;

    { param_ComingHomeAltitude      ,   1 },    //  unsigned char ComingHomeAltitude;

    { param_FailSafeTime            ,   1 },    //  unsigned char FailSafeTime;

    { param_MaxAltitude             ,   1 },    //  unsigned char MaxAltitude;

    { param_FailsafeChannel         ,   1 },    //  unsigned char FailsafeChannel;        // if the value of this channel is > 100, the MK reports "RC-Lost"

    { param_ServoFilterNick         ,   1 },    //  unsigned char ServoFilterNick;

    { param_ServoFilterRoll         ,   1 },    //  unsigned char ServoFilterRoll;

    { param_StartLandChannel        ,   1 },    //  unsigned char StartLandChannel;

    { param_LandingSpeed            ,   1 },    //  unsigned char LandingSpeed;

    { param_CompassOffset           ,   1 },    //  unsigned char CompassOffset;

    { param_AutoLandingVoltage      ,   1 },    //  unsigned char AutoLandingVoltage;     // in 0,1V  0 -> disabled

    { param_ComingHomeVoltage       ,   1 },    //  unsigned char ComingHomeVoltage;      // in 0,1V  0 -> disabled

    { param_BitConfig               ,   1 },    //  unsigned char BitConfig;              // (war Loop-Cfg) Bitcodiert: 0x01=oben, 0x02=unten, 0x04=links, 0x08=rechts / wird getrennt behandelt

    { param_ServoCompInvert         ,   1 },    //  unsigned char ServoCompInvert;        // 0x01 = Nick, 0x02 = Roll, 0x04 = relative moving // WICHTIG!!! am Ende lassen

    { param_ExtraConfig             ,   1 },    //  unsigned char ExtraConfig;            // bitcodiert

    { param_GlobalConfig3           ,   1 },    //  unsigned char GlobalConfig3;          // bitcodiert

    { param_Name                    ,  12 },    //  char Name[12];

    { param_crc                     ,   1 },    //  unsigned char crc;                    // must be the last byte!

    { param_EOF                     ,   0 }     // END OF PARAM-LIST - MUST BE THE LAST!!

};  // end: paramset_098[]

//-----------------------------------------------

// FC-Parameter Revision: 99

// keine Inormationen zu Rev. 99 vorhanden.

//

// Kommentar dazu von Holger Buss:

// "Die Revision 0.99 kannst Du ignorieren."

//-----------------------------------------------

//-----------------------------------------------

// FC-Parameter Revision: 100

//

// ab FC-Version: ab ??? bis 2.05e

// gefunden in: 2.05e

//

// STRUKTUR-DIFF zu 098:

// - del: NaviOut1Parameter

// - add: AutoPhotoDistance  (ersetzt NaviOut1Parameter)

// - add: AutoPhotoAtitudes

// - add: SingleWpSpeed

//

// DEFINE-DIFF zu 098:

// - keine Aenderung

//

// ANMERKUNG OG 06.04.2014:

// Die Tabelle kann ggf. demnaechst geloescht werden

// da sie nur fuer eine kurze Zeit in Betaversionen

// vorhanden war!

//-----------------------------------------------

paramRevItem_t const paramset_100[] PROGMEM =

{

    { param_Revision                   ,   1 },    //  unsigned char Revision;

    { param_Kanalbelegung              ,  12 },    //  unsigned char char Kanalbelegung[12];        // GAS[0], GIER[1],NICK[2], ROLL[3], POTI1, POTI2, POTI3

    { param_GlobalConfig               ,   1 },    //  unsigned char char GlobalConfig;             // 0x01=Höhenregler aktiv,0x02=Kompass aktiv, 0x04=GPS aktiv, 0x08=Heading Hold aktiv

    { param_Hoehe_MinGas               ,   1 },    //  unsigned char char Hoehe_MinGas;             // Wert : 0-100

    { param_Luftdruck_D                ,   1 },    //  unsigned char char Luftdruck_D;              // Wert : 0-250

    { param_HoeheChannel               ,   1 },    //  unsigned char char HoeheChannel;             // Wert : 0-32

    { param_Hoehe_P                    ,   1 },    //  unsigned char char Hoehe_P;                  // Wert : 0-32

    { param_Hoehe_Verstaerkung         ,   1 },    //  unsigned char char Hoehe_Verstaerkung;       // Wert : 0-50

    { param_Hoehe_ACC_Wirkung          ,   1 },    //  unsigned char char Hoehe_ACC_Wirkung;        // Wert : 0-250

    { param_Hoehe_HoverBand            ,   1 },    //  unsigned char char Hoehe_HoverBand;          // Wert : 0-250

    { param_Hoehe_GPS_Z                ,   1 },    //  unsigned char char Hoehe_GPS_Z;              // Wert : 0-250

    { param_Hoehe_StickNeutralPoint    ,   1 },    //  unsigned char char Hoehe_StickNeutralPoint;  // Wert : 0-250

    { param_Stick_P                    ,   1 },    //  unsigned char char Stick_P;                  // Wert : 1-6

    { param_Stick_D                    ,   1 },    //  unsigned char char Stick_D;                  // Wert : 0-64

    { param_StickGier_P                ,   1 },    //  unsigned char char StickGier_P;              // Wert : 1-20

    { param_Gas_Min                    ,   1 },    //  unsigned char char Gas_Min;                  // Wert : 0-32