WebSVN - Projects - Blame - /Transportables_Koptertool/PKT/GPL_PKT_V3

Rev	Author	Line No.	Line
2136	-	1	/*****************************************************************************
		2	* Copyright (C) 2008 Thomas Kaiser, thomas@ft-fanpage.de *
		3	* Copyright (C) 2009 Peter "woggle" Mack, mac@denich.net *
		4	* Copyright (C) 2011 Christian "Cebra" Brandtner, brandtner@brandtner.net *
		5	* Copyright (C) 2011 Harald Bongartz *
		6	* *
		7	* This program is free software; you can redistribute it and/or modify *
		8	* it under the terms of the GNU General Public License as published by *
		9	* the Free Software Foundation; either version 2 of the License. *
		10	* *
		11	* This program is distributed in the hope that it will be useful, *
		12	* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of *
		13	* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the *
		14	* GNU General Public License for more details. *
		15	* *
		16	* You should have received a copy of the GNU General Public License *
		17	* along with this program; if not, write to the *
		18	* Free Software Foundation, Inc., *
		19	* 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA. *
		20	* *
		21	* *
		22	* Credits to: *
		23	* Holger Buss & Ingo Busker from mikrokopter.de for the MK project + SVN *
		24	* http://www.mikrokopter.de *
		25	* Gregor "killagreg" Stobrawa for his version of the MK code *
		26	* Thomas Kaiser "thkais" for the original project. See *
		27	* http://www.ft-fanpage.de/mikrokopter/ *
		28	* http://forum.mikrokopter.de/topic-4061-1.html *
		29	* Claas Anders "CaScAdE" Rathje for providing the font and his C-OSD code *
		30	* http://www.mylifesucks.de/oss/c-osd/ *
		31	* Harald Bongartz "HaraldB" for providing his Ideas and Code for usibility*
		32	*****************************************************************************/
		33
		34	//############################################################################
		35	//# HISTORY mkdisplay.c
		36	//#
		37	//#
		38	//# 05.04.2015 Cebra
		39	//# - chg: SendOutData( 'h', ADDRESS_ANY, 2, &cmd, 1, 0x00 ,1) erg�nzt um 2. Parameter wegen Fehlfunktion mit NC 2.09h
		40	//#
		41	//# 04.06.2014 OG
		42	//# - chg: MK_Display() umgestellt auf PKT_Message_Datenverlust()
		43	//#
		44	//# 31.05.2014 OG
		45	//# - chg: MK_Display() - umgestellt auf PKT_KeylineUpDown()
		46	//#
		47	//# 28.04.2014 OG
		48	//# - chg: MK_Display() - leichte Optimierung der Display-Ausgabe um ein paar
		49	//# Bytes Code zu sparen
		50	//#
		51	//# 09.04.2014 OG - vervollstaendigte Steuerung des MK-Display's
		52	//# - chg: die Tasten fuer 'Ende' und NC/FC-Umschaltung muessen jetzt lange
		53	//# gedruekckt werden (get_key_long) - keine Beschriftung mehr dafuer
		54	//# vorhanden da die Beschriftung jetzt hoch/runter zeigt!
		55	//# (aber 'Ende' ist da wo es immer im PKT ist)
		56	//# - add: Unterstuetzung der hoch/runter Tasten
		57	//# - chg: diverse Aenderungen bei der Kommunkation und Einbindung aktueller
		58	//# Funktionen von mkbase.c
		59	//#
		60	//# 29.01.2014 OG
		61	//# - chg: ehemals display_data() jetzt MK_display()
		62	//# - chg: ehemals 'display.c' jetzt 'mk/mkdisplay.c'
		63	//#
		64	//# 25.01.2014 OG
		65	//# - optisches Facelift
		66	//# - PKT_CtrlHook() eingeklinkt
		67	//# - Versionshistorie hinzugefuegt
		68	//############################################################################
		69
		70
		71	#include "../cpu.h"
		72	#include <avr/io.h>
		73	#include <avr/pgmspace.h>
		74	#include <util/delay.h>
		75	#include <stdbool.h>
		76
		77	#include "../main.h"
		78	#include "../lcd/lcd.h"
		79	#include "../uart/usart.h"
		80	#include "../timer/timer.h"
		81	#include "../messages.h"
		82	#include "../lipo/lipo.h"
		83	#include "../pkt/pkt.h"
		84	#include "../mk-data-structs.h"
		85	#include "mkbase.h"
		86	#include "mkdisplay.h"
		87
		88	#define TIMEOUT 500 // 5 sec
		89
		90
		91	uint8_t ACC_Display=false;
		92
		93
		94	//--------------------------------------------------------------
		95	//--------------------------------------------------------------
		96	void MK_Display(void)
		97	{
		98	uint8_t cmd;
		99	uint8_t redraw = true;
		100	uint8_t exit = false;
		101
		102	mode = 'H';
		103	rxd_buffer_locked = FALSE;
		104	timer = TIMEOUT;
		105	// cmd = 0xfc; // Home = first page
		106	cmd = 0xff; // aktuelle Seite
		107
		108	redraw = true;
		109	MK_SwitchToFC(); // add 31.3.2014 Cebra, definierter Zustand
		110
		111	if (ACC_Display==true)
		112	{
		113	cmd = 0x06;
		114	SendOutData( 'l', ADDRESS_ANY, 1, &cmd,1);
		115	cmd = 0xff;
		116	if( rxd_buffer_locked )
		117	{
		118	Decode64 ();
		119	//------------------------------------------
		120	// RX-Buffer freigeben
		121	//------------------------------------------
		122	rxd_buffer_locked = FALSE;
		123	timer = TIMEOUT;
		124
		125	} // end: if( rxd_buffer_locked )
		126	// _delay_ms(250);
		127	}
		128
		129
		130
		131	do
		132	{
		133	//------------------------------------------
		134	// Screen neu zeichnen
		135	//------------------------------------------
		136	if( redraw )
		137	{
		138	ShowTitle_P( ( current_hardware == NC ? PSTR("NC") : PSTR("FC") ), true );
		139	lcd_printp_at( 4, 0, PSTR("Display"), MINVERS);
		140
		141	lcd_rect_round( 0, 27-3, 127, 57+3+3, 1, R2); // Rahmen
		142	lcdx_printp_at( 2, 7, PSTR("\x18 \x19"), MNORMAL, 0,0); // Keyline: Links / Rechts
		143	PKT_KeylineUpDown( 18, 13, 0,0); // Keyline: Down / Up
		144
		145	redraw = false;
		146	}
		147
		148
		149	show_Lipo();
		150
		151
		152	SendOutData( 'h', ADDRESS_ANY, 2, &cmd, 1, 0x00 ,1); // 05.04.2015 Cebra, 2.er Parameter wg NC 2.09i
		153	cmd = 0xff;
		154
		155	_delay_ms(250);
		156
		157	if( rxd_buffer_locked )
		158	{
		159	Decode64 ();
		160
		161	//------------------------------------------
		162	// Ausgabe auf PKT-Anzeige
		163	// 4 Zeilen a 20 Zeichen
		164	// (Anzeige von unten nach oben)
		165	//------------------------------------------
		166	rxd_buffer[83] = 0;
		167	lcdx_print_at( 0,5, (uint8_t *) &rxd_buffer[3+60], MNORMAL, 5,2);
		168
		169	rxd_buffer[63] = 0;
		170	lcdx_print_at( 0,4, (uint8_t *) &rxd_buffer[3+40], MNORMAL, 5,1);
		171
		172	rxd_buffer[43] = 0;
		173	lcdx_print_at( 0,3, (uint8_t *) &rxd_buffer[3+20], MNORMAL, 5,0);
		174
		175	rxd_buffer[23] = 0;
		176	lcdx_print_at( 0,2, (uint8_t *) &rxd_buffer[3+ 0], MNORMAL, 5,-1);
		177
		178
		179	//------------------------------------------
		180	// RX-Buffer freigeben
		181	//------------------------------------------
		182	rxd_buffer_locked = FALSE;
		183	timer = TIMEOUT;
		184
		185	} // end: if( rxd_buffer_locked )
		186
		187
		188	//------------------------------------------
		189	// Pruefe PKT Update oder andere PKT-Aktion
		190	//------------------------------------------
		191	if( PKT_CtrlHook() ) // Update vom Updatetool angefordert?
		192	{
		193	redraw = true;
		194	}
		195
		196
		197	if( get_key_press(1 << KEY_MINUS) \|\| get_key_long_rpt_sp((1 << KEY_MINUS),2) )
		198	{
		199	cmd = 0xfe; // key: rechts (next page)
		200	}
		201
		202	if( get_key_press(1 << KEY_PLUS) \|\| get_key_long_rpt_sp((1 << KEY_PLUS),2) )
		203	{
		204	cmd = 0xfd; // key: links (previous page)
		205	}
		206
		207	if( get_key_short(1 << KEY_ESC) )
		208	{
		209	cmd = 0xfb; // key: runter
		210	}
		211
		212	if( get_key_short(1 << KEY_ENTER) )
		213	{
		214	cmd = 0xf7; // key: hoch
		215	}
		216
		217
		218	if( (hardware == NC) && get_key_long(1 << KEY_ENTER) )
		219	{
		220	set_beep( 25, 0xffff, BeepNormal ); // kurzer Bestaetigungs-Beep
		221
		222	if( current_hardware == NC )
		223	{
		224
		225	MK_SwitchToFC();
		226	redraw = true;
		227	}
		228	else
		229	{
		230
		231	MK_SwitchToNC();
		232
		233	MK_SwitchToNC();
		234
		235	redraw = true;
		236	}
		237	// cmd = 0xff;
		238
		239	timer2 = 50;
		240	while( timer2 > 0 );
		241	}
		242
		243
		244	if( get_key_long(1 << KEY_ESC) )
		245	{
		246	set_beep( 25, 0xffff, BeepNormal ); // kurzer Bestaetigungs-Beep
		247	exit = true;
		248	}
		249	}
		250	while( (!exit) && timer );
		251
		252
		253	mode = 0;
		254	rxd_buffer_locked = FALSE;
		255
		256
		257	//------------------------------------------
		258	// Timeout?
		259	//------------------------------------------
		260	if( !timer )
		261	{ // timeout occured
		262	//PKT_Message_Datenverlust( timeout, beep)
		263	PKT_Message_Datenverlust( 500, true); // 500 = 5 Sekunden
		264	}
		265
		266	clear_key_all();
		267	}

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(root)/Transportables_Koptertool/PKT/GPL_PKT_V3_85f/mk/mkdisplay.c @ 2143 - Rev