Subversion Repositories Projects

Rev

Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
167 KeyOz 1
/***************************************************************************
2
 *   Copyright (C) 2008 by Manuel Schrape                                  *
3
 *   manuel.schrape@gmx.de                                                 *
4
 *                                                                         *
5
 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
6
 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *
7
 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.        *
8
 *                                                                         *
9
 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,       *
10
 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
11
 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the         *
12
 *   GNU General Public License for more details.                          *
13
 *                                                                         *
14
 *   You should have received a copy of the GNU General Public License     *
15
 *   along with this program; if not, write to the                         *
16
 *   Free Software Foundation, Inc.,                                       *
17
 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.             *
18
 ***************************************************************************/
19
#include <QFileDialog>
20
#include <QSettings>
21
 
22
#include "wdg_Settings.h"
227 KeyOz 23
#include "../Classes/ToolBox.h"
167 KeyOz 24
 
25
wdg_Settings::wdg_Settings(QWidget *parent) : QWidget(parent)
26
{
27
    setupUi(this);
28
 
234 KeyOz 29
#ifndef _BETA_
30
#endif
31
 
167 KeyOz 32
    connect(pb_Load,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LoadParameter()));
33
    connect(pb_Save,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_SaveParameter()));
34
 
35
    // Settings - Looping-Pfeile
36
    connect(tb_9_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbUp()));
37
    connect(tb_9_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbDown()));
38
    connect(tb_9_8,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbLeft()));
39
    connect(tb_9_9,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbRight()));
40
 
41
    // Settings - LED's J16
42
    connect(J16_0,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
43
    connect(J16_1,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
44
    connect(J16_2,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
45
    connect(J16_3,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
46
    connect(J16_4,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
47
    connect(J16_5,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
48
    connect(J16_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
49
    connect(J16_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
50
 
51
    // Settings - LED's J17
52
    connect(J17_0,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
53
    connect(J17_1,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
54
    connect(J17_2,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
55
    connect(J17_3,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
56
    connect(J17_4,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
57
    connect(J17_5,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
58
    connect(J17_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
59
    connect(J17_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
60
 
61
    connect(sb_11_1, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(slot_ValuetoLED16(int)));
62
    connect(sb_11_3, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(slot_ValuetoLED17(int)));
63
}
64
 
227 KeyOz 65
void wdg_Settings::set_Config(cSettings *pConfig)
66
{
67
    Config = pConfig;
68
}
69
 
167 KeyOz 70
void wdg_Settings::set_LED(QToolButton *ToolButton, bool On)
71
{
72
    if (ToolButton->text() == QString("0") && On)
73
    {
199 KeyOz 74
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(0));
167 KeyOz 75
        ToolButton->setText("1");
76
    }
77
    else if (ToolButton->text() == QString("1") && !On)
78
    {
199 KeyOz 79
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(4));
167 KeyOz 80
        ToolButton->setText("0");
81
    }
82
    else if (ToolButton->text() == QString("00") && On)
83
    {
199 KeyOz 84
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(0));
167 KeyOz 85
        ToolButton->setText("11");
86
    }
87
    else if (ToolButton->text() == QString("11") && !On)
88
    {
199 KeyOz 89
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(4));
167 KeyOz 90
        ToolButton->setText("00");
91
    }
92
}
93
 
94
void wdg_Settings::slot_LEDtoValue()
95
{
96
    QToolButton *ToolButton = (QToolButton*)sender();
97
    if (ToolButton->text() == QString("0"))
98
    {
99
        set_LED(ToolButton, true);
100
        sb_11_1->setValue(sb_11_1->value() + ToolButton->toolTip().toInt());
101
    }
102
    else if (ToolButton->text() == QString("1"))
103
    {
104
        set_LED(ToolButton);
105
        sb_11_1->setValue(sb_11_1->value() - ToolButton->toolTip().toInt());
106
    }
107
    else if (ToolButton->text() == QString("00"))
108
    {
109
        set_LED(ToolButton, true);
110
        sb_11_3->setValue(sb_11_3->value() + ToolButton->toolTip().toInt());
111
    }
112
    else if (ToolButton->text() == QString("11"))
113
    {
114
        set_LED(ToolButton);
115
        sb_11_3->setValue(sb_11_3->value() - ToolButton->toolTip().toInt());
116
    }
117
}
118
 
119
void wdg_Settings::slot_ValuetoLED16(int Wert)
120
{
121
//    QSpinBox *SpinBox = (QSpinBox*)sender();
122
 
123
//    int Wert = SpinBox->value();
124
 
125
    set_LED(J16_0);
126
    set_LED(J16_1);
127
    set_LED(J16_2);
128
    set_LED(J16_3);
129
    set_LED(J16_4);
130
    set_LED(J16_5);
131
    set_LED(J16_6);
132
    set_LED(J16_7);
133
 
134
    for (int a = 0; a < 8; a++)
135
    {
136
        if (Wert > 127)
137
        {
138
            set_LED(J16_0, true);
139
            Wert = Wert - 128;
140
        }
141
        if (Wert > 63)
142
        {
143
            set_LED(J16_1, true);
144
            Wert = Wert - 64;
145
        }
146
        if (Wert > 31)
147
        {
148
            set_LED(J16_2, true);
149
            Wert = Wert - 32;
150
        }
151
        if (Wert > 15)
152
        {
153
            set_LED(J16_3, true);
154
            Wert = Wert - 16;
155
        }
156
        if (Wert > 7)
157
        {
158
            set_LED(J16_4, true);
159
            Wert = Wert - 8;
160
        }
161
        if (Wert > 3)
162
        {
163
            set_LED(J16_5, true);
164
            Wert = Wert - 4;
165
        }
166
        if (Wert > 1)
167
        {
168
            set_LED(J16_6, true);
169
            Wert = Wert - 2;
170
        }
171
        if (Wert > 0)
172
        {
173
            set_LED(J16_7, true);
174
            Wert = Wert - 1;
175
        }
176
    }
177
}
178
 
179
void wdg_Settings::slot_ValuetoLED17(int Wert)
180
{
181
//    QSpinBox *SpinBox = (QSpinBox*)sender();
182
 
183
//    int Wert = SpinBox->value();
184
 
185
    set_LED(J17_0);
186
    set_LED(J17_1);
187
    set_LED(J17_2);
188
    set_LED(J17_3);
189
    set_LED(J17_4);
190
    set_LED(J17_5);
191
    set_LED(J17_6);
192
    set_LED(J17_7);
193
 
194
    for (int a = 0; a < 8; a++)
195
    {
196
        if (Wert > 127)
197
        {
198
            set_LED(J17_0, true);
199
            Wert = Wert - 128;
200
        }
201
        if (Wert > 63)
202
        {
203
            set_LED(J17_1, true);
204
            Wert = Wert - 64;
205
        }
206
        if (Wert > 31)
207
        {
208
            set_LED(J17_2, true);
209
            Wert = Wert - 32;
210
        }
211
        if (Wert > 15)
212
        {
213
            set_LED(J17_3, true);
214
            Wert = Wert - 16;
215
        }
216
        if (Wert > 7)
217
        {
218
            set_LED(J17_4, true);
219
            Wert = Wert - 8;
220
        }
221
        if (Wert > 3)
222
        {
223
            set_LED(J17_5, true);
224
            Wert = Wert - 4;
225
        }
226
        if (Wert > 1)
227
        {
228
            set_LED(J17_6, true);
229
            Wert = Wert - 2;
230
        }
231
        if (Wert > 0)
232
        {
233
            set_LED(J17_7, true);
234
            Wert = Wert - 1;
235
        }
236
    }
237
}
238
 
239
void wdg_Settings::slot_tbUp()
240
{
241
    if (tb_9_6->text() == QString("0"))
242
    {
227 KeyOz 243
//        tb_9_6->setIcon(ToolBox::Icon(20));
167 KeyOz 244
        tb_9_6->setText("1");
245
    }
246
    else
247
    {
227 KeyOz 248
//        tb_9_6->setIcon(ToolBox::Icon(21));
167 KeyOz 249
        tb_9_6->setText("0");
250
    }
251
}
252
 
253
void wdg_Settings::slot_tbDown()
254
{
255
    if (tb_9_7->text() == QString("0"))
256
    {
227 KeyOz 257
//        tb_9_7->setIcon(ToolBox::Icon(22));
167 KeyOz 258
        tb_9_7->setText("1");
259
    }
260
    else
261
    {
227 KeyOz 262
//        tb_9_7->setIcon(ToolBox::Icon(23));
167 KeyOz 263
        tb_9_7->setText("0");
264
    }
265
}
266
 
267
void wdg_Settings::slot_tbLeft()
268
{
269
    if (tb_9_8->text() == QString("0"))
270
    {
227 KeyOz 271
//        tb_9_8->setIcon(ToolBox::Icon(24));
167 KeyOz 272
        tb_9_8->setText("1");
273
    }
274
    else
275
    {
227 KeyOz 276
//        tb_9_8->setIcon(ToolBox::Icon(25));
167 KeyOz 277
        tb_9_8->setText("0");
278
    }
279
}
280
 
281
void wdg_Settings::slot_tbRight()
282
{
283
    if (tb_9_9->text() == QString("0"))
284
    {
227 KeyOz 285
//        tb_9_9->setIcon(ToolBox::Icon(26));
167 KeyOz 286
        tb_9_9->setText("1");
287
    }
288
    else
289
    {
227 KeyOz 290
//        tb_9_9->setIcon(ToolBox::Icon(27));
167 KeyOz 291
        tb_9_9->setText("0");
292
    }
293
}
294
 
295
void wdg_Settings::slot_LoadParameter() // DONE 0.71g
296
{
227 KeyOz 297
    QString Filename = QFileDialog::getOpenFileName(this, "Mikrokopter Parameter laden",  Config->DIR.Parameter + "", "Mikrokopter Parameter(*.mkp);;Alle Dateien (*)");
167 KeyOz 298
 
299
    if (!Filename.isEmpty())
300
    {
301
        int Set = sb_Set->value();
302
        QSettings Setting(Filename, QSettings::IniFormat);
303
 
304
        Setting.beginGroup("Setup");
305
            QString Name = Setting.value("Name", QString("--noname--")).toString();
306
            char *CName = Name.toLatin1().data();
307
            int a;
308
 
309
            for (a=0; a < Name.length(); a++)
310
            {
311
                ParameterSet[Set][P_NAME+a] = CName[a];
312
            }
313
            while (a < 12)
314
            {
315
                ParameterSet[Set][P_NAME+a] = 0;
316
                a++;
317
            }
318
 
319
            ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = Setting.value("GlobalConfig", 0).toInt();
320
        Setting.endGroup();
321
 
322
        Setting.beginGroup("Channels");
323
            ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]  = Setting.value("Nick", 1).toInt();
324
            ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]  = Setting.value("Roll", 2).toInt();
325
            ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]   = Setting.value("Gas", 3).toInt();
326
            ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]  = Setting.value("Gier", 4).toInt();
327
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1] = Setting.value("Poti_1", 5).toInt();
328
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2] = Setting.value("Poti_2", 6).toInt();
329
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3] = Setting.value("Poti_3", 7).toInt();
330
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4] = Setting.value("Poti_4", 8).toInt();
331
        Setting.endGroup();
332
 
333
        Setting.beginGroup("Stick");
334
            ParameterSet[Set][P_STICK_P]  = Setting.value("Nick_Roll-P", 4).toInt();
335
            ParameterSet[Set][P_STICK_D]  = Setting.value("Nick_Roll-D", 8).toInt();
336
            ParameterSet[Set][P_GIER_P]   = Setting.value("Gier-P", 1).toInt();
337
            ParameterSet[Set][P_EXTERNAL] = Setting.value("ExternalControl", 1).toInt();
338
        Setting.endGroup();
339
 
340
        Setting.beginGroup("Altitude");
341
            ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]   = Setting.value("Setpoint", 251).toInt();
342
            ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]    = Setting.value("MinGas", 30).toInt();
343
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]    = Setting.value("P", 10).toInt();
344
            ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]    = Setting.value("Barometric-D", 30).toInt();
345
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]  = Setting.value("Z-ACC-Effect", 30).toInt();
346
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN] = Setting.value("Gain", 3).toInt();
347
        Setting.endGroup();
348
 
349
        Setting.beginGroup("Gyro");
350
            ParameterSet[Set][P_GYRO_P]          = Setting.value("P", 80).toInt();
351
            ParameterSet[Set][P_GYRO_I]          = Setting.value("I", 120).toInt();
234 KeyOz 352
            ParameterSet[Set][P_GYRO_D]          = Setting.value("D", 0).toInt();
167 KeyOz 353
            ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]    = Setting.value("DynamicStability", 75).toInt();
354
            ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR] = Setting.value("ACC_Gyro-Factor", 30).toInt();
355
            ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]   = Setting.value("ACC_Gyro-Compensation", 32).toInt();
356
            ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]      = Setting.value("DriftCompensation", 4).toInt();
357
            ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]        = Setting.value("Main-I", 32).toInt();
358
        Setting.endGroup();
359
 
360
        Setting.beginGroup("Camera");
361
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]  = Setting.value("ServoNickControl", 100).toInt();
362
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]  = Setting.value("ServoNickCompensation", 40).toInt();
363
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI] = Setting.value("ServoNickInvert", 0).toInt();
364
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]   = Setting.value("ServoNickMin", 50).toInt();
365
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]   = Setting.value("ServoNickMax", 150).toInt();
366
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]  = Setting.value("ServoNickRefreshRate", 5).toInt();
367
        Setting.endGroup();
368
 
369
        Setting.beginGroup("Others");
370
            ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]         = Setting.value("MinGas", 8).toInt();
371
            ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]         = Setting.value("MaxGas", 230).toInt();
372
            ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG] = Setting.value("Compass-Effect", 128).toInt();
373
            ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]   = Setting.value("UnderVoltage", 94).toInt();
374
            ParameterSet[Set][P_NOTGAS]          = Setting.value("NotGas", 35).toInt();
375
            ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]      = Setting.value("NotGasTime", 30).toInt();
376
        Setting.endGroup();
377
 
378
        Setting.beginGroup("Coupling");
234 KeyOz 379
            ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG1]  = Setting.value("YawPosFeedback", 90).toInt();
380
            ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG2]  = Setting.value("NickRollFeedback", 90).toInt();
381
            ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG] = Setting.value("YawCorrection", 5).toInt();
167 KeyOz 382
        Setting.endGroup();
383
 
384
        Setting.beginGroup("Loop");
385
            ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG]    = Setting.value("Config", 0).toInt();
386
            ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT] = Setting.value("GasLimit", 50).toInt();
387
            ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD] = Setting.value("StickThreshold", 90).toInt();
388
            ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE] = Setting.value("LoopHysteresis", 50).toInt();
389
            ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]    = Setting.value("TurnOverNick", 85).toInt();
390
            ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]    = Setting.value("TurnOverRoll", 85).toInt();
391
        Setting.endGroup();
392
 
393
        Setting.beginGroup("User");
394
            ParameterSet[Set][P_USER_1] = Setting.value("Parameter_1", 0).toInt();
395
            ParameterSet[Set][P_USER_2] = Setting.value("Parameter_2", 0).toInt();
396
            ParameterSet[Set][P_USER_3] = Setting.value("Parameter_3", 0).toInt();
397
            ParameterSet[Set][P_USER_4] = Setting.value("Parameter_4", 0).toInt();
398
            ParameterSet[Set][P_USER_5] = Setting.value("Parameter_5", 0).toInt();
399
            ParameterSet[Set][P_USER_6] = Setting.value("Parameter_6", 0).toInt();
400
            ParameterSet[Set][P_USER_7] = Setting.value("Parameter_7", 0).toInt();
401
            ParameterSet[Set][P_USER_8] = Setting.value("Parameter_8", 0).toInt();
402
        Setting.endGroup();
403
 
404
        Setting.beginGroup("Output");
405
            ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK] = Setting.value("J16_Bitmask", 255).toInt();
406
            ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]  = Setting.value("J16_Timing", 251).toInt();
407
            ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK] = Setting.value("J17_Bitmask", 255).toInt();
408
            ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]  = Setting.value("J17_Timing", 251).toInt();
409
        Setting.endGroup();
410
 
411
        Setting.beginGroup("NaviCtrl");
199 KeyOz 412
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]    = Setting.value("GPS_ModeControl", 253).toInt();
413
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]    = Setting.value("GPS_Gain", 100).toInt();
414
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]       = Setting.value("GPS_P", 90).toInt();
415
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]       = Setting.value("GPS_I", 90).toInt();
416
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]       = Setting.value("GPS_D", 90).toInt();
234 KeyOz 417
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P_LIMIT] = Setting.value("GPS_P_Limit", 75).toInt();
418
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I_LIMIT] = Setting.value("GPS_I_Limit", 75).toInt();
419
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D_LIMIT] = Setting.value("GPS_D_Limit", 75).toInt();
199 KeyOz 420
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]     = Setting.value("GPS_Acc", 0).toInt();
421
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]     = Setting.value("GPS_MinSat", 6).toInt();
422
            ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE]  = Setting.value("GPS_StickThreshold", 8).toInt();
423
            ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]   = Setting.value("GPS_WindCorrection", 90).toInt();
424
            ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]  = Setting.value("GPS_SpeedCompensation", 30).toInt();
425
            ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]      = Setting.value("GPS_MaxRadius", 100).toInt();
426
            ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT] = Setting.value("GPS_AngleLimit", 60).toInt();
234 KeyOz 427
            ParameterSet[Set][P_NAV_PH_LOGINTIME] = Setting.value("GPS_PH_Login_Time", 4).toInt();
167 KeyOz 428
        Setting.endGroup();
429
 
199 KeyOz 430
        show_FCSettings(Set, ParameterSet[Set]);
167 KeyOz 431
    }
432
}
433
 
434
int wdg_Settings::get_Value(QComboBox *Combo)
435
{
436
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 1"))
437
        return 251;
438
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 2"))
439
        return 252;
440
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 3"))
441
        return 253;
442
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 4"))
443
        return 254;
444
    return Combo->currentText().toInt();
445
}
446
 
447
void wdg_Settings::store_ParameterSet(int Set) // DONE 0.71h
448
{
449
    char *Name = le_SetName->text().toLatin1().data();
450
 
451
    int a;
452
 
453
    for (a = 0; a < le_SetName->text().length(); a++)
454
    {
455
        ParameterSet[Set][P_NAME+a] = Name[a];
456
    }
457
 
458
    while(a < 12)
459
    {
460
        ParameterSet[Set][P_NAME+a] = 0;
461
        a++;
462
    }
463
 
464
    // Seite 1
465
    ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = 0;
466
 
467
    if (cb_1_1->isChecked())
468
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x01;
469
    if (cb_1_2->isChecked())
470
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x02;
471
    if (cb_1_3->isChecked())
472
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x04;
473
    if (cb_1_4->isChecked())
474
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x08;
475
    if (cb_1_5->isChecked())
476
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x10;
477
    if (cb_1_6->isChecked())
478
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x20;
479
    if (cb_1_7->isChecked())
480
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x40;
481
    if (cb_1_8->isChecked())
482
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x80;
483
 
484
    // Seite 2
485
    ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]  = sb_2_1->value();
486
    ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]  = sb_2_2->value();
487
    ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]   = sb_2_3->value();
488
    ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]  = sb_2_4->value();
489
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1] = sb_2_5->value();
490
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2] = sb_2_6->value();
491
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3] = sb_2_7->value();
492
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4] = sb_2_8->value();
493
 
494
    // Seite 3
495
    ParameterSet[Set][P_STICK_P]  = sb_3_1->value();
496
    ParameterSet[Set][P_STICK_D]  = sb_3_2->value();
497
    ParameterSet[Set][P_GIER_P]   = get_Value(cb_3_3);
498
    ParameterSet[Set][P_EXTERNAL] = get_Value(cb_3_4);
499
 
500
    // Seite 4
501
    ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]   = get_Value(cb_4_1);
502
    ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]    = sb_4_2->value();
503
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]    = get_Value(cb_4_3);
504
    ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]    = get_Value(cb_4_4);
505
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]  = get_Value(cb_4_5);
506
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN] = sb_4_6->value();
507
 
508
    // Seite 5
509
    ParameterSet[Set][P_GYRO_P]          = get_Value(cb_5_1);
510
    ParameterSet[Set][P_GYRO_I]          = get_Value(cb_5_2);
234 KeyOz 511
    ParameterSet[Set][P_GYRO_D]          = get_Value(cb_5_8);
167 KeyOz 512
    ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]    = get_Value(cb_5_3);
513
    ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR] = sb_5_4->value();
514
    ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]   = sb_5_5->value();
515
    ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]        = get_Value(cb_5_6);
516
    ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]      = sb_5_7->value();
517
 
518
    // Seite 6
519
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]  = get_Value(cb_6_1);
520
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]  = sb_6_2->value();
521
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]   = sb_6_3->value();
522
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]   = sb_6_4->value();
523
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]  = sb_6_5->value();
524
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI] = cb_6_6->isChecked();
525
 
526
    // Seite 7
527
    ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]         = sb_7_1->value();
528
    ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]         = sb_7_2->value();
529
    ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG] = get_Value(cb_7_3);
530
    ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]   = sb_7_4->value();
531
    ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]      = sb_7_5->value();
532
    ParameterSet[Set][P_NOTGAS]          = sb_7_6->value();
533
 
534
    // Seite 8
234 KeyOz 535
    ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG1]  = get_Value(cb_8_1);
536
    ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG2]  = get_Value(cb_8_2);
537
    ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG]  = get_Value(cb_8_3);
167 KeyOz 538
 
539
    // Seite 9
540
    ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = 0;
541
    if (tb_9_6->text() == QString("1"))
542
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x01;
543
    if (tb_9_7->text() == QString("1"))
544
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x02;
545
    if (tb_9_8->text() == QString("1"))
546
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x04;
547
    if (tb_9_9->text() == QString("1"))
548
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x08;
549
    if (cb_4_7->isChecked())
550
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x10;
551
 
552
    ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT] = get_Value(cb_9_1);
553
    ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD] = sb_9_2->value();
554
    ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]    = sb_9_3->value();
555
    ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE] = sb_9_4->value();
556
    ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]    = sb_9_5->value();
557
 
558
    // Seite 10
559
    ParameterSet[Set][P_USER_1] = get_Value(cb_10_1);
560
    ParameterSet[Set][P_USER_2] = get_Value(cb_10_2);
561
    ParameterSet[Set][P_USER_3] = get_Value(cb_10_3);
562
    ParameterSet[Set][P_USER_4] = get_Value(cb_10_4);
563
    ParameterSet[Set][P_USER_5] = get_Value(cb_10_5);
564
    ParameterSet[Set][P_USER_6] = get_Value(cb_10_6);
565
    ParameterSet[Set][P_USER_7] = get_Value(cb_10_7);
566
    ParameterSet[Set][P_USER_8] = get_Value(cb_10_8);
567
 
568
    // Seite 11
569
    ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK] = sb_11_1->value();
570
    ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]  = get_Value(cb_11_2);
571
    ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK] = sb_11_3->value();
572
    ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]  = get_Value(cb_11_4);
573
 
574
    // Seite 12
575
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]   = get_Value(cb_12_1);
576
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]   = get_Value(cb_12_2);
577
    ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE] = sb_12_3->value();
578
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]    = sb_12_4->value();
579
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]      = get_Value(cb_12_5);
580
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]      = get_Value(cb_12_6);
581
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]      = get_Value(cb_12_7);
582
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]    = get_Value(cb_12_8);
234 KeyOz 583
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P_LIMIT] = get_Value(cb_12_9);
584
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I_LIMIT] = get_Value(cb_12_10);
585
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D_LIMIT] = get_Value(cb_12_11);
167 KeyOz 586
 
587
    //Seite 13
234 KeyOz 588
    ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]    = get_Value(cb_13_1);
589
    ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]   = get_Value(cb_13_2);
590
    ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]       = get_Value(cb_13_3);
591
    ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT]  = get_Value(cb_13_4);
592
    ParameterSet[Set][P_NAV_PH_LOGINTIME] = sb_13_5->value();
167 KeyOz 593
}
594
 
595
void wdg_Settings::slot_SaveParameter() // DONE 0.71g
596
{
597
    int Set = sb_Set->value() + 5;
598
 
227 KeyOz 599
    QString Filename = QFileDialog::getSaveFileName(this, "Mikrokopter Parameter speichern", Config->DIR.Parameter + "" + le_SetName->text(), "Mikrokopter Parameter(*.mkp);;Alle Dateien (*)");
167 KeyOz 600
 
601
    if (!Filename.isEmpty())
602
    {
603
        if (!(Filename.endsWith(".mkp", Qt::CaseInsensitive)))
604
        {
605
            Filename = Filename + QString(".mkp");
606
        }
607
        store_ParameterSet(Set);
608
 
609
        QSettings Setting(Filename, QSettings::IniFormat);
610
 
611
        Setting.beginGroup("Setup");
612
            Setting.setValue("Name",         le_SetName->text());
613
            Setting.setValue("GlobalConfig", ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF]);
614
        Setting.endGroup();
615
 
616
        Setting.beginGroup("Channels");
617
            Setting.setValue("Nick",   ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]);
618
            Setting.setValue("Roll",   ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]);
619
            Setting.setValue("Gas",    ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]);
620
            Setting.setValue("Gier",   ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]);
621
            Setting.setValue("Poti_1", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1]);
622
            Setting.setValue("Poti_2", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2]);
623
            Setting.setValue("Poti_3", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3]);
624
            Setting.setValue("Poti_4", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4]);
625
        Setting.endGroup();
626
 
627
        Setting.beginGroup("Stick");
628
            Setting.setValue("Nick_Roll-P",     ParameterSet[Set][P_STICK_P]);
629
            Setting.setValue("Nick_Roll-D",     ParameterSet[Set][P_STICK_D]);
630
            Setting.setValue("Gier-P",          ParameterSet[Set][P_GIER_P]);
631
            Setting.setValue("ExternalControl", ParameterSet[Set][P_EXTERNAL]);
632
        Setting.endGroup();
633
 
634
        Setting.beginGroup("Altitude");
635
            Setting.setValue("Setpoint",     ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]);
636
            Setting.setValue("MinGas",       ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]);
637
            Setting.setValue("P",            ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]);
638
            Setting.setValue("Barometric-D", ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]);
639
            Setting.setValue("Z-ACC-Effect", ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]);
640
            Setting.setValue("Gain",         ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN]);
641
        Setting.endGroup();
642
 
643
        Setting.beginGroup("Gyro");
644
            Setting.setValue("P",                     ParameterSet[Set][P_GYRO_P]);
645
            Setting.setValue("I",                     ParameterSet[Set][P_GYRO_I]);
646
            Setting.setValue("DynamicStability",      ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]);
647
            Setting.setValue("ACC_Gyro-Factor",       ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR]);
648
            Setting.setValue("ACC_Gyro-Compensation", ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]);
649
            Setting.setValue("DriftCompensation",     ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]);
650
            Setting.setValue("Main-I",                ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]);
651
        Setting.endGroup();
652
 
653
        Setting.beginGroup("Camera");
654
            Setting.setValue("ServoNickControl",      ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]);
655
            Setting.setValue("ServoNickCompensation", ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]);
656
            Setting.setValue("ServoNickInvert",       ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI]);
657
            Setting.setValue("ServoNickMin",          ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]);
658
            Setting.setValue("ServoNickMax",          ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]);
659
            Setting.setValue("ServoNickRefreshRate",  ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]);
660
        Setting.endGroup();
661
 
662
        Setting.beginGroup("Others");
663
            Setting.setValue("MinGas",         ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]);
664
            Setting.setValue("MaxGas",         ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]);
665
            Setting.setValue("Compass-Effect", ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG]);
666
            Setting.setValue("UnderVoltage",   ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]);
667
            Setting.setValue("NotGas",         ParameterSet[Set][P_NOTGAS]);
668
            Setting.setValue("NotGasTime",     ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]);
669
        Setting.endGroup();
670
 
671
        Setting.beginGroup("Coupling");
234 KeyOz 672
            Setting.setValue("YawPosFeedback", ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG1]);
167 KeyOz 673
            Setting.setValue("YawNegFeedback", ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG]);
674
        Setting.endGroup();
675
 
676
        Setting.beginGroup("Loop");
677
            Setting.setValue("Config", ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG]);
678
            Setting.setValue("GasLimit", ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT]);
679
            Setting.setValue("StickThreshold", ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD]);
680
            Setting.setValue("LoopHysteresis", ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE]);
681
            Setting.setValue("TurnOverNick", ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]);
682
            Setting.setValue("TurnOverRoll", ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]);
683
        Setting.endGroup();
684
 
685
        Setting.beginGroup("User");
686
             Setting.setValue("Parameter_1", ParameterSet[Set][P_USER_1]);
687
             Setting.setValue("Parameter_2", ParameterSet[Set][P_USER_2]);
688
             Setting.setValue("Parameter_3", ParameterSet[Set][P_USER_3]);
689
             Setting.setValue("Parameter_4", ParameterSet[Set][P_USER_4]);
690
             Setting.setValue("Parameter_5", ParameterSet[Set][P_USER_5]);
691
             Setting.setValue("Parameter_6", ParameterSet[Set][P_USER_6]);
692
             Setting.setValue("Parameter_7", ParameterSet[Set][P_USER_7]);
693
             Setting.setValue("Parameter_8", ParameterSet[Set][P_USER_8]);
694
        Setting.endGroup();
695
 
696
        Setting.beginGroup("Output");
697
            Setting.setValue("J16_Bitmask", ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK]);
698
            Setting.setValue("J16_Timing",  ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]);
699
            Setting.setValue("J17_Bitmask", ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK]);
700
            Setting.setValue("J17_Timing",  ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]);
701
        Setting.endGroup();
702
 
703
        Setting.beginGroup("NaviCtrl");
704
            Setting.setValue("GPS_ModeControl",       ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]);
705
            Setting.setValue("GPS_Gain",              ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]);
706
            Setting.setValue("GPS_P",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]);
707
            Setting.setValue("GPS_I",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]);
708
            Setting.setValue("GPS_D",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]);
709
            Setting.setValue("GPS_Acc",               ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]);
710
            Setting.setValue("GPS_MinSat",            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]);
711
            Setting.setValue("GPS_StickThreshold",    ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE]);
712
            Setting.setValue("GPS_WindCorrection",    ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]);
713
            Setting.setValue("GPS_SpeedCompensation", ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]);
714
            Setting.setValue("GPS_MaxRadius",         ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]);
199 KeyOz 715
            Setting.setValue("GPS_AngleLimit",        ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT]);
167 KeyOz 716
        Setting.endGroup();
717
    }
718
}
719
 
199 KeyOz 720
char *wdg_Settings::GetFCSettings() // DONE 0.71g
167 KeyOz 721
{
722
    store_ParameterSet(sb_Set->value());
723
 
724
    char *TX_Data = new char[150];
725
 
726
    TX_Data[0] = sb_Set->value();
727
    TX_Data[1] = VERSION_SETTINGS;
728
 
729
    for (int a = 0; a < MaxParameter; a++)
730
    {
731
        TX_Data[a + 2] = ParameterSet[sb_Set->value()][a];
732
    }
733
 
734
    return TX_Data;
735
 
736
//    store_ParameterSet(sb_Set->value());
737
 
738
//    send_Data('s', ADDRESS_FC, TX_Data, MaxParameter + 2, false);
739
}
740
 
741
QComboBox *wdg_Settings::setCombo(QComboBox *Combo, int Set, int Wert)
742
{
743
    Set = Set;
744
 
199 KeyOz 745
    if (Wert <= 250)
167 KeyOz 746
    {
199 KeyOz 747
        Combo->setItemText(4, QString("%1").arg(Wert));
167 KeyOz 748
        Combo->setCurrentIndex(4);
749
    }
750
    else
751
    {
199 KeyOz 752
        Combo->setCurrentIndex(Wert - 251);
167 KeyOz 753
    }
754
    return Combo;
755
}
756
 
199 KeyOz 757
void wdg_Settings::show_FCSettings(int Set, int FCSettings[MaxParameter]) // DONE 0.71h
167 KeyOz 758
{
199 KeyOz 759
    memcpy(Settings, FCSettings, sizeof(FCSettings));
760
//    memcpy(ParameterSet, ParamSet, sizeof(ParamSet));
167 KeyOz 761
 
199 KeyOz 762
    memcpy(ParameterSet[Set], FCSettings, sizeof(FCSettings));
167 KeyOz 763
 
764
    sb_Set->setValue(Set);
765
 
766
    char Name[12];
767
    for (int a = 0; a < 12; a++)
768
    {
199 KeyOz 769
        Name[a] = FCSettings[P_NAME+a];
167 KeyOz 770
    }
771
    le_SetName->setText(QString(Name));
772
 
227 KeyOz 773
 
167 KeyOz 774
    // Seite 1
775
{
199 KeyOz 776
    cb_1_1->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x01);
777
    cb_1_2->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x02);
778
    cb_1_3->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x04);
779
    cb_1_4->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x08);
780
    cb_1_5->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x10);
781
    cb_1_6->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x20);
782
    cb_1_7->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x40);
783
    cb_1_8->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x80);
167 KeyOz 784
}
785
    // Seite 2
786
{
199 KeyOz 787
    sb_2_1->setValue(FCSettings[P_KANAL_NICK]);
788
    sb_2_2->setValue(FCSettings[P_KANAL_ROLL]);
789
    sb_2_3->setValue(FCSettings[P_KANAL_GAS]);
790
    sb_2_4->setValue(FCSettings[P_KANAL_GIER]);
791
    sb_2_5->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI1]);
792
    sb_2_6->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI2]);
793
    sb_2_7->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI3]);
794
    sb_2_8->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI4]);
167 KeyOz 795
}
796
    // Seite 3
797
{
199 KeyOz 798
    sb_3_1->setValue(FCSettings[P_STICK_P]);
799
    sb_3_2->setValue(FCSettings[P_STICK_D]);
800
    cb_3_3 = setCombo(cb_3_3, Set, FCSettings[P_GIER_P]);
801
    cb_3_4 = setCombo(cb_3_4, Set, FCSettings[P_EXTERNAL]);
167 KeyOz 802
}
803
    // Seite 4
804
{
199 KeyOz 805
    cb_4_1 = setCombo(cb_4_1, Set, FCSettings[P_MAXHOEHE]);
806
    sb_4_2->setValue(FCSettings[P_MIN_GAS]);
807
    cb_4_3 = setCombo(cb_4_3, Set, FCSettings[P_HOEHE_P]);
808
    cb_4_4 = setCombo(cb_4_4, Set, FCSettings[P_DRUCK_D]);
809
    cb_4_5 = setCombo(cb_4_5, Set, FCSettings[P_HOEHE_ACC]);
810
    sb_4_6->setValue(FCSettings[P_HOEHE_GAIN]);
811
    cb_4_7->setChecked(FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x10);
167 KeyOz 812
}
813
    // Seite 5
814
{
199 KeyOz 815
    cb_5_1 = setCombo(cb_5_1, Set, FCSettings[P_GYRO_P]);
816
    cb_5_2 = setCombo(cb_5_2, Set, FCSettings[P_GYRO_I]);
234 KeyOz 817
    cb_5_8 = setCombo(cb_5_8, Set, FCSettings[P_GYRO_D]);
199 KeyOz 818
    cb_5_3 = setCombo(cb_5_3, Set, FCSettings[P_DYNAMIC_STAB]);
819
    sb_5_4->setValue(FCSettings[P_GYRO_ACC_FAKTOR]);
820
    sb_5_5->setValue(FCSettings[P_GYRO_ACC_ABGL]);
821
    cb_5_6 = setCombo(cb_5_6, Set, FCSettings[P_FAKTOR_I]);
822
    sb_5_7->setValue(FCSettings[P_DRIFT_KOMP]);
167 KeyOz 823
}
824
    // Seite 6
825
{
199 KeyOz 826
    cb_6_1 = setCombo(cb_6_1, Set, FCSettings[P_SERVO_NICK_CONT]);
827
    sb_6_2->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_COMP]);
828
    sb_6_3->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_MIN]);
829
    sb_6_4->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_MAX]);
830
    sb_6_5->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_REFR]);
831
    cb_6_6->setChecked(FCSettings[P_SERVO_NICK_COMPI]);
167 KeyOz 832
}
833
    // Seite 7
834
{
199 KeyOz 835
    sb_7_1->setValue(FCSettings[P_GAS_MIN]);
836
    sb_7_2->setValue(FCSettings[P_GAS_MAX]);
837
    cb_7_3 = setCombo(cb_7_3, Set, FCSettings[P_KOMPASS_WIRKUNG]);
838
    sb_7_4->setValue(FCSettings[P_UNTERSPANNUNG]);
839
    sb_7_5->setValue(FCSettings[P_NOTGASZEIT]);
840
    sb_7_6->setValue(FCSettings[P_NOTGAS]);
167 KeyOz 841
}
842
    // Seite 8
843
{
234 KeyOz 844
    cb_8_1 = setCombo(cb_8_1, Set, FCSettings[P_ACHS_KOPPLUNG1]);
845
    cb_8_2 = setCombo(cb_8_2, Set, FCSettings[P_ACHS_KOPPLUNG2]);
846
    cb_8_3 = setCombo(cb_8_3, Set, FCSettings[P_ACHS_GKOPPLUNG]);
167 KeyOz 847
}
848
    // Seite 9
849
{
199 KeyOz 850
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x01)
167 KeyOz 851
    {
852
        tb_9_6->setText("1");
227 KeyOz 853
        tb_9_6->setChecked(true);
167 KeyOz 854
    }
855
    else
856
    {
857
        tb_9_6->setText("0");
227 KeyOz 858
        tb_9_6->setChecked(false);
167 KeyOz 859
    }
860
 
199 KeyOz 861
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x02)
167 KeyOz 862
    {
863
        tb_9_7->setText("1");
864
    }
865
    else
866
    {
867
        tb_9_7->setText("0");
868
    }
869
 
199 KeyOz 870
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x04)
167 KeyOz 871
    {
872
        tb_9_8->setText("1");
873
    }
874
    else
875
    {
876
        tb_9_8->setText("0");
877
    }
878
 
199 KeyOz 879
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x08)
167 KeyOz 880
    {
881
        tb_9_9->setText("1");
882
    }
883
    else
884
    {
885
        tb_9_9->setText("0");
886
    }
887
 
199 KeyOz 888
    cb_9_1 = setCombo(cb_9_1, Set, FCSettings[P_LOOP_GAS_LIMIT]);
889
    sb_9_2->setValue(FCSettings[P_LOOP_THRESHOLD]);
890
    sb_9_3->setValue(FCSettings[P_WINKEL_NICK]);
891
    sb_9_4->setValue(FCSettings[P_LOOP_HYSTERESE]);
892
    sb_9_5->setValue(FCSettings[P_WINKEL_ROLL]);
167 KeyOz 893
}
894
    // Seite 10
895
{
199 KeyOz 896
    cb_10_1 = setCombo(cb_10_1, Set, FCSettings[P_USER_1]);
897
    cb_10_2 = setCombo(cb_10_2, Set, FCSettings[P_USER_2]);
898
    cb_10_3 = setCombo(cb_10_3, Set, FCSettings[P_USER_3]);
899
    cb_10_4 = setCombo(cb_10_4, Set, FCSettings[P_USER_4]);
900
    cb_10_5 = setCombo(cb_10_5, Set, FCSettings[P_USER_5]);
901
    cb_10_6 = setCombo(cb_10_6, Set, FCSettings[P_USER_6]);
902
    cb_10_7 = setCombo(cb_10_7, Set, FCSettings[P_USER_7]);
903
    cb_10_8 = setCombo(cb_10_8, Set, FCSettings[P_USER_8]);
167 KeyOz 904
}
905
    // Seite 11
906
{
199 KeyOz 907
    sb_11_1->setValue(FCSettings[P_J16_BITMASK]);
908
    cb_11_2 = setCombo(cb_11_2, Set, FCSettings[P_J16_TIMING]);
909
    sb_11_3->setValue(FCSettings[P_J17_BITMASK]);
910
    cb_11_4 = setCombo(cb_11_4, Set, FCSettings[P_J17_TIMING]);
167 KeyOz 911
}
912
    // Seite 12
913
{
199 KeyOz 914
    cb_12_1 = setCombo(cb_12_1, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_MODE]);
915
    cb_12_2 = setCombo(cb_12_2, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_GAIN]);
916
    sb_12_3->setValue(FCSettings[P_NAV_STICK_THRE]);
917
    sb_12_4->setValue(FCSettings[P_NAV_GPS_MIN]);
918
    cb_12_5 = setCombo(cb_12_5, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_P]);
919
    cb_12_6 = setCombo(cb_12_6, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_I]);
920
    cb_12_7 = setCombo(cb_12_7, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_D]);
921
    cb_12_8 = setCombo(cb_12_8, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_ACC]);
234 KeyOz 922
    cb_12_9 = setCombo(cb_12_9, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_P_LIMIT]);
923
    cb_12_10 = setCombo(cb_12_10, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_I_LIMIT]);
924
    cb_12_11 = setCombo(cb_12_11, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_D_LIMIT]);
167 KeyOz 925
}
926
    // Seite 13
927
{
199 KeyOz 928
    cb_13_1 = setCombo(cb_13_1, Set, FCSettings[P_NAV_WIND_CORR]);
929
    cb_13_2 = setCombo(cb_13_2, Set, FCSettings[P_NAV_SPEED_COMP]);
930
    cb_13_3 = setCombo(cb_13_3, Set, FCSettings[P_NAV_RADIUS]);
931
    cb_13_4 = setCombo(cb_13_4, Set, FCSettings[P_NAV_ANGLE_LIMIT]);
234 KeyOz 932
    sb_13_5->setValue(FCSettings[P_NAV_PH_LOGINTIME]);
167 KeyOz 933
}
934
}
935
 
936
wdg_Settings::~wdg_Settings()
937
{
938
}
939