Subversion Repositories Projects

#include "config.h"

char *input_evdev_name;

char *input_joydev_name;

char *bluetooth_mac;

char *mk_tty;

char *evdev_path;

int  mk_socket_port=0;

int  loop_delay=0;

double nick_mul=0.3f;

double roll_mul=0.3f;

double gier_mul=0.3f;

double gas_mul=0.3f;

double nick_add=0.3f;

double roll_add=0.3f;

double gier_add=0.3f;

double gas_add=0.3f;

int rel_axis_nick;

int rel_axis_roll;

int rel_axis_gier;

int rel_axis_gas;

cfg_bool_t exit_after_init = cfg_false;

int input_count=0;

cfg_t *cfg;

int parse_config(char* fname)

{

  // section for inputs

  static cfg_opt_t input_opts[] = {

    CFG_STR("name", 0, CFGF_NONE),    

    CFG_FLOAT("nick_mul", 1.0,CFGF_NONE),

    CFG_FLOAT("roll_mul", 1.0,CFGF_NONE),

    CFG_FLOAT("gier_mul", 1.0,CFGF_NONE),

    CFG_FLOAT("gas_mul", 1.0,CFGF_NONE),

    CFG_FLOAT("alt_mul", 1.0,CFGF_NONE),

    CFG_FLOAT("nick_add", 0,CFGF_NONE),

    CFG_FLOAT("roll_add", 0,CFGF_NONE),

    CFG_FLOAT("gier_add", 0,CFGF_NONE),

    CFG_FLOAT("gas_add", 0,CFGF_NONE),

    CFG_INT("rel_axis_nick",  -1,CFGF_NONE),

    CFG_INT("rel_axis_roll",  -1,CFGF_NONE),

    CFG_INT("rel_axis_gier",  -1,CFGF_NONE),

    CFG_INT("rel_axis_gas", -1,CFGF_NONE),

    CFG_INT("rel_axis_alt", -1,CFGF_NONE),

    CFG_INT("nick_up_btn",  -1,CFGF_NONE),

    CFG_INT("nick_down_btn",  -1,CFGF_NONE),

    CFG_INT("roll_left_btn",  -1,CFGF_NONE),

    CFG_INT("roll_right_btn", -1,CFGF_NONE),

    CFG_INT("engine_switch_btn", -1,CFGF_NONE),

    CFG_END()

  };

  cfg_opt_t opts[] = {

    CFG_SEC("input", input_opts, CFGF_MULTI | CFGF_TITLE),

    CFG_SIMPLE_STR("bluetooth_mac", &bluetooth_mac),    

    CFG_SIMPLE_STR("mk_tty", &mk_tty),    

    CFG_SIMPLE_STR("evdev_path", &evdev_path),    

    CFG_SIMPLE_BOOL("exit_after_init", &exit_after_init),

    CFG_SIMPLE_STR("input_evdev", &input_evdev_name),

    CFG_SIMPLE_STR("input_joydev", &input_joydev_name),

    CFG_SIMPLE_INT("loop_delay", &loop_delay),

    CFG_SIMPLE_INT("mk_socket_port", &mk_socket_port),

    CFG_SIMPLE_FLOAT("nick_mul", &nick_mul),

    CFG_SIMPLE_FLOAT("roll_mul", &roll_mul),

    CFG_SIMPLE_FLOAT("gier_mul", &gier_mul),

    CFG_SIMPLE_FLOAT("gas_mul", &gas_mul),

    CFG_SIMPLE_FLOAT("nick_add", &nick_add),

    CFG_SIMPLE_FLOAT("roll_add", &roll_add),

    CFG_SIMPLE_FLOAT("gier_add", &gier_add),

    CFG_SIMPLE_FLOAT("gas_add", &gas_add),

    CFG_SIMPLE_INT("rel_axis_nick", &rel_axis_nick),

    CFG_SIMPLE_INT("rel_axis_roll", &rel_axis_roll),

    CFG_SIMPLE_INT("rel_axis_gier", &rel_axis_gier),

    CFG_SIMPLE_INT("rel_axis_gas", &rel_axis_gas),

    CFG_END()

  };

  printf("Parsing config file %s\n",fname);

  cfg = cfg_init(opts, 0);

  cfg_parse(cfg,fname);

}

void parse_config_input_sections()

{

  printf("parsing inputs \n");

  input_count=cfg_size(cfg,"input");

  printf("%d inputs configured\n", input_count);

  int i;

  int act_input=0;

  for (i=0;i<input_count;i++)

    {

      cfg_t *input_sect=cfg_getnsec(cfg,"input",i);

      printf("processing input: %s\n",cfg_getstr( input_sect, "name"));

      int evdev_i=0;

      for (evdev_i=0;evdev_i<evdevs_count;evdev_i++)

        if (!strcmp(cfg_getstr( input_sect, "name"),evdevs[evdev_i].name))

          {

            sprintf( inputs[act_input].fname,"%s",evdevs[evdev_i].fname);

            // todo check lengt

            sprintf(inputs[act_input].name,"processing input: %s\n",cfg_getstr( input_sect, "name"));

            inputs[act_input].nick_mul=cfg_getfloat(input_sect,"nick_mul");

            inputs[act_input].roll_mul=cfg_getfloat(input_sect,"roll_mul");

            inputs[act_input].gier_mul=cfg_getfloat(input_sect,"gier_mul");

            inputs[act_input].gas_mul=cfg_getfloat(input_sect,"gas_mul");

            inputs[act_input].alt_mul=cfg_getfloat(input_sect,"alt_mul");

            inputs[act_input].nick_add=cfg_getfloat(input_sect,"nick_add");

            inputs[act_input].roll_add=cfg_getfloat(input_sect,"roll_add");

            inputs[act_input].gier_add=cfg_getfloat(input_sect,"gier_add");

            inputs[act_input].gas_add=cfg_getfloat(input_sect,"gas_add");

            inputs[act_input].nick_up_btn=cfg_getint(input_sect,"nick_up_btn");

            printf("nick_up_btn %d\n" ,cfg_getint(input_sect,"nick_up_btn"));

            inputs[act_input].nick_down_btn=cfg_getint(input_sect,"nick_down_btn");

            inputs[act_input].roll_left_btn=cfg_getint(input_sect,"roll_left_btn");        

            inputs[act_input].roll_right_btn=cfg_getint(input_sect,"roll_right_btn");

            inputs[act_input].rel_axis_nick=cfg_getint(input_sect,"rel_axis_nick");

            inputs[act_input].rel_axis_roll=cfg_getint(input_sect,"rel_axis_roll");

            inputs[act_input].rel_axis_gier=cfg_getint(input_sect,"rel_axis_gier");

            inputs[act_input].rel_axis_gas=cfg_getint(input_sect,"rel_axis_gas");

            inputs[act_input].rel_axis_alt=cfg_getint(input_sect,"rel_axis_alt");

            inputs[act_input].engine_switch_btn=cfg_getint(input_sect,"engine_switch_btn");

            act_input++;

          }

    }

  input_count=act_input;

  printf("%d inputs matching\n", input_count);

  return 0;

}