WebSVN - Projects - Blame - /Transportables_Koptertool/PKT/GPL_PKT_V3

Rev	Author	Line No.	Line
2136	-	1	/*****************************************************************************
		2	* Copyright (C) 2008 Thomas Kaiser, thomas@ft-fanpage.de *
		3	* Copyright (C) 2009 Peter "woggle" Mack, mac@denich.net *
		4	* Copyright (C) 2011 Christian "Cebra" Brandtner, brandtner@brandtner.net *
		5	* Copyright (C) 2011 Harald Bongartz *
		6	* *
		7	* This program is free software; you can redistribute it and/or modify *
		8	* it under the terms of the GNU General Public License as published by *
		9	* the Free Software Foundation; either version 2 of the License. *
		10	* *
		11	* This program is distributed in the hope that it will be useful, *
		12	* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of *
		13	* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the *
		14	* GNU General Public License for more details. *
		15	* *
		16	* You should have received a copy of the GNU General Public License *
		17	* along with this program; if not, write to the *
		18	* Free Software Foundation, Inc., *
		19	* 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA. *
		20	* *
		21	* *
		22	* Credits to: *
		23	* Holger Buss & Ingo Busker from mikrokopter.de for the MK project + SVN *
		24	* http://www.mikrokopter.de *
		25	* Gregor "killagreg" Stobrawa for his version of the MK code *
		26	* Thomas Kaiser "thkais" for the original project. See *
		27	* http://www.ft-fanpage.de/mikrokopter/ *
		28	* http://forum.mikrokopter.de/topic-4061-1.html *
		29	* Claas Anders "CaScAdE" Rathje for providing the font and his C-OSD code *
		30	* http://www.mylifesucks.de/oss/c-osd/ *
		31	* Harald Bongartz "HaraldB" for providing his Ideas and Code for usibility*
		32	*****************************************************************************/
		33
		34	//############################################################################
		35	//# HISTORY mkparameters.c
		36	//#
		37	//# 16.07.2015 Cebra
		38	//# - add: Erweiterung SingleWpControlChannel; (FC2.11a)
		39	//# MenuKeyChannel; (FC2.11a)
		40	//#
		41	//# 09.04.2015 Cebra
		42	//# - add: Erweiterung paramEditItemTable und ID_MENU_KAMERA_Items[] um neue Parameter (FC2.09j)
		43	//# param_ServoNickFailsave, param_ServoRollFailsave, param_Servo3Failsave, param_Servo4Failsave, param_Servo5Failsave
		44	//#
		45	//# 26.01.2015 Cebra
		46	//# - add: Comming Home Ausrichtung hinzugef�gt,
		47	//# neue Einstellungen ab FC 209a im Wert ServoCompInvert, Bit4 + Bit5
		48	//#
		49	//# 26.09.2014 Cebra
		50	//# - add: im Men� H�he -> param_Hoehe_TiltCompensation, FC207d
		51	//#
		52	//# 04.06.2014 OG
		53	//# - chg: MK_Parameters_MenuMain() eine Menue-Trennlinie hinter Favoriten eingefuegt
		54	//#
		55	//# 14.05.2014 OG
		56	//# - chg: include "mkbase.h" geaendert auf "../mk/mkbase.h"
		57	//#
		58	//# 11.05.2014 OG
		59	//# - chg: Menu_Favoriten() umgestellt auf MenuCtrl_SetTitleFromParentItem()
		60	//# - chg: Menu_EditCategory() umgestellt auf MenuCtrl_SetTitleFromParentItem()
		61	//#
		62	//# 10.05.2014 OG
		63	//# - del: editDisableDeclCalc() - wurde ersetzt durch eine Transform-Funktion
		64	//# in paramset.c und wird jetzt von editGeneric() bearbeitet
		65	//#
		66	//# 07.05.2014 OG
		67	//# - chg: Menu_Favoriten() - uebernimmt den gegebenen Menuetitel vom
		68	//# uebergeordneten Eintrag aus mkparameters_messages.h (also Multilanguage)
		69	//# - chg: fav_add() - erweitert um Menue-Separatoren (Trennlinien) aufzunehmen
		70	//# - chg: Menu_EditCategory() umgestellt auf MenuCtrl_PushSeparatorID()
		71	//#
		72	//# 06.05.2014 OG
		73	//# - add: Favoriten-Verwaltung implementiert (Aenderungen an verschiedenen Funktionen)
		74	//#
		75	//# 18.04.2014 OG
		76	//# - fix: im ID_MENU_NAVICTRL fehlten param_NaviStickThreshold ("GPS Stick-Schwelle")
		77	//# und param_NaviGpsMinSat ("Min. Sat")
		78	//#
		79	//# 17.04.2014 OG
		80	//# - add: param_Servo3OnValue, param_Servo3OffValue, param_Servo4OnValue
		81	//# param_Servo4OffValue
		82	//# - add: param_NaviMaxFlyingRange, param_NaviDescendRange
		83	//# - chg: Menu_EditCategory() blendet ggf. doppelt aufeinanderfolgenden
		84	//# Menue-Separatoren aus
		85	//#
		86	//# 30.03.2014 OG
		87	//# - chg: Sprache Hollaendisch vollstaendig entfernt
		88	//# - chg: MenuCtrl_PushML_P() umgestellt auf MenuCtrl_PushML2_P()
		89	//#
		90	//# 29.03.2014 OG
		91	//# - chg: versch. Funktioionen del: MenuCtrl_SetShowBatt() wegen Aenderung Default auf true
		92	//# - add: Unterstuetzung fuer Rev. 100
		93	//# (param_AutoPhotoDistance, param_AutoPhotoAtitudes, param_SingleWpSpeed)
		94	//#
		95	//# 27.03.2014 OG
		96	//# kompletter neuer Code fuer ein erstes Release
		97	//#
		98	//# 23.02.2014 OG
		99	//# - chg: MK_Parameters_Menu() umbenannt zu MK_Parameters()
		100	//#
		101	//# 20.02.2014 OG
		102	//# - chg: MK_Parameters_Menu() meldet "nicht verf�gbar"
		103	//#
		104	//# 12.02.2014 OG - NEU
		105	//############################################################################
		106
		107
		108	#include "../cpu.h"
		109	#include <avr/io.h>
		110	#include <inttypes.h>
		111	#include <stdlib.h>
		112	#include <avr/pgmspace.h>
		113	#include <avr/wdt.h>
		114	#include <util/delay.h>
		115	#include <avr/eeprom.h>
		116	#include <util/delay.h>
		117	#include <string.h>
		118	#include <util/atomic.h>
		119
		120	//#include "../lipo/lipo.h"
		121	#include "../main.h"
		122	#include "../lipo/lipo.h"
		123	#include "../lcd/lcd.h"
		124	#include "../uart/usart.h"
		125	#include "../utils/menuctrl.h"
		126	#include "../utils/xutils.h"
		127
		128	#include "../uart/uart1.h"
		129	#include "../mk-data-structs.h"
		130	//#include "../menu.h"
		131	#include "../timer/timer.h"
		132	#include "../eeprom/eeprom.h"
		133	#include "../messages.h"
		134	#include "../pkt/pkt.h"
		135	#include "../mk/mkbase.h"
		136	#include "paramset.h"
		137	#include "mkparameters.h"
		138	#include "mkparameters_messages.h"
		139
		140
		141	//#############################################################################################
		142	//# Strukturen; Forward-Deklarationen
		143	//#############################################################################################
		144
		145	#define DEBUG_PARAMEDIT // schaltet zusaetzliche Debug-Ausgaben ein
		146
		147	#define EOF 255 // End Of File (bzw. end of Table...)
		148
		149	#define SEPARATOR 254 // ID fuer einen Separator in einem Menue (Trennlinie)
		150
		151
		152	#define SCREEN_REFRESH 1 // neuzeichnen/refresh der Anzeige
		153	#define SCREEN_REDRAW 2 // neuzeichnen/refresh der Anzeige
		154
		155
		156	//--------------------------------------------
		157	// editGenericCode_t
		158	// deklariert ein einzelnes Code-Zeichen fuer Edit-Generic
		159	//--------------------------------------------
		160	typedef struct
		161	{
		162	unsigned char code; // z.B. '0', '1', 'v', 'P', 'C' ... (einzelnes Zeichen aus paramEditItem_t.format )
		163	unsigned char min;
		164	unsigned char max;
		165	const char *shortText_de; //
		166	const char *shortText_en;
		167	const char *longText_de;
		168	const char *longText_en;
		169	} editGenericCode_t;
		170
		171
		172
		173	//---------------------------------------------
		174	//----- globale Modulvariablen
		175	//---------------------------------------------
		176
		177	editGenericCode_t genericCode; // Daten eines einzelnen Code-Zeichen (im RAM)
		178	paramEditItem_t paramEditItem; // RAM Buffer: fuer ein Element von paramEditDef
		179	char paramEditFormat[MKPARAM_STRBUFFER_LEN]; // RAM Buffer: fuer 'str' von paramEdit (Format; editGeneric)
		180	char mkparam_strValueBuffer[MKPARAM_STRBUFFER_LEN]; // Anzeige eines Values als Klartext; Kurz (fuer das Menue) oder Lang (in der Edit-Funktion)
		181
		182
		183
		184	//#############################################################################################
		185	//#
		186	//#############################################################################################
		187
		188	static const char GENERIC_SHORT_VALUE_de[] PROGMEM = "%3u"; // nur Wert anzeigen - min/max wird uebergeordnet definiert
		189	#define GENERIC_SHORT_VALUE_en GENERIC_SHORT_VALUE_de
		190	#define GENERIC_LONG_VALUE_de GENERIC_SHORT_VALUE_de
		191	#define GENERIC_LONG_VALUE_en GENERIC_SHORT_VALUE_de
		192	//
		193	//static const char GENERIC_SHORT_VALUE_ACCZ_de[] PROGMEM = "%4u"; // nur Wert anzeigen - min/max wird uebergeordnet definiert
		194	//#define GENERIC_SHORT_VALUE_ACCZ_en GENERIC_SHORT_VALUE_ACCZ_de
		195	//#define GENERIC_LONG_VALUE_ACCZ_de GENERIC_SHORT_VALUE_ACCZ_de
		196	//#define GENERIC_LONG_VALUE_ACCZ_en GENERIC_SHORT_VALUE_ACCZ_de
		197
		198
		199	static const char GENERIC_SHORT_NO_de[] PROGMEM = " N";
		200	#define GENERIC_SHORT_NO_en GENERIC_SHORT_NO_de
		201	static const char GENERIC_LONG_NO_de[] PROGMEM = "Nein";
		202	static const char GENERIC_LONG_NO_en[] PROGMEM = "No";
		203
		204	static const char GENERIC_SHORT_YES_de[] PROGMEM = " J";
		205	static const char GENERIC_SHORT_YES_en[] PROGMEM = " Y";
		206	static const char GENERIC_LONG_YES_de[] PROGMEM = "Ja";
		207	static const char GENERIC_LONG_YES_en[] PROGMEM = "Yes";
		208
		209	static const char GENERIC_SHORT_POTI_de[] PROGMEM = " P%u";
		210	#define GENERIC_SHORT_POTI_en GENERIC_SHORT_POTI_de
		211	static const char GENERIC_LONG_POTI_de[] PROGMEM = "Poti %u";
		212	#define GENERIC_LONG_POTI_en GENERIC_LONG_POTI_de
		213
		214	static const char GENERIC_SHORT_CHANNEL_de[] PROGMEM = "C%2u";
		215	#define GENERIC_SHORT_CHANNEL_en GENERIC_SHORT_CHANNEL_de
		216	static const char GENERIC_LONG_CHANNEL_de[] PROGMEM = "Kanal %u";
		217	static const char GENERIC_LONG_CHANNEL_en[] PROGMEM = "Channel %u";
		218
		219	static const char GENERIC_SHORT_SERCHANNEL_de[] PROGMEM = "S%2u";
		220	#define GENERIC_SHORT_SERCHANNEL_en GENERIC_SHORT_SERCHANNEL_de
		221	static const char GENERIC_LONG_SERCHANNEL_de[] PROGMEM = "Ser. Kanal %u";
		222	static const char GENERIC_LONG_SERCHANNEL_en[] PROGMEM = "Ser. Channel %u";
		223
		224	static const char GENERIC_SHORT_AUS_de[] PROGMEM = "Aus";
		225	static const char GENERIC_SHORT_AUS_en[] PROGMEM = "Off";
		226	#define GENERIC_LONG_AUS_de GENERIC_SHORT_AUS_de
		227	#define GENERIC_LONG_AUS_en GENERIC_SHORT_AUS_en
		228
		229	static const char GENERIC_SHORT_INACTIV_de[] PROGMEM = "Ina";
		230	#define GENERIC_SHORT_INACTIV_en GENERIC_SHORT_INACTIV_de
		231	static const char GENERIC_LONG_INACTIV_de[] PROGMEM = "Inaktiv";
		232	#define GENERIC_LONG_INACTIV_en GENERIC_LONG_INACTIV_de
		233
		234	static const char GENERIC_SHORT_WPEVENT_de[] PROGMEM = "WPE";
		235	#define GENERIC_SHORT_WPEVENT_en GENERIC_SHORT_WPEVENT_de
		236	static const char GENERIC_LONG_WPEVENT_de[] PROGMEM = "WP-Event";
		237	#define GENERIC_LONG_WPEVENT_en GENERIC_LONG_WPEVENT_de
		238
		239	static const char GENERIC_SHORT_MINIMUM_de[] PROGMEM = "Min";
		240	#define GENERIC_SHORT_MINIMUM_en GENERIC_SHORT_MINIMUM_de
		241	static const char GENERIC_LONG_MINIMUM_de[] PROGMEM = "Minimum";
		242	#define GENERIC_LONG_MINIMUM_en GENERIC_LONG_MINIMUM_de
		243
		244	static const char GENERIC_SHORT_MIDDLE_de[] PROGMEM = "Mid";
		245	#define GENERIC_SHORT_MIDDLE_en GENERIC_SHORT_MIDDLE_de
		246	static const char GENERIC_LONG_MIDDLE_de[] PROGMEM = "Mitte";
		247	static const char GENERIC_LONG_MIDDLE_en[] PROGMEM = "Middle";
		248
		249	static const char GENERIC_SHORT_MAXIMUM_de[] PROGMEM = "Max";
		250	#define GENERIC_SHORT_MAXIMUM_en GENERIC_SHORT_MAXIMUM_de
		251	static const char GENERIC_LONG_MAXIMUM_de[] PROGMEM = "Maximum";
		252	#define GENERIC_LONG_MAXIMUM_en GENERIC_LONG_MAXIMUM_de
		253
		254	static const char GENERIC_SHORT_AN_de[] PROGMEM = " An";
		255	static const char GENERIC_SHORT_AN_en[] PROGMEM = " On";
		256	#define GENERIC_LONG_AN_de GENERIC_SHORT_AN_de
		257	#define GENERIC_LONG_AN_en GENERIC_SHORT_AN_en
		258
		259	static const char GENERIC_SHORT_FREE_de[] PROGMEM = "Fre"; // z.b. "GPS Modus Steuerung"
		260	#define GENERIC_SHORT_FREE_en GENERIC_SHORT_FREE_de
		261	static const char GENERIC_LONG_FREE_de[] PROGMEM = "Free";
		262	#define GENERIC_LONG_FREE_en GENERIC_LONG_FREE_de
		263
		264	static const char GENERIC_SHORT_CH_de[] PROGMEM = " CH"; // z.b. "GPS Modus Steuerung"
		265	#define GENERIC_SHORT_CH_en GENERIC_SHORT_CH_de
		266	static const char GENERIC_LONG_CH_de[] PROGMEM = "Coming Home (CH)";
		267	#define GENERIC_LONG_CH_en GENERIC_LONG_CH_de
		268
		269	static const char GENERIC_SHORT_PH_de[] PROGMEM = " PH"; // z.b. "GPS Modus Steuerung"
		270	#define GENERIC_SHORT_PH_en GENERIC_SHORT_PH_de
		271	static const char GENERIC_LONG_PH_de[] PROGMEM = "Position Hold (PH)";
		272	#define GENERIC_LONG_PH_en GENERIC_LONG_PH_de
		273
		274	static const char GENERIC_SHORT_DISABLED_de[] PROGMEM = "Dis"; // z.b. "Auto Start / Land"
		275	#define GENERIC_SHORT_DISABLED_en GENERIC_SHORT_DISABLED_de
		276	static const char GENERIC_LONG_DISABLED_de[] PROGMEM = "Disabled";
		277	#define GENERIC_LONG_DISABLED_en GENERIC_LONG_DISABLED_de
		278
		279	static const char GENERIC_SHORT_OUT_de[] PROGMEM = "Ou%1u"; // z.B. Servo 3 und Servo 4
		280	#define GENERIC_SHORT_OUT_en GENERIC_SHORT_OUT_de
		281	static const char GENERIC_LONG_OUT_de[] PROGMEM = "Out %1u";
		282	#define GENERIC_LONG_OUT_en GENERIC_LONG_OUT_de
		283
		284	static const char GENERIC_SHORT_CH_OR_NC_de[] PROGMEM = "k�n";
		285	static const char GENERIC_SHORT_CH_OR_NC_en[] PROGMEM = "nCh";
		286	static const char GENERIC_LONG_CH_OR_NC_de[] PROGMEM = "Keine �nderung";
		287	static const char GENERIC_LONG_CH_OR_NC_en[] PROGMEM = "no change";
		288
		289	static const char GENERIC_SHORT_CH_OR_FH_de[] PROGMEM = "FzH";
		290	static const char GENERIC_SHORT_CH_OR_FH_en[] PROGMEM = "FtH";
		291	static const char GENERIC_LONG_CH_OR_FH_de[] PROGMEM = "Front zu Home";
		292	static const char GENERIC_LONG_CH_OR_FH_en[] PROGMEM = "front to home";
		293
		294	static const char GENERIC_SHORT_CH_OR_RH_de[] PROGMEM = "HzH";
		295	static const char GENERIC_SHORT_CH_OR_RH_en[] PROGMEM = "RtH";
		296	static const char GENERIC_LONG_CH_OR_RH_de[] PROGMEM = "Heck zu Home";
		297	static const char GENERIC_LONG_CH_OR_RH_en[] PROGMEM = "rear to home";
		298
		299	static const char GENERIC_SHORT_CH_OR_SO_de[] PROGMEM = "wSt";
		300	static const char GENERIC_SHORT_CH_OR_SO_en[] PROGMEM = "sOr";
		301	static const char GENERIC_LONG_CH_OR_SO_de[] PROGMEM = "wie beim Start";
		302	static const char GENERIC_LONG_CH_OR_SO_en[] PROGMEM = "same as start";
		303
		304
		305
		306	//------------------------------------------------
		307
		308
		309
		310	/*************************************************
		311	//-------------
		312	// ZUR INFO
		313	//-------------
		314	typedef struct
		315	{
		316	unsigned char code; // '0', '1', 'v', 'P', 'C' ...
		317	unsigned char min;
		318	unsigned char max;
		319	const char *shortText_de;
		320	const char *shortText_en;
		321	const char *longText_de;
		322	const char *longText_en;
		323	} editGenericCode_t;
		324	*************************************************/
		325
		326	// Anmerkung: kann bei Bedarf evtl. zu PROGMEM umschreiben
		327	//editGenericCode_t const editGenericCode[] PROGMEM =
		328
		329	editGenericCode_t editGenericCode[] =
		330	{
		331	{ 'v', 0, 0, GENERIC_SHORT_VALUE_de, GENERIC_SHORT_VALUE_en, GENERIC_LONG_VALUE_de, GENERIC_LONG_VALUE_en }, // nur Wert anzeigen - min/max wird uebergeordnet definiert
		332	// { 'z', 0, 0, GENERIC_SHORT_VALUE_ACCZ_de, GENERIC_SHORT_VALUE_ACCZ_en, GENERIC_LONG_VALUE_ACCZ_de, GENERIC_LONG_VALUE_ACCZ_en }, // nur Wert anzeigen x 4- min/max wird uebergeordnet definiert
		333	{ '0', 0, 0, GENERIC_SHORT_NO_de, GENERIC_SHORT_NO_en, GENERIC_LONG_NO_de, GENERIC_LONG_NO_en },
		334	{ '1', 1, 1, GENERIC_SHORT_YES_de, GENERIC_SHORT_YES_en, GENERIC_LONG_YES_de, GENERIC_LONG_YES_en },
		335	{ 'P', 255,248, GENERIC_SHORT_POTI_de, GENERIC_SHORT_POTI_en, GENERIC_LONG_POTI_de, GENERIC_LONG_POTI_en },
		336	{ 'C', 1, 16, GENERIC_SHORT_CHANNEL_de, GENERIC_SHORT_CHANNEL_en, GENERIC_LONG_CHANNEL_de, GENERIC_LONG_CHANNEL_en },
		337	{ 'S', 17, 28, GENERIC_SHORT_SERCHANNEL_de, GENERIC_SHORT_SERCHANNEL_en, GENERIC_LONG_SERCHANNEL_de, GENERIC_LONG_SERCHANNEL_en },
		338	{ 'A', 0, 0, GENERIC_SHORT_AUS_de, GENERIC_SHORT_AUS_en, GENERIC_LONG_AUS_de, GENERIC_LONG_AUS_en },
		339	{ 'I', 0, 0, GENERIC_SHORT_INACTIV_de, GENERIC_SHORT_INACTIV_en, GENERIC_LONG_INACTIV_de, GENERIC_LONG_INACTIV_en },
		340	{ 'W', 29, 29, GENERIC_SHORT_WPEVENT_de, GENERIC_SHORT_WPEVENT_en, GENERIC_LONG_WPEVENT_de, GENERIC_LONG_WPEVENT_en },
		341	{ 'U', 30, 30, GENERIC_SHORT_MINIMUM_de, GENERIC_SHORT_MINIMUM_en, GENERIC_LONG_MINIMUM_de, GENERIC_LONG_MINIMUM_en },
		342	{ 'M', 31, 31, GENERIC_SHORT_MIDDLE_de, GENERIC_SHORT_MIDDLE_en, GENERIC_LONG_MIDDLE_de, GENERIC_LONG_MIDDLE_en },
		343	{ 'X', 32, 32, GENERIC_SHORT_MAXIMUM_de, GENERIC_SHORT_MAXIMUM_en, GENERIC_LONG_MAXIMUM_de, GENERIC_LONG_MAXIMUM_en },
		344	{ 'O', 30, 30, GENERIC_SHORT_AUS_de, GENERIC_SHORT_AUS_en, GENERIC_LONG_AUS_de, GENERIC_LONG_AUS_en }, // ein weiteres "Aus"; z.b. "Motors-Sicherheitsschalter"
		345	{ 'N', 31, 31, GENERIC_SHORT_AN_de, GENERIC_SHORT_AN_en, GENERIC_LONG_AN_de, GENERIC_LONG_AN_en }, // z.b. "Carefree"
		346	{ 'F', 30, 30, GENERIC_SHORT_FREE_de, GENERIC_SHORT_FREE_en, GENERIC_LONG_FREE_de, GENERIC_LONG_FREE_en }, // Free - z.b. "Carefree"
		347	{ 'H', 31, 31, GENERIC_SHORT_CH_de, GENERIC_SHORT_CH_en, GENERIC_LONG_CH_de, GENERIC_LONG_CH_en }, // Coming Home - z.b. "Carefree"
		348	{ 'Q', 32, 32, GENERIC_SHORT_PH_de, GENERIC_SHORT_PH_en, GENERIC_LONG_PH_de, GENERIC_LONG_PH_en }, // Positiosn Hold - z.b. "Carefree"
		349	{ 'D', 0, 0, GENERIC_SHORT_DISABLED_de, GENERIC_SHORT_DISABLED_en, GENERIC_LONG_DISABLED_de, GENERIC_LONG_DISABLED_en }, // Inaktiv - z.b. "Auto Start / Land"
		350	{ 'T', 247,246, GENERIC_SHORT_OUT_de, GENERIC_SHORT_OUT_en, GENERIC_LONG_OUT_de, GENERIC_LONG_OUT_en },
		351	{ 'K', 0, 0, GENERIC_SHORT_CH_OR_NC_de, GENERIC_SHORT_CH_OR_NC_en, GENERIC_LONG_CH_OR_NC_de, GENERIC_LONG_CH_OR_NC_en }, // CommingHome Orientation,
		352	{ 'V', 1, 1, GENERIC_SHORT_CH_OR_FH_de, GENERIC_SHORT_CH_OR_FH_en, GENERIC_LONG_CH_OR_FH_de, GENERIC_LONG_CH_OR_FH_en }, // CommingHome Orientation,
		353	{ 'R', 2, 2, GENERIC_SHORT_CH_OR_RH_de, GENERIC_SHORT_CH_OR_RH_en, GENERIC_LONG_CH_OR_RH_de, GENERIC_LONG_CH_OR_RH_en }, // CommingHome Orientation,
		354	{ 'G', 3, 3, GENERIC_SHORT_CH_OR_SO_de, GENERIC_SHORT_CH_OR_SO_en, GENERIC_LONG_CH_OR_SO_de, GENERIC_LONG_CH_OR_SO_en }, // CommingHome Orientation,
		355
		356	{ EOF, 0, 0, 0,0,0,0 } // END OF LIST - MUST BE THE LAST!!
		357	};
		358
		359
		360
		361
		362
		363
		364
		365	//#############################################################################################
		366	//#
		367	//#############################################################################################
		368
		369
		370	static const char GENERIC_NoYes[] PROGMEM = "01"; // Nein, Ja (z.B. (fast) alle Checkboxen)
		371	static const char GENERIC_Value[] PROGMEM = "v"; // value mit min,max aus paramEditItem (in paramEditItemTable) (z.B. Nick/Roll P (0..20) / Min. Gas (0..247) )
		372	static const char GENERIC_ValueACCZ[] PROGMEM = "D"; // value mit min,max aus paramEditItem (in paramEditItemTable) x 4 (ACC Z Landing pulse )
		373	static const char GENERIC_ValuePoti[] PROGMEM = "vP"; // value, Poti (z.B. Gyro Gier P)
		374	static const char GENERIC_ValueOutPoti[] PROGMEM = "vTP"; // value, Out, Poti (z.B. Servo 3 & 4)
		375	static const char GENERIC_Cannel[] PROGMEM = "C"; // Channel (z.B. Gas / Gier / Nick / Roll)
		376	static const char GENERIC_AusChSerWpeMMM[] PROGMEM = "ACSWUMX"; // Aus, Channel, Ser. Channel, WP Event, Minimum, Mitte, Maximum (z.B. Poti 1..8)
		377	static const char GENERIC_DisChSerWpeOff[] PROGMEM = "DCSWO"; // Disabled, Channel, Ser. Channel, WP Event, Off (z.B. Motors-Sicherheitsschalter)
		378	static const char GENERIC_DisChSerWpeOffOn[] PROGMEM = "DCSWON"; // Disabled, Channel, Ser. Channel, WP Event, Off, On (z.B. Carefree)
		379	static const char GENERIC_DisChSerWpeFreeCHPH[] PROGMEM = "DCSWFHQ"; // Disabled, Channel, Ser. Channel, WP Event, Free, CH, PH (z.B. GPS Modus Steuerung)
		380	static const char GENERIC_DisChSer[] PROGMEM = "DCS"; // Disabled, Channel, Ser. Channel (z.B. Auto Start / Land)
		381	static const char GENERIC_CH_Orientation[] PROGMEM = "KVRG"; // Keine �nderung, vorne Home, Heck Home, gleiche Richtung (Comming Home Orientation
		382	static const char GENERIC_InaChSerWpeMMM[] PROGMEM = "ICSWUMX"; // Inactiv, Channel, Ser. Channel, WP Event, Minimum, Mitte, Maximum(z.B. Menu Key Channel
		383
		384
		385
		386
		387	/*************************************************
		388	//-------------
		389	// ZUR INFO
		390	//-------------
		391	typedef struct
		392	{
		393	unsigned char paramID; // paramID aus paramset.h
		394	void (*editfunc)(unsigned char paramID, uint8_t cmd); // Edit-Funktion - z.B. editGeneric(); cmd = MKPARAM_EDIT oder MKPARAM_SHORTVALUE
		395	const char *format; // Parameter: String (PROGMEM) (vorallem fuer editGeneric() )
		396	unsigned char min; // Parameter: min (P1)
		397	unsigned char max; // Parameter: max (P2)
		398	const char *title_de; // Text in PROGMEM - Menuetext und Beschreibung im Edit-Screen
		399	const char *title_en; // Text in PROGMEM
		400	} paramEditItem_t;
		401	*************************************************/
		402
		403	//----------------------
		404	// HINWEIS!
		405	// Die unten stehende Aufgliederung in die verschiedenen Menue-Bereiche ist nur zur ORIENTIERUNG!
		406	// Jede paramID wird nur EINMAL deklariert - die Zuordnung in die Menues erfolgt in den
		407	// nachfolgenden ID_MENU_xyz_Items Strukturen!
		408	//----------------------
		409	paramEditItem_t const paramEditItemTable[] PROGMEM =
		410	{
		411	//-----------------------------------
		412	// Menue: ID_MENU_KANAELE (Kan�le)
		413	//-----------------------------------
		414	{ param_Kanalbelegung_Gas , &editGeneric, GENERIC_Cannel , 0, 0, param_Kanalbelegung_Gas_de, param_Kanalbelegung_Gas_en },
		415	{ param_Kanalbelegung_Gear , &editGeneric, GENERIC_Cannel , 0, 0, param_Kanalbelegung_Gear_de, param_Kanalbelegung_Gear_en },
		416	{ param_Kanalbelegung_Nick , &editGeneric, GENERIC_Cannel , 0, 0, param_Kanalbelegung_Nick_de, param_Kanalbelegung_Nick_en },
		417	{ param_Kanalbelegung_Roll , &editGeneric, GENERIC_Cannel , 0, 0, param_Kanalbelegung_Roll_de, param_Kanalbelegung_Roll_en },
		418	{ param_Kanalbelegung_Poti1 , &editGeneric, GENERIC_AusChSerWpeMMM , 0, 0, param_Kanalbelegung_Poti1_de, param_Kanalbelegung_Poti1_en },
		419	{ param_Kanalbelegung_Poti2 , &editGeneric, GENERIC_AusChSerWpeMMM , 0, 0, param_Kanalbelegung_Poti2_de, param_Kanalbelegung_Poti2_en },
		420	{ param_Kanalbelegung_Poti3 , &editGeneric, GENERIC_AusChSerWpeMMM , 0, 0, param_Kanalbelegung_Poti3_de, param_Kanalbelegung_Poti3_en },
		421	{ param_Kanalbelegung_Poti4 , &editGeneric, GENERIC_AusChSerWpeMMM , 0, 0, param_Kanalbelegung_Poti4_de, param_Kanalbelegung_Poti4_en },
		422	{ param_Kanalbelegung_Poti5 , &editGeneric, GENERIC_AusChSerWpeMMM , 0, 0, param_Kanalbelegung_Poti5_de, param_Kanalbelegung_Poti5_en },
		423	{ param_Kanalbelegung_Poti6 , &editGeneric, GENERIC_AusChSerWpeMMM , 0, 0, param_Kanalbelegung_Poti6_de, param_Kanalbelegung_Poti6_en },
		424	{ param_Kanalbelegung_Poti7 , &editGeneric, GENERIC_AusChSerWpeMMM , 0, 0, param_Kanalbelegung_Poti7_de, param_Kanalbelegung_Poti7_en },
		425	{ param_Kanalbelegung_Poti8 , &editGeneric, GENERIC_AusChSerWpeMMM , 0, 0, param_Kanalbelegung_Poti8_de, param_Kanalbelegung_Poti8_en },
		426	{ param_MotorSafetySwitch , &editGeneric, GENERIC_DisChSerWpeOff , 0, 0, param_MotorSafetySwitch_de, param_MotorSafetySwitch_en },
		427	{ param_GlobalConfig3_MotorSwitchMode , &editGeneric, GENERIC_NoYes , 0, 0, param_GlobalConfig3_MotorSwitchMode_de, param_GlobalConfig3_MotorSwitchMode_en },
		428	{ param_ExtraConfig_SensitiveRc , &editGeneric, GENERIC_NoYes , 0, 0, param_ExtraConfig_SensitiveRc_de, param_ExtraConfig_SensitiveRc_en },
		429	{ param_GlobalConfig3_SpeakAll , &editGeneric, GENERIC_NoYes , 0, 0, param_GlobalConfig3_SpeakAll_de, param_GlobalConfig3_SpeakAll_en },
		430
		431
		432	//-----------------------------------
		433	// Menue: ID_MENU_KONFIGURATION (Konfiguration)
		434	//-----------------------------------
		435	{ param_GlobalConfig_HoehenRegelung , &editGeneric, GENERIC_NoYes , 0, 0, param_GlobalConfig_HoehenRegelung_de, param_GlobalConfig_HoehenRegelung_en },
		436	{ param_GlobalConfig_GpsAktiv , &editGeneric, GENERIC_NoYes , 0, 0, param_GlobalConfig_GpsAktiv_de, param_GlobalConfig_GpsAktiv_en },
		437	{ param_GlobalConfig_KompassAktiv , &editGeneric, GENERIC_NoYes , 0, 0, param_GlobalConfig_KompassAktiv_de, param_GlobalConfig_KompassAktiv_en },
		438	{ param_GlobalConfig_KompassFix , &editGeneric, GENERIC_NoYes , 0, 0, param_GlobalConfig_KompassFix_de, param_GlobalConfig_KompassFix_en },
		439	// param_ExtraConfig_SensitiveRc
		440	{ param_GlobalConfig_AchsenkopplungAktiv , &editGeneric, GENERIC_NoYes , 0, 0, param_GlobalConfig_AchsenkopplungAktiv_de, param_GlobalConfig_AchsenkopplungAktiv_en },
		441	{ param_GlobalConfig_DrehratenBegrenzer , &editGeneric, GENERIC_NoYes , 0, 0, param_GlobalConfig_DrehratenBegrenzer_de, param_GlobalConfig_DrehratenBegrenzer_en },
		442	{ param_GlobalConfig_HeadingHold , &editGeneric, GENERIC_NoYes , 0, 0, param_GlobalConfig_HeadingHold_de, param_GlobalConfig_HeadingHold_en },
		443
		444
		445	//-----------------------------------
		446	// Menue: ID_MENU_STICK (Stick)
		447	//-----------------------------------
		448	{ param_Stick_P , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 20, param_Stick_P_de, param_Stick_P_en },
		449	{ param_Stick_D , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 20, param_Stick_D_de, param_Stick_D_en },
		450	{ param_StickGier_P , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_Gyro_Gier_P_de, param_Gyro_Gier_P_en },
		451	{ param_ExternalControl , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_ExternalControl_de, param_ExternalControl_en },
		452
		453
		454	//-----------------------------------
		455	// Menue: ID_MENU_LOOPING (Looping)
		456	//-----------------------------------
		457	{ param_BitConfig_LoopOben , &editGeneric, GENERIC_NoYes , 0, 0, param_BitConfig_LoopOben_de, param_BitConfig_LoopOben_en },
		458	{ param_BitConfig_LoopUnten , &editGeneric, GENERIC_NoYes , 0, 0, param_BitConfig_LoopUnten_de, param_BitConfig_LoopUnten_en },
		459	{ param_BitConfig_LoopLinks , &editGeneric, GENERIC_NoYes , 0, 0, param_BitConfig_LoopLinks_de, param_BitConfig_LoopLinks_en },
		460	{ param_BitConfig_LoopRechts , &editGeneric, GENERIC_NoYes , 0, 0, param_BitConfig_LoopRechts_de, param_BitConfig_LoopRechts_en },
		461	{ param_LoopGasLimit , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_LoopGasLimit_de, param_LoopGasLimit_en },
		462	{ param_LoopThreshold , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 247, param_LoopThreshold_de, param_LoopThreshold_en },
		463	{ param_LoopHysterese , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 247, param_LoopHysterese_de, param_LoopHysterese_en },
		464	{ param_WinkelUmschlagNick , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 247, param_WinkelUmschlagNick_de, param_WinkelUmschlagNick_en },
		465	{ param_WinkelUmschlagRoll , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 247, param_WinkelUmschlagRoll_de, param_WinkelUmschlagRoll_en },
		466
		467
		468	//-----------------------------------
		469	// Menue: ID_MENU_HOEHE (H�he)
		470	//-----------------------------------
		471	{ param_GlobalConfig_HoehenRegelung , &editGeneric, GENERIC_NoYes , 0, 0, param_GlobalConfig_HoehenRegelung_de, param_GlobalConfig_HoehenRegelung_en},
		472	{ param_ExtraConfig_HeightLimit , &editGeneric, GENERIC_NoYes , 0, 0, param_ExtraConfig_HeightLimit_de, param_ExtraConfig_HeightLimit_en },
		473	{ param_ExtraConfig_HeightVario , &editGeneric, GENERIC_NoYes , 0, 0, param_ExtraConfig_HeightVario_de, param_ExtraConfig_HeightVario_en }, // negiertes param_ExtraConfig_HeightLimit
		474	{ param_GlobalConfig_HoehenSchalter , &editGeneric, GENERIC_NoYes , 0, 0, param_GlobalConfig_HoehenSchalter_de, param_GlobalConfig_HoehenSchalter_en},
		475	{ param_ExtraConfig_VarioBeep , &editGeneric, GENERIC_NoYes , 0, 0, param_ExtraConfig_VarioBeep_de, param_ExtraConfig_VarioBeep_en },
		476	{ param_HoeheChannel , &editGeneric, GENERIC_DisChSerWpeOffOn, 0, 0, param_HoeheChannel_de, param_HoeheChannel_en },
		477	{ param_Hoehe_MinGas , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 247, param_Hoehe_MinGas_de, param_Hoehe_MinGas_en },
		478	{ param_Hoehe_P , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_Hoehe_P_de, param_Hoehe_P_en },
		479	{ param_Luftdruck_D , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_Luftdruck_D_de, param_Luftdruck_D_en },
		480	{ param_Hoehe_ACC_Wirkung , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_Hoehe_ACC_Wirkung_de, param_Hoehe_ACC_Wirkung_en },
		481	{ param_MaxAltitude , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_MaxAltitude_de, param_MaxAltitude_en },
		482	{ param_Hoehe_Verstaerkung , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 247, param_Hoehe_Verstaerkung_de, param_Hoehe_Verstaerkung_en },
		483	{ param_Hoehe_HoverBand , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 247, param_Hoehe_HoverBand_de, param_Hoehe_HoverBand_en },
		484	{ param_Hoehe_GPS_Z , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_Hoehe_GPS_Z_de, param_Hoehe_GPS_Z_en },
		485	{ param_Hoehe_TiltCompensation , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_Hoehe_Tilt_Comp_de, param_Hoehe_Tilt_Comp_en },
		486	{ param_Hoehe_StickNeutralPoint , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 160, param_Hoehe_StickNeutralPoint_de, param_Hoehe_StickNeutralPoint_en },
		487	{ param_StartLandChannel , &editGeneric, GENERIC_DisChSer , 0, 0, param_StartLandChannel_de, param_StartLandChannel_en },
		488	{ param_LandingSpeed , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 247, param_LandingSpeed_de, param_LandingSpeed_en },
		489	{ param_LandingPulse , &editACCZLandingPulse, GENERIC_ValueACCZ , 0, 0, param_LandingPulse_de, param_LandingPulse_en },
		490
		491
		492	//-----------------------------------
		493	// Menue: ID_MENU_KAMERA (Kamera)
		494	//-----------------------------------
		495	{ param_ServoNickControl , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_ServoNickControl_de, param_ServoNickControl_en },
		496	{ param_ServoNickComp , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_ServoNickComp_de, param_ServoNickComp_en },
		497	{ param_ServoNickFailsave , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 247, param_ServoNickFails_de, param_ServoNickFails_en },
		498	{ param_GlobalConfig3_ServoNickCompOff , &editGeneric, GENERIC_NoYes , 0, 0, param_GlobalConfig3_ServoNickCompOff_de, param_GlobalConfig3_ServoNickCompOff_en }, // TODO: pruefen: ab welcher Version ist das drin ???
		499	{ param_ServoCompInvert_SERVO_NICK_INV , &editGeneric, GENERIC_NoYes , 0, 0, param_ServoCompInvert_SVNick_de, param_ServoCompInvert_SVNick_en },
		500	{ param_ServoCompInvert_SERVO_RELATIVE , &editGeneric, GENERIC_NoYes , 0, 0, param_ServoCompInvert_SVRelMov_de, param_ServoCompInvert_SVRelMov_en },
		501	{ param_ServoNickMin , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 247, param_ServoNickMin_de, param_ServoNickMin_en },
		502	{ param_ServoNickMax , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 247, param_ServoNickMax_de, param_ServoNickMax_en },
		503	{ param_ServoFilterNick , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 25, param_ServoFilterNick_de, param_ServoFilterNick_en },
		504	{ param_ServoRollControl , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_ServoRollControl_de, param_ServoRollControl_en },
		505	{ param_ServoRollComp , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_ServoRollComp_de, param_ServoRollComp_en },
		506	{ param_ServoRollFailsave , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 247, param_ServoRollFails_de, param_ServoRollFails_en },
		507	{ param_ServoCompInvert_SERVO_ROLL_INV , &editGeneric, GENERIC_NoYes , 0, 0, param_ServoCompInvert_SVRoll_de, param_ServoCompInvert_SVRoll_en },
		508	{ param_ServoRollMin , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 247, param_ServoRollMin_de, param_ServoRollMin_en },
		509	{ param_ServoRollMax , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 247, param_ServoRollMax_de, param_ServoRollMax_en },
		510	{ param_ServoFilterRoll , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 25, param_ServoFilterRoll_de, param_ServoFilterRoll_en },
		511	{ param_ServoNickRefresh , &editGeneric, GENERIC_Value , 2, 8, param_ServoNickRefresh_de, param_ServoNickRefresh_en },
		512	{ param_ServoManualControlSpeed , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 247, param_ServoManualControlSpeed_de, param_ServoManualControlSpeed_en },
		513	{ param_Servo3 , &editGeneric, GENERIC_ValueOutPoti , 0, 245, param_Servo3_de, param_Servo3_en },
		514	{ param_Servo3Failsave , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 247, param_Servo3Fails_de, param_Servo3Fails_en },
		515	{ param_Servo4 , &editGeneric, GENERIC_ValueOutPoti , 0, 245, param_Servo4_de, param_Servo4_en },
		516	{ param_Servo4Failsave , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 247, param_Servo4Fails_de, param_Servo4Fails_en },
		517	{ param_Servo5 , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_Servo5_de, param_Servo5_en },
		518	{ param_Servo5Failsave , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 247, param_Servo5Fails_de, param_Servo5Fails_en },
		519
		520	{ param_Servo3OnValue , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 247, param_Servo3OnValue_de, param_Servo3OnValue_en },
		521	{ param_Servo3OffValue , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 247, param_Servo3OffValue_de, param_Servo3OffValue_en },
		522	{ param_Servo4OnValue , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 247, param_Servo4OnValue_de, param_Servo4OnValue_en },
		523	{ param_Servo4OffValue , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 247, param_Servo4OffValue_de, param_Servo4OffValue_en },
		524	//{ param_CamOrientation , &editNA , 0 , 0, 0, param_CamOrientation_de, param_CamOrientation_en }, // wird evtl. nicht mehr unterstuetzt
		525
		526
		527	//-----------------------------------
		528	// Menue: ID_MENU_NAVICTRL (NaviCtrl)
		529	//-----------------------------------
		530	{ param_GlobalConfig_GpsAktiv , &editGeneric, GENERIC_NoYes , 0, 0, param_GlobalConfig_GpsAktiv_de, param_GlobalConfig_GpsAktiv_en },
		531	{ param_NaviGpsModeChannel , &editGeneric, GENERIC_DisChSerWpeFreeCHPH , 0, 0, param_NaviGpsModeChannel_de, param_NaviGpsModeChannel_en },
		532	{ param_NaviGpsGain , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_NaviGpsGain_de, param_NaviGpsGain_en },
		533	{ param_NaviStickThreshold , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 247, param_NaviStickThreshold_de, param_NaviStickThreshold_en },
		534	{ param_NaviGpsMinSat , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 247, param_NaviGpsMinSat_de, param_NaviGpsMinSat_en },
		535	{ param_NaviGpsP , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_NaviGpsP_de, param_NaviGpsP_en },
		536	{ param_NaviGpsI , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_NaviGpsI_de, param_NaviGpsI_en },
		537	{ param_NaviGpsD , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_NaviGpsD_de, param_NaviGpsD_en },
		538	{ param_NaviGpsPLimit , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_NaviGpsPLimit_de, param_NaviGpsPLimit_en },
		539	{ param_NaviGpsILimit , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_NaviGpsILimit_de, param_NaviGpsILimit_en },
		540	{ param_NaviGpsDLimit , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_NaviGpsDLimit_de, param_NaviGpsDLimit_en },
		541	{ param_NaviGpsA , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_NaviGpsA_de, param_NaviGpsA_en },
		542	{ param_NaviWindCorrection , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_NaviWindCorrection_de, param_NaviWindCorrection_en },
		543	{ param_NaviAccCompensation , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_NaviAccCompensation_de, param_NaviAccCompensation_en },
		544	{ param_NaviMaxFlyingRange , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 250, param_NaviMaxFlyingRange_de, param_NaviMaxFlyingRange_en },
		545	{ param_NaviOperatingRadius , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_NaviOperatingRadius_de, param_NaviOperatingRadius_en },
		546	{ param_NaviAngleLimitation , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_NaviAngleLimitation_de, param_NaviAngleLimitation_en },
		547	{ param_NaviPH_LoginTime , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 247, param_NaviPH_LoginTime_de, param_NaviPH_LoginTime_en },
		548	{ param_ExtraConfig_GpsAid , &editGeneric, GENERIC_NoYes , 0, 0, param_ExtraConfig_GpsAid_de, param_ExtraConfig_GpsAid_en },
		549	{ param_GlobalConfig3_DphMaxRadius , &editGeneric, GENERIC_NoYes , 0, 0, param_GlobalConfig3_DphMaxRadius_de, param_GlobalConfig3_DphMaxRadius_en },
		550	{ param_ComingHomeAltitude , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 247, param_ComingHomeAltitude_de, param_ComingHomeAltitude_en },
		551	{ param_ComingHomeOrientation , &editGeneric, GENERIC_CH_Orientation , 0, 3, param_ComingHomeOrientation_de, param_ComingHomeOrientation_en },
		552	{ param_SingleWpControlChannel , &editGeneric, GENERIC_InaChSerWpeMMM , 0, 0, param_SingleWpControlChannel_de, param_SingleWpControlChannel_en }, //ab Rev.106
		553	{ param_MenuKeyChannel , &editGeneric, GENERIC_InaChSerWpeMMM , 0, 0, param_MenuKeyChannel_de, param_MenuKeyChannel_en },
		554	{ param_SingleWpSpeed , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_SingleWpSpeed_de, param_SingleWpSpeed_en }, // ab Rev. 100
		555	{ param_NaviDescendRange , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 250, param_NaviDescendRange_de, param_NaviDescendRange_en },
		556
		557
		558	//-----------------------------------
		559	// Menue: ID_MENU_AUSGAENGE (Ausg�nge)
		560	//-----------------------------------
		561	{ param_J16Bitmask , &editBitmask, 0 , 0, 0, param_J16Bitmask_de, param_J16Bitmask_en },
		562	{ param_J16Timing , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_J16Timing_de, param_J16Timing_en },
		563	{ param_BitConfig_MotorBlink1 , &editGeneric, GENERIC_NoYes , 0, 0, param_BitConfig_MotorBlink1_de, param_BitConfig_MotorBlink1_en }, // "nur nach Start der Motoren aktiv"
		564	{ param_BitConfig_MotorOffLed1 , &editGeneric, GENERIC_NoYes , 0, 0, param_BitConfig_MotorOffLed1_de, param_BitConfig_MotorOffLed1_en }, // nur wenn "nur nach Start der Motoren aktiv" = JA ist -> bestimmt ob LED's an oder aus sind wenn die Motoren aus sind
		565	{ param_GlobalConfig3_UseNcForOut1 , &editGeneric, GENERIC_NoYes , 0, 0, param_GlobalConfig3_UseNcForOut1_de, param_GlobalConfig3_UseNcForOut1_en }, // "mit WP-Event verkn�pfen"
		566	{ param_NaviOut1Parameter , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_NaviOut1Parameter_de, param_NaviOut1Parameter_en }, // "AutoTrigger alle...[meter]" (bis Rev.98)
		567	{ param_AutoPhotoDistance , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_AutoPhotoDistance_de, param_AutoPhotoDistance_en }, // "AutoTrigger alle [meter] in Distance" (ab Rev.100)
		568	{ param_AutoPhotoAtitudes , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_AutoPhotoAtitudes_de, param_AutoPhotoAtitudes_en }, // "AutoTrigger alle [meter] in Altitude" (ab Rev.100)
		569
		570	{ param_J17Bitmask , &editBitmask, 0 , 0, 0, param_J17Bitmask_de, param_J17Bitmask_en },
		571	{ param_J17Timing , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_J17Timing_de, param_J17Timing_en },
		572	{ param_BitConfig_MotorBlink2 , &editGeneric, GENERIC_NoYes , 0, 0, param_BitConfig_MotorBlink2_de, param_BitConfig_MotorBlink2_en }, // "nur nach Start der Motoren aktiv"
		573	{ param_BitConfig_MotorOffLed2 , &editGeneric, GENERIC_NoYes , 0, 0, param_BitConfig_MotorOffLed2_de, param_BitConfig_MotorOffLed2_en }, // nur wenn "nur nach Start der Motoren aktiv" = JA ist -> bestimmt ob LED's an oder aus sind wenn die Motoren aus sind
		574
		575	{ param_WARN_J16_Bitmask , &editBitmask, 0 , 0, 0, param_WARN_J16_Bitmask_de, param_WARN_J16_Bitmask_en }, // Bitmaske fuer Unterspannungswarnung
		576	{ param_WARN_J17_Bitmask , &editBitmask, 0 , 0, 0, param_WARN_J17_Bitmask_de, param_WARN_J17_Bitmask_en }, // Bitmaske fuer Unterspannungswarnung
		577
		578
		579	//-----------------------------------
		580	// Menue: ID_MENU_VERSCHIEDENES (Verschiedenes)
		581	//-----------------------------------
		582	{ param_Gas_Min , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 247, param_Gas_Min_de, param_Gas_Min_en },
		583	{ param_Gas_Max , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 247, param_Gas_Max_de, param_Gas_Max_en },
		584	{ param_KompassWirkung , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_KompassWirkung_de, param_KompassWirkung_en },
		585	//{ param_CompassOffset , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 255, param_CompassOffset_de, param_CompassOffset_en }, // TODO: +/- Werte sind dort kodiert
		586	{ param_CompassOffset , &editCompassOffset, 0 , 0, 0, param_CompassOffset_de, param_CompassOffset_en }, // TODO: +/- Werte sind dort kodiert
		587	{ param_CompassOffset_DisableDeclCalc , &editGeneric, GENERIC_NoYes , 0, 0, param_CompassOffset_DisableDeclCalc_de, param_CompassOffset_DisableDeclCalc_en }, // TODO: +/- Werte sind dort kodiert
		588	{ param_CareFreeChannel , &editGeneric, GENERIC_DisChSerWpeOffOn , 0, 0, param_CareFreeChannel_de, param_CareFreeChannel_en },
		589	{ param_ExtraConfig_LearnableCarefree , &editGeneric, GENERIC_NoYes , 0, 0, param_ExtraConfig_LearnableCarefree_de, param_ExtraConfig_LearnableCarefree_en },
		590
		591	{ param_UnterspannungsWarnung , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 247, param_UnterspannungsWarnung_de, param_UnterspannungsWarnung_en },
		592	{ param_ComingHomeVoltage , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 247, param_ComingHomeVoltage_de, param_ComingHomeVoltage_en },
		593	{ param_AutoLandingVoltage , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 247, param_AutoLandingVoltage_de, param_AutoLandingVoltage_en },
		594
		595	//{ param_ExtraConfig_33vReference , &editGeneric, GENERIC_NoYes , 0, 0, param_ExtraConfig_33vReference_de, param_ExtraConfig_33vReference_en }, // nicht mehr unterstuetzt!
		596	{ param_NotGasZeit , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 247, param_NotGasZeit_de, param_NotGasZeit_en },
		597	{ param_GlobalConfig3_VarioFailsafe , &editGeneric, GENERIC_NoYes , 0, 0, param_GlobalConfig3_VarioFailsafe_de, param_GlobalConfig3_VarioFailsafe_en },
		598	{ param_NotGas , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 247, param_NotGas_de, param_NotGas_en },
		599	{ param_FailSafeTime , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 247, param_FailSafeTime_de, param_FailSafeTime_en },
		600	{ param_FailsafeChannel , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 16, param_FailsafeChannel_de, param_FailsafeChannel_en },
		601
		602	{ param_ExtraConfig_NoRcOffBeeping , &editGeneric, GENERIC_NoYes , 0, 0, param_ExtraConfig_NoRcOffBeeping_de, param_ExtraConfig_NoRcOffBeeping_en },
		603	{ param_ExtraConfig_IgnoreMagErrAtStartup , &editGeneric, GENERIC_NoYes , 0, 0, param_ExtraConfig_IgnoreMagErrAtStartup_de, param_ExtraConfig_IgnoreMagErrAtStartup_en },
		604	{ param_GlobalConfig3_NoSdCardNoStart , &editGeneric, GENERIC_NoYes , 0, 0, param_GlobalConfig3_NoSdCardNoStart_de, param_GlobalConfig3_NoSdCardNoStart_en },
		605	{ param_GlobalConfig3_NoGpsFixNoStart , &editGeneric, GENERIC_NoYes , 0, 0, param_GlobalConfig3_NoGpsFixNoStart_de, param_GlobalConfig3_NoGpsFixNoStart_en },
		606
		607
		608	//-----------------------------------
		609	// Menue: ID_MENU_GYRO (Gyro)
		610	//-----------------------------------
		611	{ param_Gyro_P , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_Gyro_P_de, param_Gyro_P_en },
		612	{ param_Gyro_Gier_P , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_Gyro_Gier_P_de, param_Gyro_Gier_P_en },
		613	{ param_Gyro_I , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_Gyro_I_de, param_Gyro_I_en },
		614	{ param_Gyro_Gier_I , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_Gyro_Gier_I_de, param_Gyro_Gier_I_en },
		615	{ param_Gyro_D , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_Gyro_D_de, param_Gyro_D_en },
		616
		617	{ param_DynamicStability , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_DynamicStability_de, param_DynamicStability_en },
		618	{ param_GlobalConfig_DrehratenBegrenzer , &editGeneric, GENERIC_NoYes , 0, 0, param_GlobalConfig_DrehratenBegrenzer_de, param_GlobalConfig_DrehratenBegrenzer_en },
		619
		620	{ param_GyroAccFaktor , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 247, param_GyroAccFaktor_de, param_GyroAccFaktor_en },
		621	{ param_GyroAccAbgleich , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 247, param_GyroAccAbgleich_de, param_GyroAccAbgleich_en },
		622
		623	{ param_I_Faktor , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_I_Faktor_de, param_I_Faktor_en },
		624	{ param_Driftkomp , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 247, param_Driftkomp_de, param_Driftkomp_en },
		625	{ param_Gyro_Stability , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 247, param_Gyro_Stability_de, param_Gyro_Stability_en },
		626	{ param_MotorSmooth , &editGeneric, GENERIC_Value , 0, 247, param_MotorSmooth_de, param_MotorSmooth_en },
		627
		628
		629	//-----------------------------------
		630	// Menue: ID_MENU_BENUTZER (Benutzer)
		631	//-----------------------------------
		632	{ param_UserParam1 , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_UserParam1_de, param_UserParam1_en },
		633	{ param_UserParam2 , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_UserParam2_de, param_UserParam2_en },
		634	{ param_UserParam3 , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_UserParam3_de, param_UserParam3_en },
		635	{ param_UserParam4 , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_UserParam4_de, param_UserParam4_en },
		636	{ param_UserParam5 , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_UserParam5_de, param_UserParam5_en },
		637	{ param_UserParam6 , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_UserParam6_de, param_UserParam6_en },
		638	{ param_UserParam7 , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_UserParam7_de, param_UserParam7_en },
		639	{ param_UserParam8 , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_UserParam8_de, param_UserParam8_en },
		640
		641
		642	//-----------------------------------
		643	// Menue: ID_MENU_ACHSKOPPLUNG (Achskopplung)
		644	//-----------------------------------
		645	{ param_GlobalConfig_AchsenkopplungAktiv , &editGeneric, GENERIC_NoYes , 0, 0, param_GlobalConfig_AchsenkopplungAktiv_de, param_GlobalConfig_AchsenkopplungAktiv_en },
		646	{ param_AchsKopplung1 , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_AchsKopplung1_de, param_AchsKopplung1_en },
		647	{ param_AchsKopplung2 , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_AchsKopplung2_de, param_AchsKopplung2_en },
		648	{ param_CouplingYawCorrection , &editGeneric, GENERIC_ValuePoti , 0, 247, param_CouplingYawCorrection_de, param_CouplingYawCorrection_en },
		649
		650
		651	//-----------------------------------
		652	// ENDE
		653	//-----------------------------------
		654	{ param_EOF, NOFUNC, 0,0,0, 0,0 } // END OF LIST - MUST BE THE LAST!!
		655	};
		656
		657
		658	/************************************************************
		659	NICHT MEHR UNTERSTUEZT:
		660	param_Receiver (Empf�nger Typ: Hott, Jeti, Spektrum,...)
		661	************************************************************/
		662
		663
		664
		665
		666
		667	//#############################################################################################
		668	//# Menue's und Menuezuordnung
		669	//#############################################################################################
		670
		671	//-----------------------------------
		672	// Menue ID's: Parameters Hauptmenue
		673	//-----------------------------------
		674	#define ID_MENU_FAVORITEN 1 // fuer spaeter reserviert....
		675	#define ID_MENU_KANAELE 2
		676	#define ID_MENU_KONFIGURATION 3
		677	#define ID_MENU_STICK 4
		678	#define ID_MENU_LOOPING 5
		679	#define ID_MENU_HOEHE 6
		680	#define ID_MENU_KAMERA 7
		681	#define ID_MENU_NAVICTRL 8
		682	#define ID_MENU_AUSGAENGE 9
		683	#define ID_MENU_VERSCHIEDENES 10
		684	#define ID_MENU_GYRO 11
		685	#define ID_MENU_BENUTZER 12
		686	#define ID_MENU_ACHSKOPPLUNG 13
		687	#define ID_MENU_MIXERSETUP 14 // nicht verwendet / unterstuetzt
		688	#define ID_MENU_EASYSETUP 15
		689
		690	#define ID_MENU_TEST 66 // TEST / DEBUG
		691
		692
		693	//-----------------------------------
		694	// Zuordnungen von paramID's zu den jeweiligen Menue's
		695	//
		696	// Eintrag "SEPARATOR" - damit wird eine Trennlinie
		697	// im Menue dargestellt
		698	//-----------------------------------
		699
		700	//-------------------------------
		701	// Menue: ID_MENU_KANAELE
		702	//-------------------------------
		703	unsigned char const ID_MENU_KANAELE_Items[] =
		704	{
		705	param_Kanalbelegung_Gas,
		706	param_Kanalbelegung_Gear,
		707	param_Kanalbelegung_Nick,
		708	param_Kanalbelegung_Roll,
		709	param_Kanalbelegung_Poti1,
		710	param_Kanalbelegung_Poti2,
		711	param_Kanalbelegung_Poti3,
		712	param_Kanalbelegung_Poti4,
		713	param_Kanalbelegung_Poti5,
		714	param_Kanalbelegung_Poti6,
		715	param_Kanalbelegung_Poti7,
		716	param_Kanalbelegung_Poti8,
		717	SEPARATOR,
		718	param_MotorSafetySwitch,
		719	param_GlobalConfig3_MotorSwitchMode,
		720	SEPARATOR,
		721	param_ExtraConfig_SensitiveRc,
		722	param_GlobalConfig3_SpeakAll,
		723
		724
		725	EOF // * MUST BE THE LAST! *
		726	};
		727
		728
		729	//-------------------------------
		730	// Menue: ID_MENU_KONFIGURATION
		731	//-------------------------------
		732	unsigned char const ID_MENU_KONFIGURATION_Items[] =
		733	{
		734	param_GlobalConfig_HoehenRegelung,
		735	param_GlobalConfig_GpsAktiv,
		736	param_GlobalConfig_KompassAktiv,
		737	param_GlobalConfig_KompassFix,
		738	param_ExtraConfig_SensitiveRc,
		739	param_GlobalConfig_AchsenkopplungAktiv,
		740	param_GlobalConfig_DrehratenBegrenzer,
		741	param_GlobalConfig_HeadingHold,
		742
		743	EOF // * MUST BE THE LAST! *
		744	};
		745
		746
		747	//-------------------------------
		748	// Menue: ID_MENU_STICK
		749	//-------------------------------
		750	unsigned char const ID_MENU_STICK_Items[] =
		751	{
		752	param_Stick_P,
		753	param_Stick_D,
		754	param_StickGier_P,
		755	SEPARATOR,
		756	param_ExternalControl,
		757
		758	EOF // * MUST BE THE LAST! *
		759	};
		760
		761
		762	//-------------------------------
		763	// Menue: ID_MENU_LOOPING
		764	//-------------------------------
		765	unsigned char const ID_MENU_LOOPING_Items[] =
		766	{
		767	param_BitConfig_LoopOben,
		768	param_BitConfig_LoopUnten,
		769	param_BitConfig_LoopLinks,
		770	param_BitConfig_LoopRechts,
		771	SEPARATOR,
		772	param_LoopGasLimit,
		773	param_LoopThreshold,
		774	param_LoopHysterese,
		775	param_WinkelUmschlagNick,
		776	param_WinkelUmschlagRoll,
		777
		778	EOF // * MUST BE THE LAST! *
		779	};
		780
		781
		782	//-------------------------------
		783	// Menue: ID_MENU_HOEHE
		784	//-------------------------------
		785	unsigned char const ID_MENU_HOEHE_Items[] =
		786	{
		787	param_GlobalConfig_HoehenRegelung,
		788	param_ExtraConfig_HeightLimit,
		789	param_ExtraConfig_HeightVario,
		790	param_GlobalConfig_HoehenSchalter,
		791	param_ExtraConfig_VarioBeep,
		792	SEPARATOR,
		793	param_HoeheChannel,
		794	param_Hoehe_Verstaerkung,
		795	param_Hoehe_MinGas,
		796	param_Hoehe_HoverBand,
		797	param_Hoehe_P,
		798	param_Hoehe_GPS_Z,
		799	param_Hoehe_TiltCompensation,
		800	param_Luftdruck_D,
		801	param_Hoehe_StickNeutralPoint,
		802	param_Hoehe_ACC_Wirkung,
		803	param_MaxAltitude,
		804	SEPARATOR,
		805	param_StartLandChannel,
		806	param_LandingSpeed,
		807	param_LandingPulse,
		808	EOF // * MUST BE THE LAST! *
		809	};
		810
		811
		812
		813	//-------------------------------
		814	// Menue: ID_MENU_KAMERA
		815	//-------------------------------
		816	unsigned char const ID_MENU_KAMERA_Items[] =
		817	{
		818	param_ServoNickControl,
		819	param_ServoNickComp,
		820	param_ServoNickFailsave,
		821	param_GlobalConfig3_ServoNickCompOff, // erst ab FC-Rev 96
		822	param_ServoCompInvert_SERVO_NICK_INV,
		823	param_ServoCompInvert_SERVO_RELATIVE,
		824	param_ServoNickMin,
		825	param_ServoNickMax,
		826	param_ServoFilterNick,
		827	SEPARATOR,
		828	param_ServoRollControl,
		829	param_ServoRollComp,
		830	param_ServoRollFailsave,
		831	param_ServoCompInvert_SERVO_ROLL_INV,
		832	param_ServoRollMin,
		833	param_ServoRollMax,
		834	param_ServoFilterRoll,
		835	SEPARATOR,
		836	param_ServoNickRefresh,
		837	param_ServoManualControlSpeed,
		838	param_Servo3,
		839	param_Servo3Failsave,
		840	param_Servo4,
		841	param_Servo4Failsave,
		842	param_Servo5,
		843	param_Servo5Failsave,
		844	SEPARATOR,
		845	param_Servo3OnValue,
		846	param_Servo3OffValue,
		847	param_Servo4OnValue,
		848	param_Servo4OffValue,
		849
		850	EOF // * MUST BE THE LAST! *
		851	};
		852
		853
		854
		855	//-------------------------------
		856	// Menue: ID_MENU_NAVICTRL
		857	//-------------------------------
		858	unsigned char const ID_MENU_NAVICTRL_Items[] =
		859	{
		860	param_GlobalConfig_GpsAktiv,
		861	param_NaviGpsModeChannel,
		862	param_NaviGpsGain,
		863	param_NaviStickThreshold,
		864	param_NaviGpsMinSat,
		865	param_NaviGpsP,
		866	param_NaviGpsPLimit,
		867	param_NaviGpsI,
		868	param_NaviGpsILimit,
		869	param_NaviGpsD,
		870	param_NaviGpsDLimit,
		871	param_NaviGpsA,
		872	SEPARATOR,
		873	param_NaviWindCorrection,
		874	param_NaviAccCompensation,
		875	param_NaviMaxFlyingRange,
		876	param_NaviOperatingRadius,
		877	param_NaviAngleLimitation,
		878	param_NaviPH_LoginTime,
		879	param_ExtraConfig_GpsAid,
		880	param_GlobalConfig3_DphMaxRadius,
		881	SEPARATOR,
		882	param_ComingHomeAltitude,
		883	param_ComingHomeOrientation,
		884	SEPARATOR,
		885	param_SingleWpControlChannel,
		886	param_MenuKeyChannel,
		887	param_SingleWpSpeed,
		888	SEPARATOR,
		889	param_NaviDescendRange,
		890
		891	EOF // * MUST BE THE LAST! *
		892	};
		893
		894
		895	//-------------------------------
		896	// Menue: ID_MENU_AUSGAENGE
		897	//-------------------------------
		898	unsigned char const ID_MENU_AUSGAENGE_Items[] =
		899	{
		900	param_J16Bitmask, // LED 1 Bitmaske
		901	param_J16Timing,
		902	param_BitConfig_MotorBlink1,
		903	param_BitConfig_MotorOffLed1,
		904	param_GlobalConfig3_UseNcForOut1,
		905	param_NaviOut1Parameter,
		906	param_AutoPhotoDistance,
		907	param_AutoPhotoAtitudes,
		908	SEPARATOR,
		909	param_J17Bitmask, // LED 2 Bitmaske
		910	param_J17Timing,
		911	param_BitConfig_MotorBlink2,
		912	param_BitConfig_MotorOffLed2,
		913	SEPARATOR,
		914	param_WARN_J16_Bitmask,
		915	param_WARN_J17_Bitmask,
		916
		917	EOF // * MUST BE THE LAST! *
		918	};
		919
		920
		921	//-------------------------------
		922	// Menue: ID_MENU_VERSCHIEDENES
		923	//-------------------------------
		924	unsigned char const ID_MENU_VERSCHIEDENES_Items[] =
		925	{
		926	param_Gas_Min,
		927	param_Gas_Max,
		928	param_KompassWirkung,
		929	param_CompassOffset,
		930	param_CompassOffset_DisableDeclCalc,
		931	param_CareFreeChannel,
		932	param_ExtraConfig_LearnableCarefree,
		933	SEPARATOR,
		934	param_UnterspannungsWarnung,
		935	param_ComingHomeVoltage,
		936	param_AutoLandingVoltage,
		937	SEPARATOR,
		938	param_NotGasZeit,
		939	param_GlobalConfig3_VarioFailsafe, // Nutze "Vario-H�he" f�r "Not-Gas" -> beeinflusst 'param_NotGas' bzgl. "%"
		940	param_NotGas,
		941	param_FailSafeTime,
		942	param_FailsafeChannel,
		943	param_ExtraConfig_NoRcOffBeeping,
		944	SEPARATOR,
		945	param_ExtraConfig_IgnoreMagErrAtStartup,
		946	param_GlobalConfig3_NoSdCardNoStart,
		947	param_GlobalConfig3_NoGpsFixNoStart,
		948
		949	EOF // * MUST BE THE LAST! *
		950	};
		951
		952
		953	//-------------------------------
		954	// Menue: ID_MENU_GYRO
		955	//-------------------------------
		956	unsigned char const ID_MENU_GYRO_Items[] =
		957	{
		958	param_Gyro_P,
		959	param_Gyro_I,
		960	param_Gyro_D,
		961	param_Gyro_Gier_P,
		962	param_Gyro_Gier_I,
		963	SEPARATOR,
		964	param_DynamicStability,
		965	param_GlobalConfig_DrehratenBegrenzer,
		966	SEPARATOR,
		967	param_GyroAccFaktor,
		968	param_GyroAccAbgleich,
		969	SEPARATOR,
		970	param_I_Faktor,
		971	param_Driftkomp,
		972	param_Gyro_Stability,
		973	param_MotorSmooth,
		974
		975	EOF // * MUST BE THE LAST! *
		976	};
		977
		978
		979	//-------------------------------
		980	// Menue: ID_MENU_BENUTZER
		981	//-------------------------------
		982	unsigned char const ID_MENU_BENUTZER_Items[] =
		983	{
		984	param_UserParam1,
		985	param_UserParam2,
		986	param_UserParam3,
		987	param_UserParam4,
		988	param_UserParam5,
		989	param_UserParam6,
		990	param_UserParam7,
		991	param_UserParam8,
		992
		993	EOF // * MUST BE THE LAST! *
		994	};
		995
		996
		997	//-------------------------------
		998	// Menue: ID_MENU_ACHSKOPPLUNG
		999	//-------------------------------
		1000	unsigned char const ID_MENU_ACHSKOPPLUNG_Items[] =
		1001	{
		1002	param_GlobalConfig_AchsenkopplungAktiv,
		1003	param_AchsKopplung1,
		1004	param_AchsKopplung2,
		1005	param_CouplingYawCorrection,
		1006
		1007	EOF // * MUST BE THE LAST! *
		1008	};
		1009
		1010
		1011	//-------------------------------
		1012	// Menue: ID_MENU_EASYSETUP
		1013	//-------------------------------
		1014	unsigned char const ID_MENU_EASYSETUP_Items[] =
		1015	{
		1016	param_GlobalConfig_HoehenRegelung,
		1017	param_HoeheChannel,
		1018	param_Hoehe_StickNeutralPoint,
		1019	param_StartLandChannel,
		1020	SEPARATOR,
		1021	param_GlobalConfig_GpsAktiv,
		1022	param_NaviGpsModeChannel,
		1023	param_ExtraConfig_GpsAid,
		1024	param_ComingHomeAltitude,
		1025	SEPARATOR,
		1026	param_CareFreeChannel,
		1027	param_ExtraConfig_LearnableCarefree,
		1028
		1029	EOF // * MUST BE THE LAST! *
		1030	};
		1031
		1032
		1033
		1034
		1035	//#############################################################################################
		1036	//# Error-Handling
		1037	//#############################################################################################
		1038	//# mittels des auf dem PKT angezeigten Errocodes (z.B. "E32") kann man hier schauen was bzw.
		1039	//# wo (in welcher Funktion) der Fehler aufgetreten ist.
		1040	//#
		1041	//# Im Menue wird der Fehlercode rechts bei den Values dargestellt (dabei ert�nen immer wieder
		1042	//# Fehler-Beep's).
		1043	//# In der Vollbildanzeige wird zusaetzlich ein uebergebener Wert (value) angezeigt - im Code
		1044	//# kann man ermitteln was der Wert darstellt.
		1045	//#############################################################################################
		1046
		1047	#define E01_PARAMID_MENUEDITCATEGORY 1 // Menu_EditCategory() - FEHLER: paramEditItem (=paramID) nicht in Tabelle paramEditItemTable gefunden
		1048
		1049	#define E11_PARAMID_EDITGENERIC 11 // editGeneric() - FEHLER: paramEditItem (=paramID) nicht in Tabelle paramEditItemTable gefunden
		1050	#define E12_PARAMID_EDITBITMASK 12 // editBitmask() - FEHLER: paramEditItem (=paramID) nicht in Tabelle paramEditItemTable gefunden
		1051
		1052	#define E30_CODECHAR_NOT_FOUND 30 // find_genericCode() - FEHLER: Code-Zeichen nicht in Tabelle editGenericCode gefunden
		1053	#define E31_PARAMEDIT_ITEM_NOT_FOUND 31 // find_genericCodeByValue() - FEHLER: paramEditItem (=paramID) nicht in Tabelle paramEditItemTable gefunden
		1054	#define E32_CODECHAR_NOT_FOUND 32 // find_genericCodeByValue() - FEHLER: Code-Zeichen nicht in Tabelle editGenericCode gefunden
		1055	#define E33_VALUE_NOT_IN_FORMAT 33 // find_genericCodeByValue() - FEHLER: Ende des Format-Strings erreicht - fuer das gegebene value konnte kein passender Code im Format-String gefunden werden
		1056
		1057	#define E41_VALUE_MIN_MAX_RANGE 41 // strValueGeneric() - FEHLER: fuer die Range von 'v' (Value) wurde max < min angegeben bei Generic -> nicht unterstuetzt
		1058
		1059
		1060
		1061
		1062	//--------------------------------------------------------------
		1063	// _error( errorcode, value, showscreen)
		1064	//
		1065	// zeigt Fehlermeldungen an
		1066	//
		1067	// PARAMETER:
		1068	// errorcode : siehe Error-defines
		1069	// value : zusaetzlicher Anzeigeparameter (nur in Screen-Anzeige)
		1070	// showscreen: true = Fehlermeldung wird vollstaendig angezeigt.
		1071	// - er Screen wird dabei geloescht
		1072	// - Ende mit Taste 'Ende'
		1073	// - langer Fehler-Beep
		1074	//
		1075	// false = es wird nur der Buffer mkparam_strValueBuffer
		1076	// mit dem Fehlercode befuellt
		1077	// - Anzeige im Menue ganz recht als "Enn"
		1078	// - kurzer Fehler-Beep der jedoch bei jeder
		1079	// Aktion im Menue zu hoeren ist
		1080	// => dann auf Anzeige "Enn" achten!
		1081	//--------------------------------------------------------------
		1082	void _error( uint8_t errorcode, uint8_t value, uint8_t showscreen)
		1083	{
		1084	xsnprintf_P( mkparam_strValueBuffer, MKPARAM_STRBUFFER_LEN, PSTR("E%02u"), errorcode); // in mkparam_strValueBuffer ausgeben fuer das Menue
		1085
		1086	if( showscreen )
		1087	{
		1088	lcd_cls();
		1089
		1090	lcdx_printp_center( 1, PSTR(" ERROR "), MINVERS, 0,-3);
		1091	lcdx_printp_center( 2, PSTR("mkparameters.c"), MNORMAL, 0,0);
		1092
		1093	lcd_printf_at_P( 0, 4, MNORMAL, PSTR("Code : E%02u"), errorcode );
		1094	lcd_printf_at_P( 0, 5, MNORMAL, PSTR("Value: %3u"), value );
		1095
		1096	lcd_printp_at(11, 7, strGet(ENDE), MNORMAL );
		1097
		1098	set_beep( 500, 0x000f, BeepNormal); // Beep Error
		1099
		1100	while( !get_key_press(1 << KEY_ESC) )
		1101	{
		1102	//--------------------------------
		1103	// Anmerkung: OG 25.03.2014
		1104	//
		1105	// Ohne diese Verzoegerung funkioniert die Update-Erkennung via PKT-UpdateTool
		1106	// meist nicht - ist das PKT zu schnell?
		1107	// Kann man evtl. das PKT-UpdateTool diesbezueglich mal ueberpruefen ob man
		1108	// Timings/Timeout's anpassen kann?
		1109	//
		1110	// Hinweis dazu: PKT_CtrlHook() bzw. die dort enthaltene Update-Anforderungspruefung
		1111	// ist in den letzten Wochen beschleunigt geworden da unnoetiger Code fuer nicht
		1112	// benoetigte Bildschirmausgaben entfernt wurde - das ist grundsaetzlich fuer das PKT
		1113	// besser.
		1114	//
		1115	// Um das nachzustellen:
		1116	// Unten das Delay auskommentieren und einen Fehler in Menu_EditCategory() provozieren
		1117	// indem "paramID = 0;" einkommentiert wird (ist dort beschrieben)
		1118	// Dann den Fehlerscreen im PKT anzeigen lassen und ein Update via PKT-UpdateTool initiieren,
		1119	//--------------------------------
		1120	_delay_ms(150);
		1121
		1122	PKT_CtrlHook();
		1123	}
		1124	}
		1125	else
		1126	{
		1127	// kurzer Fehler-Beep - der kann wiederholt im Menue auftreten bei jedem Refresh des Menues
		1128	set_beep( 160, 0x000f, BeepNormal); // Beep Error
		1129	}
		1130	}
		1131
		1132
		1133
		1134
		1135	//#############################################################################################
		1136	//# Edit-Funktionen
		1137	//#############################################################################################
		1138
		1139
		1140	//--------------------------------------------------------------
		1141	// ok = find_paramEditItem( paramID )
		1142	//
		1143	// sucht in paramEditItemTable (PROGMEM) eine paramID und
		1144	// kopiert den Eintrag in das RAM
		1145	//
		1146	// PARAMETER:
		1147	// paramID
		1148	//
		1149	// RUECKGABE:
		1150	// true = paramID gefunden
		1151	// false = nicht gefunden (Fehler)
		1152	//
		1153	// -- globale Modulvariablen --
		1154	// Ergebnisse in:
		1155	//
		1156	// paramEditItem : der gefundene Eintrag vom Typ paramEditItem_t (im RAM)
		1157	// paramEditFormat: der Format-String paramEditItem.format im RAM
		1158	//--------------------------------------------------------------
		1159	unsigned char find_paramEditItem( unsigned char paramID )
		1160	{
		1161	unsigned char id;
		1162	unsigned char *p;
		1163
		1164	p = (unsigned char *) paramEditItemTable;
		1165
		1166	while( true )
		1167	{
		1168	id = pgm_read_byte(p); // die aktuelle paramID aus paramEditDef
		1169
		1170	if( id == paramID \|\| id == param_EOF )
		1171	break;
		1172
		1173	p += sizeof( paramEditItem_t );
		1174	}
		1175
		1176	//-----
		1177	// wenn die gesuchte paramID nicht gefunden wurde steht
		1178	// im RAM-Buffer paramEdit.paramID == param_EOF !!
		1179	//-----
		1180	memcpy_P ( &paramEditItem , p, sizeof(paramEditItem_t) ); // die Struktur -> in den RAM-Buffer kopieren (Zugriff: paramEditItem)
		1181	strncpy_P( paramEditFormat, paramEditItem.format, MKPARAM_STRBUFFER_LEN); // format String -> in den RAM-Buffer kopieren (Zugriff: paramEditFormat)
		1182
		1183	return( id!=param_EOF );
		1184	}
		1185
		1186
		1187
		1188	//--------------------------------------------------------------
		1189	// ptrP = paramEditItemTitle()
		1190	//
		1191	// gibt einen Zeiger in PROGMEM auf den Titel/Bezeichnung eines
		1192	// paramID's in der richtigen Sprache zurueck
		1193	//
		1194	// ACHTUNG! paramEditItem muss vorher initialisert worden sein!
		1195	//--------------------------------------------------------------
		1196	/*
		1197	const char * paramEditItemTitle( void )
		1198	{
		1199	if( Config.DisplayLanguage == 0 )
		1200	return( paramEditItem.title_de );
		1201	else
		1202	return( paramEditItem.title_en );
		1203	}
		1204	*/
		1205
		1206
		1207
		1208	//--------------------------------------------------------------
		1209	// print_paramEditItemTitle()
		1210	//
		1211	// gibt Titel/Bezeichnung auf den Bildschirm bei x=0, y=2 aus
		1212	//
		1213	// ACHTUNG! paramEditItem muss vorher initialisert worden sein!
		1214	//--------------------------------------------------------------
		1215	void print_paramEditItemTitle( void )
		1216	{
		1217	lcd_printp_at( 0, 2, (Config.DisplayLanguage == 0 ? paramEditItem.title_de : paramEditItem.title_en ), MNORMAL); // Bezeichnung des paramID's
		1218	}
		1219
		1220
		1221
		1222	//--------------------------------------------------------------
		1223	// ok = find_genericCode( code )
		1224	//
		1225	// Ergebnis steht in: (globale Modulvariablen)
		1226	// genericCode
		1227	//--------------------------------------------------------------
		1228	unsigned char find_genericCode( unsigned char code )
		1229	{
		1230	unsigned char codeIdx;
		1231
		1232	codeIdx = 0;
		1233	while( (editGenericCode[codeIdx].code != code ) && (editGenericCode[codeIdx].code != EOF) )
		1234	codeIdx++;
		1235
		1236	//-----------------------------
		1237	// find_genericCode() - FEHLER: Code-Zeichen nicht in Tabelle editGenericCode gefunden
		1238	//-----------------------------
		1239	if( editGenericCode[codeIdx].code == EOF )
		1240	{
		1241	_error( E30_CODECHAR_NOT_FOUND, code, false);
		1242	return false;
		1243	}
		1244
		1245	memcpy( &genericCode, &editGenericCode[codeIdx], sizeof(editGenericCode_t) ); // die gefundene Struktur in den RAM-Buffer kopieren
		1246
		1247	return true;
		1248	}
		1249
		1250
		1251
		1252	//--------------------------------------------------------------
		1253	// ok = find_genericCode( paramID, &v, &min, &max, pFormat)
		1254	//
		1255	// PARAMETER:
		1256	// paramID
		1257	// *v
		1258	// *min
		1259	// *max
		1260	// *pFormat
		1261	//
		1262	// Ergebnis steht in: (globale Modulvariablen)
		1263	// paramEditItem
		1264	// paramEditFormat: der zugehoerige Format-String
		1265	// genericCode
		1266	//--------------------------------------------------------------
		1267	unsigned char find_genericCodeByValue( unsigned char paramID, unsigned char v, unsigned char min, unsigned char *max )
		1268	{
		1269	unsigned char codeIdx;
		1270	char *pFormat;
		1271
		1272
		1273	//-------------------------------------------------
		1274	// 1. finde paramID in der paramEditItem-Tabelle
		1275	//
		1276	// sollte der RAM-Buffer paramEditItem bereits das
		1277	// gesuchte enthalten dann ok
		1278	//-------------------------------------------------
		1279	if( paramEditItem.paramID != paramID )
		1280	find_paramEditItem( paramID );
		1281
		1282	//---
		1283	// FEHLER: paramEditItem nicht in Tabelle paramEditItemTable gefunden
		1284	//---
		1285	if( paramEditItem.paramID == param_EOF )
		1286	{
		1287	_error( E31_PARAMEDIT_ITEM_NOT_FOUND, paramID, false);
		1288	return false;
		1289	}
		1290
		1291	pFormat = paramEditFormat; // Zeiger auf das erste Zeichen vom Format-String (z.B. "DCSWFHQ")
		1292	*v = paramGet( paramID ); // der aktuelle Wert des paraID
		1293
		1294	while( true )
		1295	{
		1296	//------
		1297	// suche editGenericCode mittels aktuelles Zeichens *pFormat
		1298	//------
		1299	codeIdx = 0;
		1300	while( (editGenericCode[codeIdx].code != *pFormat) && (editGenericCode[codeIdx].code != EOF) )
		1301	codeIdx++;
		1302
		1303
		1304	//------
		1305	// FEHLER: Code-Zeichen nicht in Tabelle editGenericCode gefunden
		1306	//------
		1307	if( editGenericCode[codeIdx].code == EOF )
		1308	{
		1309	_error( E32_CODECHAR_NOT_FOUND, *pFormat, false);
		1310	return false;
		1311	}
		1312
		1313
		1314	//------
		1315	// suche den Value-Bereich (min/max) fuer das Code-Zeichen
		1316	//------
		1317	if( editGenericCode[codeIdx].code == 'v' )
		1318	{
		1319	// bei code 'v' kommt min/max aus paramEditItem
		1320	*min = paramEditItem.min;
		1321	*max = paramEditItem.max;
		1322	}
		1323	else
		1324	{
		1325	// ansonsten kommt min/max aus dem Code selber
		1326	*min = editGenericCode[codeIdx].min;
		1327	*max = editGenericCode[codeIdx].max;
		1328	}
		1329
		1330	// value gefunden (innerhalb von min/max)?
		1331	// beruecksichtigt 'gedrehte' min/max (z.B. Poti1..8)
		1332	if( (min <= max && v >= min && v <= max) \|\| (min > max && v >= max && v <= min) )
		1333	{
		1334	// gefunden - Schleife verlassen
		1335	break;
		1336	}
		1337
		1338
		1339	//------
		1340	// naechstes Code-Zeichen aus der Format-Maske
		1341	//------
		1342	pFormat++;
		1343
		1344
		1345	//------
		1346	// FEHLER: Ende des Format-Strings erreicht - fuer das gegebene value konnte kein passender Code im Format-String gefunden werden
		1347	//------
		1348	if( *pFormat == 0 ) // Ende des Format-Strings erreicht - Fehler...
		1349	{
		1350	_error( E33_VALUE_NOT_IN_FORMAT, *v, false);
		1351	return false;
		1352	}
		1353	}
		1354
		1355	memcpy( &genericCode, &editGenericCode[codeIdx], sizeof(editGenericCode_t) ); // die gefundene Struktur in den RAM-Buffer kopieren
		1356
		1357	genericCode.min = *min; // ggf. min/max ueberschreiben durch min/max von paramEditItem
		1358	genericCode.max = *max;
		1359
		1360	return true;
		1361	}
		1362
		1363
		1364
		1365	//--------------------------------------------------------------
		1366	//--------------------------------------------------------------
		1367	const char * get_genericCodeText( uint8_t cmd )
		1368	{
		1369	if( cmd == MKPARAM_LONGVALUE )
		1370	{
		1371	if( Config.DisplayLanguage == 0 ) return genericCode.longText_de;
		1372	else return genericCode.longText_en;
		1373	}
		1374	else
		1375	{
		1376	if( Config.DisplayLanguage == 0 ) return genericCode.shortText_de;
		1377	else return genericCode.shortText_en;
		1378	}
		1379	return 0;
		1380	}
		1381
		1382
		1383
		1384	//--------------------------------------------------------------
		1385	// ok = strValueGeneric( paramID, cmd )
		1386	//
		1387	// erstellt die String Representation des Wertes von paramID
		1388	// im Buffer mkparam_strValueBuffer.
		1389	//
		1390	// Mit 'cmd' wird gesteuert ob es der Lang-Text oder der
		1391	// Kurztext (3 Zeichen) ist.
		1392	//
		1393	// PARAMETER:
		1394	// paramID:
		1395	// cmd: MKPARAM_SHORTVALUE oder MKPARAM_LONGVALUE
		1396	//--------------------------------------------------------------
		1397	uint8_t strValueGeneric( unsigned char paramID, uint8_t cmd )
		1398	{
		1399	unsigned char v;
		1400	unsigned char min;
		1401	unsigned char max;
		1402
		1403	if( find_genericCodeByValue( paramID, &v, &min, &max) )
		1404	{
		1405	//-------------------
		1406	// value gefunden!
		1407	//-------------------
		1408	if( genericCode.code == 'v' ) // Code 'v' (Value) - keine Umrechnung von min/max
		1409	{
		1410	if( max < min )
		1411	{
		1412	// max < min bei 'v' (Value) wird aktuell nicht unterstuezt da
		1413	// kein Beispiel vorhanden ist was damit ggf. gemeint ist.
		1414	// Wenn das irgendwann benoetigt wird muss das hier gecoded werden.
		1415	// Bis dahin wird das als Fehler angesehen (ggf. vertippt beim coden).
		1416	_error( E41_VALUE_MIN_MAX_RANGE, v, false);
		1417	return false;
		1418	}
		1419	}
		1420	else // alles andere ausser 'v' - der Wert wird in die Range von min/max umgerechnet
		1421	{
		1422	if( min <= max )
		1423	v = v-min;
		1424	else
		1425	v = min-v; // OG Notiz: v = 248 = 8 # 248 = 8, 255 = 1 # min 255 max = 248
		1426	v++; // fuer Anzeige +1: statt '0' eine '1' anzeigen - Beispiel: statt "Poti0" zeige "Poti1"
		1427	}
		1428
		1429
		1430	//-------------------
		1431	// ertstelle String
		1432	//-------------------
		1433	xsnprintf_P( mkparam_strValueBuffer, MKPARAM_STRBUFFER_LEN, get_genericCodeText(cmd), v); // erzeuge den Ausgabestring in mkparam_strValueBuffer
		1434
		1435	return true;
		1436	}
		1437
		1438	return false;
		1439	}
		1440
		1441
		1442
		1443
		1444	//--------------------------------------------------------------
		1445	// ok = getGenericNextValue( paramID, vInc )
		1446	//
		1447	// PARAMETER:
		1448	//--------------------------------------------------------------
		1449	uint8_t getGenericNextValue( unsigned char paramID, int8_t vInc )
		1450	{
		1451	int v; // value von paramID - signed int: damit -1 und >255 ausgewertet werden kann
		1452	unsigned char value; // zum holen von v via find_genericCodeByValue()
		1453	unsigned char min;
		1454	unsigned char max;
		1455	unsigned char codeIdx;
		1456	char *pFormat;
		1457
		1458
		1459	if( find_genericCodeByValue( paramID, &value, &min, &max) )
		1460	{
		1461	v = (int)value; // value vom paramID wird gecastet auf int um -1 und >255 fuer edit zu erkennen
		1462
		1463	//------------------------------------------------------
		1464	// Pointer auf das Zeichen im Format-String ermitteln
		1465	//------------------------------------------------------
		1466	pFormat = paramEditFormat;
		1467	while( *pFormat != genericCode.code ) pFormat++;
		1468
		1469
		1470	if( min > max ) // 'umgedrehte' min/max Werte wie bei Poti1..8
		1471	vInc = vInc * -1;
		1472
		1473
		1474	v = v + vInc;
		1475
		1476
		1477	//------------------------------------------------------
		1478	// min/max Grenzen des Code-Zeichens ueberschritten?
		1479	//------------------------------------------------------
		1480	if( (min <= max && v < min) \|\| (min > max && v > min) )
		1481	{
		1482	if( pFormat == paramEditFormat ) // Anfang vom Code-String? -> dann gehe zum Ende (letztes Zeichen)
		1483	{
		1484	while( *(pFormat+1) ) pFormat++;
		1485	}
		1486	else
		1487	{
		1488	pFormat--; // vorheriges Format-Zeichen = vorheriger Code
		1489	}
		1490
		1491
		1492	codeIdx = 0; // code-Zeichen suchen in Tabelle editGenericCode
		1493	while( (editGenericCode[codeIdx].code != *pFormat) && (editGenericCode[codeIdx].code != EOF) )
		1494	codeIdx++;
		1495
		1496	if( editGenericCode[codeIdx].code == EOF ) // Fehler? -> exit
		1497	{
		1498	return false;
		1499	}
		1500
		1501	if( editGenericCode[codeIdx].code == 'v' )
		1502	v = paramEditItem.max;
		1503	else
		1504	v = editGenericCode[codeIdx].max;
		1505
		1506	}
		1507	else if( (min <= max && v > max) \|\| (min > max && v < max) )
		1508	{
		1509	pFormat++; // naechstes Format-Zeichen = naechster Code
		1510	if( *pFormat == 0 ) // Ende des Format-Strings?
		1511	pFormat = paramEditFormat;
		1512
		1513	codeIdx = 0; // code-Zeichen suchen in Tabelle editGenericCode
		1514	while( (editGenericCode[codeIdx].code != *pFormat) && (editGenericCode[codeIdx].code != EOF) )
		1515	codeIdx++;
		1516
		1517	if( editGenericCode[codeIdx].code == EOF ) // Fehler? -> exit
		1518	{
		1519	return false;
		1520	}
		1521
		1522	if( editGenericCode[codeIdx].code == 'v' )
		1523	v = paramEditItem.min;
		1524	else
		1525	v = editGenericCode[codeIdx].min;
		1526	}
		1527
		1528
		1529	//------------------------------------------------------
		1530	// neuen Wert setzen
		1531	//------------------------------------------------------
		1532	paramSet( paramID, (unsigned char)v );
		1533
		1534	return true;
		1535
		1536	} // end: if( find_genericCode( paramID, &v, &min, &max) )
		1537
		1538
		1539	return false;
		1540	}
		1541
		1542
		1543
		1544	//--------------------------------------------------------------
		1545	// editGeneric( paramID, cmd )
		1546	//
		1547	// PARAMETER:
		1548	// cmd: MKPARAM_EDIT oder MKPARAM_SHORTVALUE oder MKPARAM_LONGVALUE
		1549	//--------------------------------------------------------------
		1550	void editGeneric( unsigned char paramID, uint8_t cmd )
		1551	{
		1552	unsigned char v_org;
		1553	uint8_t redraw;
		1554	int8_t vInc;
		1555
		1556	if( cmd != MKPARAM_EDIT )
		1557	{
		1558	// wenn cmd = MKPARAM_SHORTVALUE oder MKPARAM_LONGVALUE
		1559	strValueGeneric( paramID, cmd); // Ergebnis in: mkparam_strValueBuffer
		1560	return;
		1561	}
		1562
		1563	find_paramEditItem( paramID );
		1564
		1565	//------------------------
		1566	// editGeneric() - FEHLER: paramEditItem (=paramID) nicht in Tabelle paramEditItemTable gefunden
		1567	//------------------------
		1568	if( paramEditItem.paramID == param_EOF )
		1569	{
		1570	_error( E11_PARAMID_EDITGENERIC, paramID, true);
		1571	return;
		1572	}
		1573
		1574	lcd_cls();
		1575
		1576	v_org = paramGet( paramID );
		1577	redraw = SCREEN_REDRAW;
		1578	vInc = 0; // 0, +1, -1 (inc/dec)
		1579
		1580	while( true )
		1581	{
		1582	//-----------------------
		1583	// Anzeige: Titel, usw..
		1584	//-----------------------
		1585	if( redraw == SCREEN_REDRAW )
		1586	{
		1587	lcd_frect( 0, 0, 127, 7, 1); // Headline: Box fill
		1588	lcdx_printp_at( 1, 0, PSTR("�ndern"), MINVERS, 0,0); // Titel
		1589	lcd_printp_at( 0, 7, strGet(KEYLINE2), MNORMAL); // Keyline: <- -> Ende OK
		1590	lcd_printp_at(11, 7, strGet(KEYCANCEL), MNORMAL); // Keyline: "Abbr." statt "Ende" einsetzen
		1591
		1592	print_paramEditItemTitle(); // Bezeichnung des paramID's anzeigen
		1593
		1594	redraw = SCREEN_REFRESH;
		1595	}
		1596
		1597
		1598	//---------------
		1599	// LiPo Anzeigen
		1600	//---------------
		1601	show_Lipo(); // LiPo anzeigen
		1602
		1603
		1604	//-----------------------
		1605	// Anzeige: nur Wert
		1606	//-----------------------
		1607	if( redraw == SCREEN_REFRESH )
		1608	{
		1609	strValueGeneric( paramID, MKPARAM_LONGVALUE); // Lang-Text des Values anzeigen
		1610	// nach strValueGeneric() ist auch genericCode initialisiert!
		1611	lcd_printf_at_P( 0, 4, MNORMAL, PSTR("> %18s"), mkparam_strValueBuffer );
		1612
		1613
		1614	// DEBUG...
		1615	#ifdef DEBUG_PARAMEDIT
		1616	//lcd_printf_at_P( 16, 1, MNORMAL, PSTR("%c %3u"), genericCode.code, paramGet(paramID) );
		1617	#endif
		1618
		1619	//lcd_printf_at_P( 16, 4, MNORMAL, PSTR("= %03u"), v );
		1620
		1621
		1622	if( abs(genericCode.max-genericCode.min) <= 20 )
		1623	_delay_ms( 200 ); // Verzoegerung
		1624
		1625	vInc = 0;
		1626	redraw = 0;
		1627	}
		1628
		1629
		1630	//-----------------
		1631	// TASTEN
		1632	//-----------------
		1633	if( get_key_press(1 << KEY_ESC) ) // Key: Cancel
		1634	{
		1635	paramSet( paramID, v_org ); // org. Wert wieder herstellen
		1636	break;
		1637	}
		1638
		1639	if( get_key_press(1 << KEY_ENTER) ) // Key: OK
		1640	{
		1641	break;
		1642	}
		1643
		1644	if( get_key_press(1 << KEY_PLUS) \|\| get_key_long_rpt_sp( (1 << KEY_PLUS),2) ) // Key: rechts / +1
		1645	{
		1646	vInc = +1;
		1647	}
		1648
		1649
		1650	if( get_key_press(1 << KEY_MINUS) \|\| get_key_long_rpt_sp( (1 << KEY_MINUS),2) ) // Key: links / -1
		1651	{
		1652	vInc = -1;
		1653	}
		1654
		1655	if( vInc != 0 )
		1656	{
		1657	getGenericNextValue( paramID, vInc );
		1658	redraw = SCREEN_REFRESH;
		1659	}
		1660
		1661
		1662	//------------------------------------------
		1663	// Pruefe PKT-Update oder andere PKT-Aktion
		1664	//------------------------------------------
		1665	if( PKT_CtrlHook() ) // Update vom Updatetool angefordert?
		1666	{
		1667	lcd_cls();
		1668	redraw = SCREEN_REDRAW;
		1669	}
		1670
		1671	} // end: while( true )
		1672
		1673	}
		1674
		1675
		1676
		1677	//--------------------------------------------------------------
		1678	// editBitmask( paramID, cmd )
		1679	//
		1680	// PARAMETER:
		1681	// paramID: die paramID
		1682	// cmd: MKPARAM_EDIT oder MKPARAM_SHORTVALUE oder MKPARAM_LONGVALUE
		1683	//--------------------------------------------------------------
		1684	void editBitmask( unsigned char paramID, uint8_t cmd )
		1685	{
		1686	unsigned char v;
		1687	uint8_t redraw;
		1688	uint8_t i;
		1689	int8_t pos;
		1690
		1691	find_paramEditItem( paramID );
		1692
		1693	//-----------------------
		1694	// editBitmask() - FEHLER: paramEditItem (=paramID) nicht in Tabelle paramEditItemTable gefunden
		1695	//-----------------------
		1696	if( paramEditItem.paramID == param_EOF )
		1697	{
		1698	_error( E12_PARAMID_EDITBITMASK, paramID, (cmd==MKPARAM_EDIT) );
		1699	return;
		1700	}
		1701
		1702
		1703	//-----------------------
		1704	// nur Rueckgabe des Wertes in mkparam_strValueBuffer ?
		1705	//-----------------------
		1706	if( cmd != MKPARAM_EDIT )
		1707	{
		1708	v = paramGet( paramID );
		1709	xsnprintf_P( mkparam_strValueBuffer, MKPARAM_STRBUFFER_LEN, PSTR("%03u"), v); // erzeuge den Ausgabestring in mkparam_strValueBuffer
		1710	return;
		1711	}
		1712
		1713
		1714	lcd_cls();
		1715
		1716	v = paramGet( paramID );
		1717	redraw = SCREEN_REDRAW;
		1718	pos = 0;
		1719
		1720	while( true )
		1721	{
		1722	//-----------------------
		1723	// Anzeige: Titel, usw..
		1724	//-----------------------
		1725	if( redraw == SCREEN_REDRAW )
		1726	{
		1727	lcd_frect( 0, 0, 127, 7, 1); // Headline: Box fill
		1728	lcdx_printp_at( 1, 0, PSTR("�ndern"), MINVERS, 0,0); // Titel
		1729	lcd_printp_at( 1, 7, PSTR("0/1 \x19 OK"), MNORMAL); // Keyline: -> 0/1 OK
		1730	lcd_printp_at( 11, 7, strGet(KEYCANCEL), MNORMAL); // Keyline: "Abbr." bzw "Cancel"
		1731	lcdx_printp_at( 7, 6, PSTR("\x18"), MNORMAL, -2,2); // Keyline langer Tastendruck: -> 0/1 OK
		1732
		1733	if( (paramID == param_J16Bitmask) \|\| (paramID == param_J17Bitmask) )
		1734	{
		1735	lcdx_printp_at( 10, 5, PSTR("(Bit1=Idle)"), MNORMAL, 0,2); //
		1736	}
		1737
		1738	print_paramEditItemTitle(); // Bezeichnung des paramID's (Stelle x=0, y=2)
		1739
		1740	redraw = SCREEN_REFRESH;
		1741	}
		1742
		1743
		1744	//---------------
		1745	// LiPo Anzeigen
		1746	//---------------
		1747	show_Lipo(); // LiPo anzeigen
		1748
		1749
		1750	//-----------------------
		1751	// Anzeige: nur Wert
		1752	//-----------------------
		1753	if( redraw == SCREEN_REFRESH )
		1754	{
		1755	for(i = 0; i < 8; i++)
		1756	{
		1757	lcd_putc( 8-i, 4, ( (v & (1 << i)) ? '1' : '0'), MNORMAL);
		1758	}
		1759
		1760	lcd_frect( 0, (85), 125-(116), 7, 0); // clear: Eingabemarkierung
		1761	lcd_printp_at (pos+1, 5,PSTR("\x12"), MNORMAL); // Eingabemarkierung (Pfeil nach oben)
		1762
		1763	lcd_printf_at_P( 15, 4, MNORMAL, PSTR("= %03u"), v ); // Anzeige des aktuellen Wertes Dezimal
		1764
		1765	// _delay_ms( 200 ); // Verzoegerung
		1766	redraw = 0;
		1767	}
		1768
		1769
		1770	//-----------------
		1771	// TASTEN
		1772	//-----------------
		1773	if( get_key_short(1 << KEY_ESC) ) // Key: Cancel
		1774	{
		1775	break; // verlassen
		1776	}
		1777
		1778	if (get_key_short(1 << KEY_ENTER)) // Key: OK
		1779	{
		1780	paramSet( paramID, v ); // Wert speichern
		1781	break; // und verlassen
		1782	}
		1783
		1784	if( get_key_short(1 << KEY_PLUS) )
		1785	{
		1786	if(pos == 7) pos = 0;
		1787	else pos++;
		1788	redraw = SCREEN_REFRESH;
		1789	}
		1790
		1791	if( get_key_long(1 << KEY_PLUS) )
		1792	{
		1793	if(pos == 0) pos = 7;
		1794	else pos--;
		1795	redraw = SCREEN_REFRESH;
		1796	}
		1797
		1798
		1799	if( get_key_short (1 << KEY_MINUS) )
		1800	{
		1801	v ^= (1<<(7-pos));
		1802	redraw = SCREEN_REFRESH;
		1803	}
		1804
		1805
		1806	//------------------------------------------
		1807	// evtl. weitere lange Tasten abfangen, da es
		1808	// ansonsten ggf. Nebeneffekte bzgl. dem Menue
		1809	// beim verlassen der Funktion gibt
		1810	//------------------------------------------
		1811	get_key_long_rpt_sp( KEY_ALL,2);
		1812
		1813
		1814	//------------------------------------------
		1815	// Pruefe PKT-Update oder andere PKT-Aktion
		1816	//------------------------------------------
		1817	if( PKT_CtrlHook() ) // Update vom Updatetool angefordert?
		1818	{
		1819	lcd_cls();
		1820	redraw = SCREEN_REDRAW;
		1821	}
		1822
		1823	} // end: while( true )
		1824	}
		1825
		1826
		1827
		1828	//--------------------------------------------------------------
		1829	//--------------------------------------------------------------
		1830	void editCompassOffset( unsigned char paramID, uint8_t cmd )
		1831	{
		1832	unsigned char vu; // unsigned byte
		1833	int v; // signed
		1834	uint8_t redraw;
		1835	uint8_t bit7;
		1836	uint8_t bit8;
		1837	uint8_t lDisDeclCalc;
		1838
		1839	find_paramEditItem( paramID );
		1840
		1841	//-----------------------
		1842	// editCompassOffset() - FEHLER: paramEditItem (=paramID) nicht in Tabelle paramEditItemTable gefunden
		1843	//-----------------------
		1844	if( paramEditItem.paramID == param_EOF )
		1845	{
		1846	// TODO: Fehlercode anpassen!
		1847	_error( E12_PARAMID_EDITBITMASK, paramID, (cmd==MKPARAM_EDIT) );
		1848	return;
		1849	}
		1850
		1851
		1852	//-----------------------
		1853	// Wert ermitteln (-60 bis 60)
		1854	//-----------------------
		1855	vu = paramGet( paramID );
		1856
		1857	bit7 = ((vu & 0x40) ? true : false); // Bit 7: 1 = negativ; 0 = positiv
		1858	bit8 = ((vu & 0x80) ? true : false); // Bit 8 in Kombination mit Bit 7 = "Disable dec. Calc"
		1859
		1860	// Bit 8 == Bit 7: "Disable dec. Calc" AUS
		1861	// Bit 8 != Bit 7: "Disable dec. Calc" AN
		1862	lDisDeclCalc = ((bit8 == bit7) ? 0 : 1); // merken um das spaeter wieder in den Wert einzubauen
		1863
		1864	vu = (vu & (0x80 ^ 0xff)); // Bit 8 loeschen
		1865
		1866	if( bit7 ) // Wert negativ?
		1867	{
		1868	vu = vu - 1; // Umrechnung: 7-Bit Zweierkomplement
		1869	vu = (vu ^ 0xff); // invertieren
		1870	vu = (vu & (0x80 ^ 0xff)); // Bit 8 loeschen
		1871	v = (int)vu;
		1872	v = v * -1;
		1873	}
		1874	else // Wert ist positiv
		1875	{
		1876	v = (int)vu;
		1877	}
		1878
		1879
		1880	//-----------------------
		1881	// nur Rueckgabe des Wertes in mkparam_strValueBuffer ?
		1882	//-----------------------
		1883	if( cmd != MKPARAM_EDIT )
		1884	{
		1885	xsnprintf_P( mkparam_strValueBuffer, MKPARAM_STRBUFFER_LEN, PSTR("%3d"), v ); // erzeuge den Ausgabestring in mkparam_strValueBuffer
		1886	return;
		1887	}
		1888
		1889
		1890	//-----------------------
		1891	// Wert Editieren
		1892	//-----------------------
		1893	lcd_cls();
		1894
		1895	redraw = SCREEN_REDRAW;
		1896
		1897	while( true )
		1898	{
		1899	//-----------------------
		1900	// Anzeige: Titel, usw..
		1901	//-----------------------
		1902	if( redraw == SCREEN_REDRAW )
		1903	{
		1904	lcd_frect( 0, 0, 127, 7, 1); // Headline: Box fill
		1905	lcdx_printp_at( 1, 0, PSTR("�ndern") , MINVERS, 0,0); // Titel
		1906	lcd_printp_at( 0, 7, strGet(KEYLINE2) , MNORMAL); // Keyline: <- -> Ende OK
		1907	lcd_printp_at( 11, 7, strGet(KEYCANCEL), MNORMAL); // Keyline: "Abbr." statt "Ende" einsetzen
		1908
		1909	print_paramEditItemTitle(); // Bezeichnung des paramID's anzeigen
		1910
		1911	redraw = SCREEN_REFRESH;
		1912	}
		1913
		1914
		1915	//---------------
		1916	// LiPo Anzeigen
		1917	//---------------
		1918	show_Lipo(); // LiPo anzeigen
		1919
		1920
		1921	//-----------------------
		1922	// Anzeige: Wert
		1923	//-----------------------
		1924	if( redraw == SCREEN_REFRESH )
		1925	{
		1926	lcd_printf_at_P( 0, 4, MNORMAL, PSTR("> %3d"), v );
		1927	redraw = false;
		1928	}
		1929
		1930
		1931	//-----------------
		1932	// TASTEN
		1933	//-----------------
		1934	if( get_key_short(1 << KEY_ESC) ) // Key: Cancel
		1935	{
		1936	break; // verlassen
		1937	}
		1938
		1939	if( get_key_short(1 << KEY_ENTER) ) // Key: OK
		1940	{
		1941	//-------------------------------------
		1942	// signed int in unsigned byte wandeln
		1943	//-------------------------------------
		1944	if( v < 0 ) // Wert negativ?
		1945	{
		1946	// Umwandeln in 7-Bit Zweierkomplement
		1947	v = v * -1; // Wert positiv machen
		1948	vu = (unsigned char)v; // in unsigned Byte speichern
		1949	vu = (vu ^ 0xff); // invertieren
		1950	vu = vu + 1; // +1
		1951	}
		1952	else // Wert ist positiv
		1953	{
		1954	vu = (unsigned char)v; // in unsigned Byte speichern
		1955	}
		1956
		1957	//-------------------------------------
		1958	// "Disable declination calc" wieder einrechnen
		1959	//-------------------------------------
		1960	bit7 = ((vu & 0x40) ? true : false); // Bit 7: 1 = negativ; 0 = positiv
		1961
		1962	if( lDisDeclCalc ) bit8 = !bit7; // Bit 8 != Bit 7: "Disable dec. Calc" AN
		1963	else bit8 = bit7; // Bit 8 == Bit 7: "Disable dec. Calc" AUS
		1964
		1965	if( bit8 ) vu = (vu \| 0x80); // Bit 8 setzen
		1966	else vu = (vu & (0x80 ^ 0xff)); // Bit 8 loeschen
		1967
		1968	//-------------------------------------
		1969	// Wert speichern
		1970	//-------------------------------------
		1971	paramSet( paramID, vu ); // Wert speichern
		1972	break; // und verlassen
		1973	} // end: KEY_ENTER
		1974
		1975
		1976	if( get_key_short(1 << KEY_MINUS) \|\| get_key_long_rpt_sp( (1 << KEY_MINUS),2) )
		1977	{
		1978	if( v <= -60 ) v = 60;
		1979	else v = v - 1;
		1980	redraw = SCREEN_REFRESH;
		1981	}
		1982
		1983
		1984	if( get_key_short(1 << KEY_PLUS) \|\| get_key_long_rpt_sp( (1 << KEY_PLUS),2) )
		1985	{
		1986	if( v >= 60 ) v = -60;
		1987	else v = v + 1;
		1988	redraw = SCREEN_REFRESH;
		1989	}
		1990
		1991	//------------------------------------------
		1992	// evtl. weitere lange Tasten abfangen, da es
		1993	// ansonsten ggf. Nebeneffekte bzgl. dem Menue
		1994	// beim verlassen der Funktion gibt
		1995	//------------------------------------------
		1996	get_key_long_rpt_sp( KEY_ALL,2);
		1997
		1998
		1999	//------------------------------------------
		2000	// Pruefe PKT-Update oder andere PKT-Aktion
		2001	//------------------------------------------
		2002	if( PKT_CtrlHook() ) // Update vom Updatetool angefordert?
		2003	{
		2004	lcd_cls();
		2005	redraw = SCREEN_REDRAW;
		2006	}
		2007
		2008	} // end: while( true )
		2009	}
		2010
		2011	//--------------------------------------------------------------
		2012	void editACCZLandingPulse( unsigned char paramID, uint8_t cmd )
		2013	{
		2014	unsigned char vu; // unsigned byte
		2015	// int v; // signed
		2016	uint8_t redraw;
		2017	// uint8_t bit7;
		2018	// uint8_t bit8;
		2019	// uint8_t lDisDeclCalc;
		2020
		2021	find_paramEditItem( paramID );
		2022
		2023	//-----------------------
		2024	// editACCZLandingPulse() - FEHLER: paramEditItem (=paramID) nicht in Tabelle paramEditItemTable gefunden
		2025	//-----------------------
		2026	if( paramEditItem.paramID == param_EOF )
		2027	{
		2028	// TODO: Fehlercode anpassen!
		2029	_error( E12_PARAMID_EDITBITMASK, paramID, (cmd==MKPARAM_EDIT) );
		2030	return;
		2031	}
		2032
		2033	vu = paramGet( paramID );
		2034
		2035	//-----------------------
		2036	// nur Rueckgabe des Wertes in mkparam_strValueBuffer ?
		2037	//-----------------------
		2038	if( cmd != MKPARAM_EDIT )
		2039	{
		2040	xsnprintf_P( mkparam_strValueBuffer, MKPARAM_STRBUFFER_LEN, PSTR("%4d"), vu*4 ); // erzeuge den Ausgabestring in mkparam_strValueBuffer
		2041	return;
		2042	}
		2043
		2044
		2045	//-----------------------
		2046	// Wert Editieren
		2047	//-----------------------
		2048	lcd_cls();
		2049
		2050	redraw = SCREEN_REDRAW;
		2051
		2052	while( true )
		2053	{
		2054	//-----------------------
		2055	// Anzeige: Titel, usw..
		2056	//-----------------------
		2057	if( redraw == SCREEN_REDRAW )
		2058	{
		2059	lcd_frect( 0, 0, 127, 7, 1); // Headline: Box fill
		2060	lcdx_printp_at( 1, 0, PSTR("�ndern") , MINVERS, 0,0); // Titel
		2061	lcd_printp_at( 0, 7, strGet(KEYLINE2) , MNORMAL); // Keyline: <- -> Ende OK
		2062	lcd_printp_at( 11, 7, strGet(KEYCANCEL), MNORMAL); // Keyline: "Abbr." statt "Ende" einsetzen
		2063
		2064	print_paramEditItemTitle(); // Bezeichnung des paramID's anzeigen
		2065
		2066	redraw = SCREEN_REFRESH;
		2067	}
		2068
		2069
		2070	//---------------
		2071	// LiPo Anzeigen
		2072	//---------------
		2073	show_Lipo(); // LiPo anzeigen
		2074
		2075
		2076	//-----------------------
		2077	// Anzeige: Wert
		2078	//-----------------------
		2079	if( redraw == SCREEN_REFRESH )
		2080	{
		2081	lcd_printf_at_P( 0, 4, MNORMAL, PSTR("> %4d"), vu *4 );
		2082	redraw = false;
		2083	}
		2084
		2085
		2086	//-----------------
		2087	// TASTEN
		2088	//-----------------
		2089	if( get_key_short(1 << KEY_ESC) ) // Key: Cancel
		2090	{
		2091	break; // verlassen
		2092	}
		2093
		2094	if( get_key_short(1 << KEY_ENTER) ) // Key: OK
		2095	{
		2096	// //-------------------------------------
		2097	// // signed int in unsigned byte wandeln
		2098	// //-------------------------------------
		2099	// if( v < 0 ) // Wert negativ?
		2100	// {
		2101	// // Umwandeln in 7-Bit Zweierkomplement
		2102	// v = v * -1; // Wert positiv machen
		2103	// vu = (unsigned char)v; // in unsigned Byte speichern
		2104	// vu = (vu ^ 0xff); // invertieren
		2105	// vu = vu + 1; // +1
		2106	// }
		2107	// else // Wert ist positiv
		2108	// {
		2109	// vu = (unsigned char)v; // in unsigned Byte speichern
		2110	// }
		2111	//
		2112	// //-------------------------------------
		2113	// // "Disable declination calc" wieder einrechnen
		2114	// //-------------------------------------
		2115	// bit7 = ((vu & 0x40) ? true : false); // Bit 7: 1 = negativ; 0 = positiv
		2116	//
		2117	// if( lDisDeclCalc ) bit8 = !bit7; // Bit 8 != Bit 7: "Disable dec. Calc" AN
		2118	// else bit8 = bit7; // Bit 8 == Bit 7: "Disable dec. Calc" AUS
		2119	//
		2120	// if( bit8 ) vu = (vu \| 0x80); // Bit 8 setzen
		2121	// else vu = (vu & (0x80 ^ 0xff)); // Bit 8 loeschen
		2122
		2123	//-------------------------------------
		2124	// Wert speichern
		2125	//-------------------------------------
		2126	paramSet( paramID, vu ); // Wert speichern
		2127	break; // und verlassen
		2128	} // end: KEY_ENTER
		2129
		2130
		2131	if( get_key_short(1 << KEY_MINUS) \|\| get_key_long_rpt_sp( (1 << KEY_MINUS),2) )
		2132	{
		2133	// if( v <= -60 ) v = 60;
		2134	// else v = v - 1;
		2135	//
		2136	if( vu < 191 ) vu = 190;
		2137	else vu = vu -1;
		2138
		2139	redraw = SCREEN_REFRESH;
		2140	}
		2141
		2142
		2143	if( get_key_short(1 << KEY_PLUS) \|\| get_key_long_rpt_sp( (1 << KEY_PLUS),2) )
		2144	{
		2145	// if( v >= 60 ) v = -60;
		2146	// else v = v + 1;
		2147	if( vu >= 255 ) vu = 255;
		2148	// if( vu == 1 ) vu = 191;
		2149	else vu = vu +1;
		2150	redraw = SCREEN_REFRESH;
		2151	}
		2152
		2153	//------------------------------------------
		2154	// evtl. weitere lange Tasten abfangen, da es
		2155	// ansonsten ggf. Nebeneffekte bzgl. dem Menue
		2156	// beim verlassen der Funktion gibt
		2157	//------------------------------------------
		2158	get_key_long_rpt_sp( KEY_ALL,2);
		2159
		2160
		2161	//------------------------------------------
		2162	// Pruefe PKT-Update oder andere PKT-Aktion
		2163	//------------------------------------------
		2164	if( PKT_CtrlHook() ) // Update vom Updatetool angefordert?
		2165	{
		2166	lcd_cls();
		2167	redraw = SCREEN_REDRAW;
		2168	}
		2169
		2170	} // end: while( true )
		2171	}
		2172
		2173	//--------------------------------------------------------------
		2174
		2175
		2176	//--------------------------------------------------------------
		2177	// editNA( paramID, cmd )
		2178	//
		2179	// Hilfsfunktion die nur "nicht verf�gbar" anzeigt wenn die
		2180	// paramID noch nicht implementiert ist
		2181	//
		2182	// PARAMETER:
		2183	// paramID: die paramID
		2184	// cmd: MKPARAM_EDIT oder MKPARAM_SHORTVALUE oder MKPARAM_LONGVALUE
		2185	//--------------------------------------------------------------
		2186	void editNA( unsigned char paramID, uint8_t cmd )
		2187	{
		2188	if( cmd != MKPARAM_EDIT )
		2189	{
		2190	strncpy_P( mkparam_strValueBuffer, PSTR("NA!"), MKPARAM_STRBUFFER_LEN); // "NA!" bzw, "not available"
		2191	return;
		2192	}
		2193
		2194	//PKT_Message_P( *text, error, timeout, beep, clearscreen )
		2195	PKT_Message_P( PSTR("nicht verf�gbar"), false, 2000, true, true ); // "nicht verf�gbar"
		2196	}
		2197
		2198
		2199
		2200
		2201	//#############################################################################################
		2202	//# TEST / DEBUG
		2203	//#############################################################################################
		2204
		2205	//--------------------------------------------------------------
		2206	//--------------------------------------------------------------
		2207	void editGenericTEST( unsigned char paramID )
		2208	{
		2209	lcd_cls();
		2210
		2211	//lcdx_printp_at( 0, 0, PSTR("NEW PARAM TEST..."), MNORMAL, 0,0);
		2212	lcd_printp_at(12, 7, strGet(ENDE), MNORMAL); // Keyline
		2213
		2214	find_paramEditItem( paramID ); // Ergebnis in paramEditItem (RAM)
		2215
		2216	if( paramEditItem.paramID == paramID )
		2217	{
		2218	lcd_printf_at_P( 0, 1, MNORMAL, PSTR("%S"), paramEditItem.title_de );
		2219
		2220	lcd_printf_at_P( 0, 2, MNORMAL, PSTR("format: %s"), paramEditFormat );
		2221
		2222	lcd_printf_at_P( 0, 3, MNORMAL, PSTR("value:%u"), paramGet(paramID) );
		2223
		2224	strValueGeneric( paramID, MKPARAM_LONGVALUE);
		2225	lcd_printf_at_P( 0, 4, MNORMAL, PSTR("vstr: %s"), mkparam_strValueBuffer );
		2226
		2227	strValueGeneric( paramID, MKPARAM_SHORTVALUE);
		2228	lcd_printf_at_P( 0, 5, MNORMAL, PSTR("vstr: %s"), mkparam_strValueBuffer );
		2229	}
		2230
		2231
		2232	if( paramEditItem.paramID == param_EOF )
		2233	{
		2234	lcd_printf_at_P( 0, 5, MNORMAL, PSTR("! ERROR !") );
		2235	}
		2236
		2237
		2238	//-----------------------------------------
		2239	// Tasten...
		2240	while( true )
		2241	{
		2242	PKT_CtrlHook();
		2243	if (get_key_press (1 << KEY_ESC))
		2244	{
		2245	break;
		2246	}
		2247	}
		2248	}
		2249
		2250
		2251
		2252	//--------------------------------------------------------------
		2253	//--------------------------------------------------------------
		2254	void TEST(void)
		2255	{
		2256	//editGeneric( param_Gyro_Gier_P, MKPARAM_EDIT );
		2257	editGeneric( param_Kanalbelegung_Gas, MKPARAM_EDIT );
		2258	}
		2259
		2260
		2261
		2262
		2263	//#############################################################################################
		2264	//# Menues & Favoriten
		2265	//#############################################################################################
		2266
		2267
		2268	//--------------------------------------------------------------
		2269	// fav_add()
		2270	//
		2271	// einen Favoriten hinzufuegen
		2272	//
		2273	// Aufruf durch: wird durch den Menu-Controller aufgerufen
		2274	//--------------------------------------------------------------
		2275	void fav_add( void )
		2276	{
		2277	uint8_t paramID;
		2278	uint8_t i;
		2279
		2280
		2281	//------------------------------
		2282	// welche paramID wurde gewaehlt?
		2283	//------------------------------
		2284	paramID = MenuCtrl_GetItemId(); // gewaehlter Menuepunkt bzw. paramID (0 = keine itemID)
		2285
		2286
		2287	//------------------------------
		2288	// ungueltige paramID?
		2289	//------------------------------
		2290	if( paramID==0 \|\| paramID==EOF )
		2291	{
		2292	return; // keine gueltige paramID gewaehlt -> ZURUECK
		2293	}
		2294
		2295
		2296	//------------------------------
		2297	// Duplikatsuche bzgl. paramID
		2298	// (gilt nicht fuer SEPARATOR)
		2299	//------------------------------
		2300	if( paramID!=SEPARATOR )
		2301	{
		2302	//------------------------------
		2303	// suche Duplikate fuer paramID
		2304	//------------------------------
		2305	for( i=0; (i<MAX_MKPARAM_FAVORITES) && (Config.MKParam_Favs[i]!=paramID); i++);
		2306
		2307	//------------------------------
		2308	// Favoriten bereits vorhanden?
		2309	// -> exit
		2310	//------------------------------
		2311	if( Config.MKParam_Favs[i] == paramID )
		2312	{
		2313	set_beep( 300, 0x000f, BeepNormal); // Error Beep kurz
		2314	PKT_Popup_P( 400, strGet(STR_FAV_EXIST),0,0,0); // "* Fav vorhanden *" (ca. 4 sec max.)
		2315	return;
		2316	}
		2317	} // end: if( paramID!=SEPARATOR )
		2318
		2319
		2320	//------------------------------
		2321	// suche freien Speicherplatz fuer paramID
		2322	//------------------------------
		2323	for( i=0; (i<MAX_MKPARAM_FAVORITES) && (Config.MKParam_Favs[i]!=0); i++);
		2324
		2325	//------------------------------
		2326	// Favoriten voll?
		2327	// -> exit
		2328	//------------------------------
		2329	if( i >= MAX_MKPARAM_FAVORITES )
		2330	{
		2331	set_beep( 500, 0x000f, BeepNormal); // Error Beep lang
		2332	PKT_Popup_P( 400, strGet(STR_FAV_FULL),0,0,0); // "* Fav ist voll *" (ca. 4 sec max.)
		2333	return;
		2334	}
		2335
		2336	//------------------------------
		2337	// neuen Fav merken
		2338	//------------------------------
		2339	Config.MKParam_Favs[i] = paramID;
		2340	set_beep( 25, 0xffff, BeepNormal ); // kurzer Bestaetigungs-Beep
		2341	PKT_Popup_P( 400, strGet(STR_FAV_ADD),0,0,0); // "Fav hinzugef�gt!" (ca. 4 sec max.)
		2342	}
		2343
		2344
		2345
		2346	//--------------------------------------------------------------
		2347	//--------------------------------------------------------------
		2348	void Menu_Favoriten( void )
		2349	{
		2350	uint8_t paramID;
		2351	uint8_t i;
		2352
		2353	//unsigned char MKParam_Favs[MAX_MKPARAM_FAVORITES]; // Array von MK-Parameter Favoriten des Benutzers
		2354
		2355	if( Config.MKParam_Favs[0] == 0 ) // Favoriten vorhanden
		2356	{
		2357	//PKT_Message_P( *text, error, timeout, beep, clearscreen )
		2358	PKT_Message_P( strGet(STR_FAV_NOTEXIST), false, 500, true, true ); // Anzeige "nicht verf�gbar" (max. 2 Sekunden anzeigen)
		2359	return;
		2360	}
		2361
		2362
		2363	//---------------
		2364	// Create
		2365	//---------------
		2366	MenuCtrl_Create();
		2367	MenuCtrl_SetTitleFromParentItem(); // uebernimmt den Titel vom uebergeordneten Menuepunkt
		2368	MenuCtrl_ShowLevel( false );
		2369	MenuCtrl_SetDelete( true ); // Menueeintraege loeschen (langer Druck auf "OK")
		2370	MenuCtrl_SetMove( true ); // Menueeintraege verschieben (langer Druck auf hoch/runter)
		2371	//MenuCtrl_SetShowBatt( true );
		2372	//MenuCtrl_SetCycle( false );
		2373	//MenuCtrl_SetBeep( true );
		2374
		2375
		2376	//---------------
		2377	// Menu-Items
		2378	//---------------
		2379	i = 0;
		2380	while( (i<MAX_MKPARAM_FAVORITES) && (Config.MKParam_Favs[i]!=0) )
		2381	{
		2382	paramID = Config.MKParam_Favs[i];
		2383
		2384	if( paramID == SEPARATOR )
		2385	{
		2386	MenuCtrl_PushSeparatorID( SEPARATOR ); // Trennlinie im Menue hinzufuegen
		2387	}
		2388	else
		2389	{
		2390	find_paramEditItem( paramID );
		2391
		2392	//--------
		2393	// FEHLER: paramEditItem (=paramID) nicht in Tabelle paramEditItemTable gefunden - Menu_EditCategory()
		2394	//--------
		2395	if( paramEditItem.paramID == param_EOF )
		2396	{
		2397	_error( E01_PARAMID_MENUEDITCATEGORY, paramID, true);
		2398	MenuCtrl_Destroy();
		2399	return;
		2400	}
		2401
		2402	MenuCtrl_PushParamEdit( paramID );
		2403
		2404	// existiert die paramID in der Firmware des Kopters?
		2405	if( !paramExist(paramID) )
		2406	{
		2407	MenuCtrl_ItemActive( paramID, false ); // paramID deaktivieren
		2408	}
		2409
		2410	// DEBUG! (Simulation eines deaktivierten Fav's)
		2411	// if( i==2 ) MenuCtrl_ItemActive( paramID, false ); // paramID deaktivieren
		2412
		2413	} // end: else: if( paramID == SEPARATOR )
		2414
		2415	i++;
		2416	} // end: while(..)
		2417
		2418
		2419
		2420	//---------------
		2421	// Control
		2422	//---------------
		2423	while( true )
		2424	{
		2425	MenuCtrl_Control( MENUCTRL_EVENT );
		2426	if( MenuCtrl_GetKey() == KEY_ESC ) break; // KEY_ESC = Menue beenden
		2427
		2428	paramID = MenuCtrl_GetItemId(); // welcher Menu-Punkt (= paramID)
		2429
		2430	find_paramEditItem( paramID ); // Edit-Definitionen heraussuchen (initialisiert: paramEditItem)
		2431
		2432	paramEditItem.editfunc( paramID, MKPARAM_EDIT ); // zugeordnete Edit-Funktion aufrufen
		2433	}
		2434
		2435
		2436	//---------------
		2437	// ggf. neue Menuereihenfolge
		2438	// in der Config speichern
		2439	//---------------
		2440	for( i=0; (i<MAX_MKPARAM_FAVORITES); i++)
		2441	{
		2442	Config.MKParam_Favs[i] = MenuCtrl_GetItemIdByIndex( i );
		2443	}
		2444
		2445
		2446	//---------------
		2447	// Destroy
		2448	//---------------
		2449	MenuCtrl_Destroy();
		2450	}
		2451
		2452
		2453
		2454	//--------------------------------------------------------------
		2455	//--------------------------------------------------------------
		2456	void Menu_EditCategory( const unsigned char *menuitems )
		2457	{
		2458	unsigned char paramID;
		2459	unsigned char lastmenuitem = 0;
		2460
		2461	//---------------
		2462	// Create
		2463	//---------------
		2464	MenuCtrl_Create();
		2465
		2466	//---------------
		2467	// Einstellungen
		2468	//---------------
		2469	MenuCtrl_SetTitleFromParentItem(); // uebernimmt den Titel vom uebergeordneten Menuepunkt
		2470	MenuCtrl_ShowLevel( false );
		2471	//MenuCtrl_SetShowBatt( true );
		2472	//MenuCtrl_SetCycle( false );
		2473	//MenuCtrl_SetBeep( true );
		2474
		2475	//MenuCtrl_SetKey( uint8_t key, const char keytext, void (keyfunc)(void) )
		2476	MenuCtrl_SetKey( KEY_ENTER_LONG, 0, &fav_add );
		2477
		2478
		2479	//---------------
		2480	// Menuitems
		2481	//---------------
		2482	while( *menuitems != EOF )
		2483	{
		2484	paramID = *menuitems;
		2485
		2486	if( paramID == SEPARATOR )
		2487	{
		2488	// wenn der vorherige Menueeintrag bereits ein SEPARATOR war
		2489	// dann nicht erneut einen Separator anzeigen!
		2490	//
		2491	// Das kann ggf. passieren wenn z.B. aufgrund der FC-Revision
		2492	// alle Zwischeneintraege ausgeblendet wurden
		2493	if( lastmenuitem != SEPARATOR )
		2494	{
		2495	MenuCtrl_PushSeparatorID( SEPARATOR ); // Trennlinie im Menue hinzufuegen
		2496	lastmenuitem = paramID;
		2497	}
		2498	}
		2499	else
		2500	{
		2501	//------------------------------------------------------
		2502	// TEST / DEBUG fuer beschriebenes Problem in _error()
		2503	//
		2504	// Wenn man das dortige Problem nachstellen will kann
		2505	// man hier einen Fehlerscreen provozieren!
		2506	//------------------------------------------------------
		2507	//paramID = 0;
		2508
		2509
		2510	find_paramEditItem( paramID );
		2511
		2512	//--------
		2513	// FEHLER: paramEditItem (=paramID) nicht in Tabelle paramEditItemTable gefunden - Menu_EditCategory()
		2514	//--------
		2515	if( paramEditItem.paramID == param_EOF )
		2516	{
		2517	_error( E01_PARAMID_MENUEDITCATEGORY, paramID, true);
		2518	MenuCtrl_Destroy();
		2519	return;
		2520	}
		2521
		2522	// existiert die paramID in der Firmware des Kopters?
		2523	if( paramExist(paramEditItem.paramID) )
		2524	{
		2525	MenuCtrl_PushParamEdit( paramEditItem.paramID );
		2526	lastmenuitem = paramID;
		2527	}
		2528	}
		2529
		2530	menuitems++;
		2531	}
		2532
		2533
		2534	//---------------
		2535	// Control
		2536	//---------------
		2537	while( true )
		2538	{
		2539	MenuCtrl_Control( MENUCTRL_EVENT );
		2540	if( MenuCtrl_GetKey() == KEY_ESC ) break; // Menue beenden
		2541
		2542	paramID = MenuCtrl_GetItemId(); // welcher Menu-Punkt (= paramID)
		2543
		2544	find_paramEditItem( paramID ); // Edit-Definitionen heraussuchen (initialisiert: paramEditItem)
		2545
		2546	paramEditItem.editfunc( paramID, MKPARAM_EDIT ); // zugeordnete Edit-Funktion aufrufen
		2547	}
		2548
		2549	//---------------
		2550	// Destroy
		2551	//---------------
		2552	MenuCtrl_Destroy();
		2553	}
		2554
		2555
		2556
		2557
		2558	//--------------------------------------------------------------
		2559	//--------------------------------------------------------------
		2560	void MK_Parameters_MenuMain( uint8_t setting, char *settingname )
		2561	{
		2562	uint8_t itemid;
		2563
		2564	//---------------
		2565	// Create
		2566	//---------------
		2567	MenuCtrl_Create();
		2568
		2569	//---------------
		2570	// Einstellungen
		2571	//---------------
		2572	MenuCtrl_SetTitle( settingname );
		2573	MenuCtrl_ShowLevel( false );
		2574	//MenuCtrl_SetShowBatt( true );
		2575	//MenuCtrl_SetCycle( false );
		2576	//MenuCtrl_SetBeep( true );
		2577
		2578	//---------------
		2579	// Menuitems
		2580	//---------------
		2581	//MenuCtrl_PushML2_P( ID_MENU_TEST , MENU_ITEM, &TEST, ID_MENU_TEST_de , ID_MENU_TEST_en );
		2582
		2583	MenuCtrl_PushML2_P( ID_MENU_FAVORITEN , MENU_ITEM, NOFUNC, ID_MENU_FAVORITEN_de , ID_MENU_FAVORITEN_en ); // Favoriten: noch nicht implementiert...
		2584
		2585	MenuCtrl_PushSeparator(); // MENUE TRENNLINIE
		2586
		2587	MenuCtrl_PushML2_P( ID_MENU_KANAELE , MENU_ITEM, NOFUNC, ID_MENU_KANAELE_de , ID_MENU_KANAELE_en );
		2588	MenuCtrl_PushML2_P( ID_MENU_KONFIGURATION, MENU_ITEM, NOFUNC, ID_MENU_KONFIGURATION_de, ID_MENU_KONFIGURATION_en );
		2589	MenuCtrl_PushML2_P( ID_MENU_STICK , MENU_ITEM, NOFUNC, ID_MENU_STICK_de , ID_MENU_STICK_en );
		2590	MenuCtrl_PushML2_P( ID_MENU_LOOPING , MENU_ITEM, NOFUNC, ID_MENU_LOOPING_de , ID_MENU_LOOPING_en );
		2591	MenuCtrl_PushML2_P( ID_MENU_HOEHE , MENU_ITEM, NOFUNC, ID_MENU_HOEHE_de , ID_MENU_HOEHE_en );
		2592	MenuCtrl_PushML2_P( ID_MENU_KAMERA , MENU_ITEM, NOFUNC, ID_MENU_KAMERA_de , ID_MENU_KAMERA_en );
		2593	MenuCtrl_PushML2_P( ID_MENU_NAVICTRL , MENU_ITEM, NOFUNC, ID_MENU_NAVICTRL_de , ID_MENU_NAVICTRL_en );
		2594	MenuCtrl_PushML2_P( ID_MENU_AUSGAENGE , MENU_ITEM, NOFUNC, ID_MENU_AUSGAENGE_de , ID_MENU_AUSGAENGE_en );
		2595	MenuCtrl_PushML2_P( ID_MENU_VERSCHIEDENES, MENU_ITEM, NOFUNC, ID_MENU_VERSCHIEDENES_de, ID_MENU_VERSCHIEDENES_en );
		2596	MenuCtrl_PushML2_P( ID_MENU_GYRO , MENU_ITEM, NOFUNC, ID_MENU_GYRO_de , ID_MENU_GYRO_en );
		2597	MenuCtrl_PushML2_P( ID_MENU_BENUTZER , MENU_ITEM, NOFUNC, ID_MENU_BENUTZER_de , ID_MENU_BENUTZER_en );
		2598	MenuCtrl_PushML2_P( ID_MENU_ACHSKOPPLUNG , MENU_ITEM, NOFUNC, ID_MENU_ACHSKOPPLUNG_de , ID_MENU_ACHSKOPPLUNG_en );
		2599	//MenuCtrl_PushML2_P( ID_MENU_MIXERSETUP , MENU_ITEM, NOFUNC, ID_MENU_MIXERSETUP_de , ID_MENU_MIXERSETUP_en ); // nicht mehr unterstuetzt!
		2600	MenuCtrl_PushML2_P( ID_MENU_EASYSETUP , MENU_ITEM, NOFUNC, ID_MENU_EASYSETUP_de , ID_MENU_EASYSETUP_en );
		2601
		2602
		2603	//---------------
		2604	// Control
		2605	//---------------
		2606	while( true )
		2607	{
		2608	MenuCtrl_Control( MENUCTRL_EVENT );
		2609	if( MenuCtrl_GetKey() == KEY_ESC ) break;
		2610
		2611	itemid = MenuCtrl_GetItemId(); // welcher Menu-Punkt (ID)
		2612
		2613	switch( itemid )
		2614	{
		2615	case ID_MENU_FAVORITEN: Menu_Favoriten(); break;
		2616
		2617	case ID_MENU_KANAELE: Menu_EditCategory( ID_MENU_KANAELE_Items ); break;
		2618	case ID_MENU_KONFIGURATION: Menu_EditCategory( ID_MENU_KONFIGURATION_Items ); break;
		2619	case ID_MENU_STICK: Menu_EditCategory( ID_MENU_STICK_Items ); break;
		2620	case ID_MENU_LOOPING: Menu_EditCategory( ID_MENU_LOOPING_Items ); break;
		2621	case ID_MENU_HOEHE: Menu_EditCategory( ID_MENU_HOEHE_Items ); break;
		2622	case ID_MENU_KAMERA: Menu_EditCategory( ID_MENU_KAMERA_Items ); break;
		2623	case ID_MENU_NAVICTRL: Menu_EditCategory( ID_MENU_NAVICTRL_Items ); break;
		2624	case ID_MENU_AUSGAENGE: Menu_EditCategory( ID_MENU_AUSGAENGE_Items ); break;
		2625	case ID_MENU_VERSCHIEDENES: Menu_EditCategory( ID_MENU_VERSCHIEDENES_Items ); break;
		2626	case ID_MENU_GYRO: Menu_EditCategory( ID_MENU_GYRO_Items ); break;
		2627	case ID_MENU_BENUTZER: Menu_EditCategory( ID_MENU_BENUTZER_Items ); break;
		2628	case ID_MENU_ACHSKOPPLUNG: Menu_EditCategory( ID_MENU_ACHSKOPPLUNG_Items ); break;
		2629	case ID_MENU_EASYSETUP: Menu_EditCategory( ID_MENU_EASYSETUP_Items ); break;
		2630
		2631	default: //PKT_Message_P( *text, error, timeout, beep, clearscreen )
		2632	PKT_Message_P( PSTR("nicht verf�gbar"), false, 200, true, true ); // Anzeige "nicht verf�gbar" (max. 2 Sekunden anzeigen)
		2633	break;
		2634	}
		2635	}
		2636
		2637
		2638	//---------------
		2639	// Destroy
		2640	//---------------
		2641	MenuCtrl_Destroy();
		2642	}
		2643
		2644
		2645
		2646
		2647
		2648	//#############################################################################################
		2649	//# MK_Parameters() - Main-Function
		2650	//#############################################################################################
		2651
		2652	//--------------------------------------------------------------
		2653	// changed = MK_Parameters( setting, settingname )
		2654	//--------------------------------------------------------------
		2655	uint8_t MK_Parameters( uint8_t setting, char *settingname )
		2656	{
		2657	int changed;
		2658	unsigned char *org_parameters;
		2659	uint8_t size = paramsetSize();
		2660
		2661	//-----------------------------------------------------------------
		2662	// Erkennung ob Aenderungen durch den Benutzer vorgenommen wurde
		2663	// -> das aktuelle Paramset wird gespeichert um es spaeter mit
		2664	// der bearbeiteten Version via memcmp zu vergleichen
		2665	//-----------------------------------------------------------------
		2666	org_parameters = malloc( size+1 ); // +1 fuer das erste settings-byte
		2667
		2668	if( !org_parameters )
		2669	{
		2670	//PKT_Message_P( *text, error, timeout, beep, clearscreen )
		2671	PKT_Message_P( PSTR("NO RAM!"), true, 800, true, true ); // FEHLER! (NO RAM)
		2672	return false;
		2673	}
		2674	memcpy( org_parameters, (unsigned char *)(pRxData), size+1 ); // memcpy( dst, src, size))
		2675
		2676
		2677	//-----------------------------------------------------------------
		2678	// MK-Parameter bearbeiten
		2679	//-----------------------------------------------------------------
		2680	MK_Parameters_MenuMain( setting, settingname );
		2681
		2682
		2683	//-----------------------------------------------------------------
		2684	// Vergleich: Orginal-Daten <-> ggf. geaenderte Daten
		2685	//-----------------------------------------------------------------
		2686	changed = memcmp( org_parameters, (unsigned char *)(pRxData), size+1 );
		2687
		2688	free( org_parameters );
		2689
		2690	return( changed!=0 );
		2691	}
		2692

Subversion Repositories Projects

(root)/Transportables_Koptertool/PKT/GPL_PKT_V3_85f/mksettings/mkparameters.c @ 2143 - Rev