Subversion Repositories Projects

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**                                                                            **

** Ident       : main.h                                                       **

** Project     : MX12 3 ppm channel expander                                  **

** Author      : J.Wanders                                                    **

** modified    : 05.2008 Heinrich Fischer for use with WinAVR                 **

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#include <avr/io.h>

#include <inttypes.h>

/* CONSTANTS */

#define TRUE                                      0xFF

#define FALSE                                     0x00

#define CHANNEL_6_ADC                             PORTA1                        // (pin12)

#define CHANNEL_7_ADC                             PORTA2                        // (pin11)

#define CHANNEL_8_ADC                             PORTA3                        // (pin11)

#define PPM_IN                                    PORTA7                        // (pin6)

#define PPM_OUT_PIN                               PORTB2                        // (pin5)

#define ADC_CHANNEL_6                             0x01                          // ADC1 - PORTA1 (pin12)

#define ADC_CHANNEL_7                             0x02                          // ADC2 - PORTA2 (pin11)

#define ADC_CHANNEL_8                             0x03                          // ADC3 - PORTA3 (pin10)

#define ADC_CHANNEL_MASK                          0x03

#define START_PULSE_HIGH                          400                           // [0.4ms]

#define START_PULSE_LOW                           600                           // [0.6ms]

//#define FORCE_LOW_END_FRAME                     2100                          // [2.1ms]

//#define MIN_SYNC_TIME                           2400                          // [2.4ms]

//NEW definition in main.h

#define FORCE_LOW_END_FRAME                       1500                          // [0,5ms]

#define MIN_SYNC_TIME                             3000                          // [3.0ms]

#define MAX_SYNC_TIME                             22000                         // total frame time - 8 x min channel frame time = 22ms - 8 x 1ms = 22 - 8

// minimum channel frame = START_PULSE_HIGH + START_PULSE_LOW = 400 + 600 counts = 1000 counts = 1ms

// PPM frame length = 22ms = 22000 counts

/**** MACROS ******************************************************************/

#define SET_PPM_OUT_HIGH                          PORTB  |=  (1<<PPM_OUT_PIN)

#define SET_PPM_OUT_LOW                           PORTB  &= ~(1<<PPM_OUT_PIN)

#define FALLING_EDGE_TRIGGER                      TCCR1B &= ~(1<<ICES1)

#define RISING_EDGE_TRIGGER                       TCCR1B |=  (1<<ICES1)

#define SET_COMPARE_COUNTER_TO_ZERO               OCR1A   = 0

#define SET_COUNTER_TO_ZERO                       TCNT1   = 0

#define SET_CAPTURE_COUNTER_TO_ZERO               ICR1    = 0

#define DISABLE_INPUT_CAPTURE                     TIMSK1 &= ~(1<<ICIE1)         // disable input capture

#define ENABLE_INPUT_CAPTURE                      TIMSK1 |=  (1 << ICIE1)       // enable input capture

#define DISABLE_OUTPUT_COMPARE                    TIMSK1 &= ~(1<<OCIE1A)        // disable Output Compare A Match Interrupt

#define ENABLE_OUTPUT_COMPARE                     TIMSK1 |=  (1<<OCIE1A)        // enable Output Compare A Match Interrupt

#define TRIGGER_INPUT_CAPTURE_INTERRUPT           TIFR1  |=  (1<<ICF1)          //

#define CLEAR_INPUT_CAPTURE_INTERRUPT_FLAG        TIFR1  &= ~(1<<ICF1)          // reset ICF flag

#define TRIGGER_INPUT_COMPARE_INTERRUPT           TIFR1  |=  (1<<OCF1A)

#define SET_TIMER_TO_ICP_CTC                      TCCR1B |=  (1<<WGM13)         // CTC mode for ICP, prescaler 8 / 8MHz => [1.0us]

#define SET_TIMER_TO_COMPA_CTC                    TCCR1B &= ~(1<<WGM13)         // CTC mode for COMPA, prescaler 8 / 8MHz => [1.0us]

// clear ADC enable & ADC Start Conversion & ADC Interrupt Enable bit

#define ADC_DISABLE                               ADCSRA &= ~((1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(1<<ADIE))

// set ADC enable & ADC Start Conversion & ADC Interrupt Enable bit

#define ADC_ENABLE                                ADCSRA |= (1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(1<<ADIE)

/**** END MACROS *****************************************************************************/

//#define cli()       __disable_interrupt()

//#define sei()       __enable_interrupt()