Subversion Repositories Projects

/***************************************************************************

 *   Copyright (C) 2009 by Manuel Schrape                                  *

 *   manuel.schrape@gmx.de                                                 *

 *                                                                         *

 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *

 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *

 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.        *

 *                                                                         *

 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,       *

 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *

 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the         *

 *   GNU General Public License for more details.                          *

 *                                                                         *

 *   You should have received a copy of the GNU General Public License     *

 *   along with this program; if not, write to the                         *

 *   Free Software Foundation, Inc.,                                       *

 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.             *

 ***************************************************************************/

#ifndef DLG_MAIN_H

#define DLG_MAIN_H

#include <QtGui/QMainWindow>

#include <QTcpServer>

#include <QTcpSocket>

#include <QComboBox>

#include <QToolButton>

#include <QTimer>

#include "ui_dlg_Main.h"

#include "dlg_MotorMixer.h"

#include "../Defines.h"

#include "../TypeDefs.h"

#include "../Classes/cSettings.h"

#include "../../Global/Kopter.h"

#include "../../Global/MK_Datatypes.h"

#include "../../Global/Class_Input/Input.h"

#include "../../Global/Class_Input/Input_TCP.h"

#include "../../Global/Class_Input/Input_TTY.h"

#include "../../Global/Class_HandlerIP/HandlerIP.h"

#include "../../Global/Class_HandlerMK/HandlerMK.h"

class dlg_Main : public QMainWindow, public Ui::dlg_Main_UI

{

    Q_OBJECT

    public:

        dlg_Main();

        ~dlg_Main();

    private:

        QTimer *o_Timer;

        // Input Device.

        Input *o_Input;

        // Info über die Hardware

        s_Hardware VersionInfo;

        // Settings-Object

        cSettings *o_Settings;

        // MotorMixer GUI

        dlg_MotorMixer *f_MotorMixer;

        char c_Data[150];

        // Programm-Initialisirungen

        void init_GUI();

        void init_Connections();

        void init_Directorys();

        s_Directorys s_Dir;

        // Einkommende Datenpackete zerlegen.

        void parse_MK_Data(QString t_Data);

        void parse_IP_Data(QString t_Data);

        void set_LED(QToolButton *ToolButton, bool On = false);

        int get_Value(QComboBox *Combo);

        QComboBox *setCombo(QComboBox *Combo, int Wert);

        void show_MK_Settings(s_MK_Settings t_Set);

        s_MK_Settings get_MK_Settings();

    private slots:

        void slot_Timer();

        void slot_ac_About();

        void slot_ac_Connect();

        void slot_ac_Write();

        void slot_ac_Read();

        void slot_ac_Save();

        void slot_ac_Load();

        void slot_ac_MotorMixer();

        void slot_PageChange(int Page);

        // Einkommende Datenpackete.

        void slot_Input_Data(QString t_Data);

        void slot_Input_Disconnected(int Error);

        void slot_Input_Connected();

        void slot_LEDtoValue();

        void slot_ValuetoLED16(int Wert);

        void slot_ValuetoLED17(int Wert);

        void slot_ValuetoLED16A(int Wert);

        void slot_ValuetoLED17A(int Wert);

        void slot_tbUp();

        void slot_tbDown();

        void slot_tbLeft();

        void slot_tbRight();

};

#endif // DLG_MAIN_H