Subversion Repositories Projects

/*****************************************************************************

 *   Copyright (C) 2008 Thomas Kaiser, thomas@ft-fanpage.de                  *

 *   Copyright (C) 2009 Peter "woggle" Mack, mac@denich.net                  *

 *   Copyright (C) 2011 Christian "Cebra" Brandtner, brandtner@brandtner.net *

 *   Copyright (C) 2011 Harald Bongartz                                      *

 *                                                                           *

 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify    *

 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by    *

 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.          *

 *                                                                           *

 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,         *

 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of          *

 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the           *

 *   GNU General Public License for more details.                            *

 *                                                                           *

 *   You should have received a copy of the GNU General Public License       *

 *   along with this program; if not, write to the                           *

 *   Free Software Foundation, Inc.,                                         *

 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.               *

 *                                                                           *

 *                                                                           *

 *   Credits to:                                                             *

 *   Holger Buss & Ingo Busker from mikrokopter.de for the MK project + SVN  *

 *                          http://www.mikrokopter.de                        *

 *   Gregor "killagreg" Stobrawa for his version of the MK code              *

 *   Thomas Kaiser "thkais" for the original project. See                    *

 *                          http://www.ft-fanpage.de/mikrokopter/            *

 *                          http://forum.mikrokopter.de/topic-4061-1.html    *

 *   Claas Anders "CaScAdE" Rathje for providing the font and his C-OSD code *

 *                          http://www.mylifesucks.de/oss/c-osd/             *

 *   Harald Bongartz "HaraldB" for providing his Ideas and Code for usibility*

 *****************************************************************************/

//############################################################################

//# HISTORY  mkdisplay.c

//#

//#

//# 05.04.2015 Cebra

//# - chg: SendOutData( 'h', ADDRESS_ANY, 2, &cmd, 1, 0x00 ,1) ergänzt um 2. Parameter wegen Fehlfunktion mit NC 2.09h

//#

//# 04.06.2014 OG

//# - chg: MK_Display() umgestellt auf PKT_Message_Datenverlust()

//#

//# 31.05.2014 OG

//# - chg: MK_Display() - umgestellt auf PKT_KeylineUpDown()

//#

//# 28.04.2014 OG

//# - chg: MK_Display() - leichte Optimierung der Display-Ausgabe um ein paar

//#        Bytes Code zu sparen

//#

//# 09.04.2014 OG  -  vervollstaendigte Steuerung des MK-Display's

//# - chg: die Tasten fuer 'Ende' und NC/FC-Umschaltung muessen jetzt lange

//#        gedruekckt werden (get_key_long) - keine Beschriftung mehr dafuer

//#        vorhanden da die Beschriftung jetzt hoch/runter zeigt!

//#        (aber 'Ende' ist da wo es immer im PKT ist)

//# - add: Unterstuetzung der hoch/runter Tasten

//# - chg: diverse Aenderungen bei der Kommunkation und Einbindung aktueller

//#        Funktionen von mkbase.c

//#

//# 29.01.2014 OG

//# - chg: ehemals display_data() jetzt MK_display()

//# - chg: ehemals 'display.c' jetzt 'mk/mkdisplay.c'

//#

//# 25.01.2014 OG

//# - optisches Facelift

//# - PKT_CtrlHook() eingeklinkt

//# - Versionshistorie hinzugefuegt

//############################################################################

#include "../cpu.h"

#include <avr/io.h>

#include <avr/pgmspace.h>

#include <util/delay.h>

#include <stdbool.h>

#include "../main.h"

#include "../lcd/lcd.h"

#include "../uart/usart.h"

#include "../timer/timer.h"

#include "../messages.h"

#include "../lipo/lipo.h"

#include "../pkt/pkt.h"

#include "../mk-data-structs.h"

#include "mkbase.h"

#include "mkdisplay.h"

#define TIMEOUT 500 // 5 sec

uint8_t ACC_Display=false;

//--------------------------------------------------------------

//--------------------------------------------------------------

void MK_Display(void)

{

    uint8_t cmd;

    uint8_t redraw = true;

    uint8_t exit   = false;

    mode              = 'H';

    rxd_buffer_locked = FALSE;

    timer             = TIMEOUT;

//    cmd               = 0xfc;   // Home = first page

    cmd               = 0xff;   // aktuelle Seite

    redraw = true;

    MK_SwitchToFC();  // add 31.3.2014 Cebra, definierter Zustand

    if (ACC_Display==true)

      {

       cmd = 0x06;

       SendOutData( 'l', ADDRESS_ANY, 1, &cmd,1);

       cmd = 0xff;

       if( rxd_buffer_locked )

       {

           Decode64 ();

           //------------------------------------------

           // RX-Buffer freigeben

           //------------------------------------------

           rxd_buffer_locked = FALSE;

           timer = TIMEOUT;

       } // end: if( rxd_buffer_locked )

//       _delay_ms(250);

      }

    do

    {

        //------------------------------------------

        // Screen neu zeichnen

        //------------------------------------------

        if( redraw )

        {

            ShowTitle_P( ( current_hardware == NC ? PSTR("NC") : PSTR("FC") ), true );

            lcd_printp_at( 4, 0, PSTR("Display"), MINVERS);

            lcd_rect_round( 0, 2*7-3, 127, 5*7+3+3, 1, R2);                         // Rahmen

            lcdx_printp_at( 2, 7, PSTR("\x18    \x19"), MNORMAL,  0,0);             // Keyline: Links / Rechts

            PKT_KeylineUpDown( 18, 13,  0,0);                                       // Keyline: Down / Up

            redraw = false;

        }

        show_Lipo();

        SendOutData( 'h', ADDRESS_ANY, 2, &cmd, 1, 0x00 ,1); // 05.04.2015 Cebra, 2.er Parameter wg NC 2.09i

        cmd = 0xff;

        _delay_ms(250);

        if( rxd_buffer_locked )

        {

            Decode64 ();

            //------------------------------------------

            // Ausgabe auf PKT-Anzeige

            // 4 Zeilen a 20 Zeichen

            // (Anzeige von unten nach oben)

            //------------------------------------------

            rxd_buffer[83] = 0;

            lcdx_print_at( 0,5, (uint8_t *) &rxd_buffer[3+60],  MNORMAL,  5,2);

            rxd_buffer[63] = 0;

            lcdx_print_at( 0,4, (uint8_t *) &rxd_buffer[3+40],  MNORMAL,  5,1);

            rxd_buffer[43] = 0;

            lcdx_print_at( 0,3, (uint8_t *) &rxd_buffer[3+20],  MNORMAL,  5,0);

            rxd_buffer[23] = 0;

            lcdx_print_at( 0,2, (uint8_t *) &rxd_buffer[3+ 0],  MNORMAL,  5,-1);

            //------------------------------------------

            // RX-Buffer freigeben

            //------------------------------------------

            rxd_buffer_locked = FALSE;

            timer = TIMEOUT;

        } // end: if( rxd_buffer_locked )

        //------------------------------------------

        // Pruefe PKT Update oder andere PKT-Aktion

        //------------------------------------------

        if( PKT_CtrlHook() )                                                                // Update vom Updatetool angefordert?

        {

            redraw = true;

        }

        if( get_key_press(1 << KEY_MINUS) || get_key_long_rpt_sp((1 << KEY_MINUS),2) )

        {

            cmd = 0xfe;         // key: rechts (next page)

        }

        if( get_key_press(1 << KEY_PLUS) || get_key_long_rpt_sp((1 << KEY_PLUS),2) )

        {

            cmd = 0xfd;         // key: links (previous page)

        }

        if( get_key_short(1 << KEY_ESC) )

        {

            cmd = 0xfb;         // key: runter

        }

        if( get_key_short(1 << KEY_ENTER) )

        {

            cmd = 0xf7;         // key: hoch

        }

        if( (hardware == NC) && get_key_long(1 << KEY_ENTER) )

        {

            set_beep( 25, 0xffff, BeepNormal );                             // kurzer Bestaetigungs-Beep

            if( current_hardware == NC )

            {

                MK_SwitchToFC();

                redraw = true;

            }

            else

            {

                MK_SwitchToNC();

                MK_SwitchToNC();

                redraw = true;

            }

//            cmd = 0xff;

            timer2 = 50;

            while( timer2 > 0 );

        }

        if( get_key_long(1 << KEY_ESC) )

        {

            set_beep( 25, 0xffff, BeepNormal );                             // kurzer Bestaetigungs-Beep

            exit = true;

        }

    }

    while( (!exit) && timer );

    mode = 0;

    rxd_buffer_locked = FALSE;

    //------------------------------------------

    // Timeout?

    //------------------------------------------

    if( !timer )

    {   // timeout occured

      //PKT_Message_Datenverlust( timeout, beep)

        PKT_Message_Datenverlust( 500, true);       // 500 = 5 Sekunden

    }

    clear_key_all();

}