Subversion Repositories Projects

Rev

Go to most recent revision | Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
167 KeyOz 1
/***************************************************************************
2
 *   Copyright (C) 2008 by Manuel Schrape                                  *
3
 *   manuel.schrape@gmx.de                                                 *
4
 *                                                                         *
5
 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *
6
 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *
7
 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.        *
8
 *                                                                         *
9
 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,       *
10
 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
11
 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the         *
12
 *   GNU General Public License for more details.                          *
13
 *                                                                         *
14
 *   You should have received a copy of the GNU General Public License     *
15
 *   along with this program; if not, write to the                         *
16
 *   Free Software Foundation, Inc.,                                       *
17
 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.             *
18
 ***************************************************************************/
19
#include <QFileDialog>
20
#include <QSettings>
21
 
22
#include "wdg_Settings.h"
227 KeyOz 23
#include "../Classes/ToolBox.h"
167 KeyOz 24
 
25
wdg_Settings::wdg_Settings(QWidget *parent) : QWidget(parent)
26
{
27
    setupUi(this);
28
 
234 KeyOz 29
#ifndef _BETA_
30
    cb_5_8->setVisible(false);
31
    cb_8_3->setVisible(false);
32
    cb_12_9->setVisible(false);
33
    cb_12_10->setVisible(false);
34
    cb_12_11->setVisible(false);
35
    sb_13_5->setVisible(false);
36
#endif
37
 
167 KeyOz 38
    connect(pb_Load,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LoadParameter()));
39
    connect(pb_Save,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_SaveParameter()));
40
 
41
    // Settings - Looping-Pfeile
42
    connect(tb_9_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbUp()));
43
    connect(tb_9_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbDown()));
44
    connect(tb_9_8,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbLeft()));
45
    connect(tb_9_9,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbRight()));
46
 
47
    // Settings - LED's J16
48
    connect(J16_0,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
49
    connect(J16_1,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
50
    connect(J16_2,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
51
    connect(J16_3,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
52
    connect(J16_4,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
53
    connect(J16_5,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
54
    connect(J16_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
55
    connect(J16_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
56
 
57
    // Settings - LED's J17
58
    connect(J17_0,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
59
    connect(J17_1,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
60
    connect(J17_2,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
61
    connect(J17_3,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
62
    connect(J17_4,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
63
    connect(J17_5,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
64
    connect(J17_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
65
    connect(J17_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));
66
 
67
    connect(sb_11_1, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(slot_ValuetoLED16(int)));
68
    connect(sb_11_3, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(slot_ValuetoLED17(int)));
69
}
70
 
227 KeyOz 71
void wdg_Settings::set_Config(cSettings *pConfig)
72
{
73
    Config = pConfig;
74
}
75
 
167 KeyOz 76
void wdg_Settings::set_LED(QToolButton *ToolButton, bool On)
77
{
78
    if (ToolButton->text() == QString("0") && On)
79
    {
199 KeyOz 80
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(0));
167 KeyOz 81
        ToolButton->setText("1");
82
    }
83
    else if (ToolButton->text() == QString("1") && !On)
84
    {
199 KeyOz 85
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(4));
167 KeyOz 86
        ToolButton->setText("0");
87
    }
88
    else if (ToolButton->text() == QString("00") && On)
89
    {
199 KeyOz 90
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(0));
167 KeyOz 91
        ToolButton->setText("11");
92
    }
93
    else if (ToolButton->text() == QString("11") && !On)
94
    {
199 KeyOz 95
        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(4));
167 KeyOz 96
        ToolButton->setText("00");
97
    }
98
}
99
 
100
void wdg_Settings::slot_LEDtoValue()
101
{
102
    QToolButton *ToolButton = (QToolButton*)sender();
103
    if (ToolButton->text() == QString("0"))
104
    {
105
        set_LED(ToolButton, true);
106
        sb_11_1->setValue(sb_11_1->value() + ToolButton->toolTip().toInt());
107
    }
108
    else if (ToolButton->text() == QString("1"))
109
    {
110
        set_LED(ToolButton);
111
        sb_11_1->setValue(sb_11_1->value() - ToolButton->toolTip().toInt());
112
    }
113
    else if (ToolButton->text() == QString("00"))
114
    {
115
        set_LED(ToolButton, true);
116
        sb_11_3->setValue(sb_11_3->value() + ToolButton->toolTip().toInt());
117
    }
118
    else if (ToolButton->text() == QString("11"))
119
    {
120
        set_LED(ToolButton);
121
        sb_11_3->setValue(sb_11_3->value() - ToolButton->toolTip().toInt());
122
    }
123
}
124
 
125
void wdg_Settings::slot_ValuetoLED16(int Wert)
126
{
127
//    QSpinBox *SpinBox = (QSpinBox*)sender();
128
 
129
//    int Wert = SpinBox->value();
130
 
131
    set_LED(J16_0);
132
    set_LED(J16_1);
133
    set_LED(J16_2);
134
    set_LED(J16_3);
135
    set_LED(J16_4);
136
    set_LED(J16_5);
137
    set_LED(J16_6);
138
    set_LED(J16_7);
139
 
140
    for (int a = 0; a < 8; a++)
141
    {
142
        if (Wert > 127)
143
        {
144
            set_LED(J16_0, true);
145
            Wert = Wert - 128;
146
        }
147
        if (Wert > 63)
148
        {
149
            set_LED(J16_1, true);
150
            Wert = Wert - 64;
151
        }
152
        if (Wert > 31)
153
        {
154
            set_LED(J16_2, true);
155
            Wert = Wert - 32;
156
        }
157
        if (Wert > 15)
158
        {
159
            set_LED(J16_3, true);
160
            Wert = Wert - 16;
161
        }
162
        if (Wert > 7)
163
        {
164
            set_LED(J16_4, true);
165
            Wert = Wert - 8;
166
        }
167
        if (Wert > 3)
168
        {
169
            set_LED(J16_5, true);
170
            Wert = Wert - 4;
171
        }
172
        if (Wert > 1)
173
        {
174
            set_LED(J16_6, true);
175
            Wert = Wert - 2;
176
        }
177
        if (Wert > 0)
178
        {
179
            set_LED(J16_7, true);
180
            Wert = Wert - 1;
181
        }
182
    }
183
}
184
 
185
void wdg_Settings::slot_ValuetoLED17(int Wert)
186
{
187
//    QSpinBox *SpinBox = (QSpinBox*)sender();
188
 
189
//    int Wert = SpinBox->value();
190
 
191
    set_LED(J17_0);
192
    set_LED(J17_1);
193
    set_LED(J17_2);
194
    set_LED(J17_3);
195
    set_LED(J17_4);
196
    set_LED(J17_5);
197
    set_LED(J17_6);
198
    set_LED(J17_7);
199
 
200
    for (int a = 0; a < 8; a++)
201
    {
202
        if (Wert > 127)
203
        {
204
            set_LED(J17_0, true);
205
            Wert = Wert - 128;
206
        }
207
        if (Wert > 63)
208
        {
209
            set_LED(J17_1, true);
210
            Wert = Wert - 64;
211
        }
212
        if (Wert > 31)
213
        {
214
            set_LED(J17_2, true);
215
            Wert = Wert - 32;
216
        }
217
        if (Wert > 15)
218
        {
219
            set_LED(J17_3, true);
220
            Wert = Wert - 16;
221
        }
222
        if (Wert > 7)
223
        {
224
            set_LED(J17_4, true);
225
            Wert = Wert - 8;
226
        }
227
        if (Wert > 3)
228
        {
229
            set_LED(J17_5, true);
230
            Wert = Wert - 4;
231
        }
232
        if (Wert > 1)
233
        {
234
            set_LED(J17_6, true);
235
            Wert = Wert - 2;
236
        }
237
        if (Wert > 0)
238
        {
239
            set_LED(J17_7, true);
240
            Wert = Wert - 1;
241
        }
242
    }
243
}
244
 
245
void wdg_Settings::slot_tbUp()
246
{
247
    if (tb_9_6->text() == QString("0"))
248
    {
227 KeyOz 249
//        tb_9_6->setIcon(ToolBox::Icon(20));
167 KeyOz 250
        tb_9_6->setText("1");
251
    }
252
    else
253
    {
227 KeyOz 254
//        tb_9_6->setIcon(ToolBox::Icon(21));
167 KeyOz 255
        tb_9_6->setText("0");
256
    }
257
}
258
 
259
void wdg_Settings::slot_tbDown()
260
{
261
    if (tb_9_7->text() == QString("0"))
262
    {
227 KeyOz 263
//        tb_9_7->setIcon(ToolBox::Icon(22));
167 KeyOz 264
        tb_9_7->setText("1");
265
    }
266
    else
267
    {
227 KeyOz 268
//        tb_9_7->setIcon(ToolBox::Icon(23));
167 KeyOz 269
        tb_9_7->setText("0");
270
    }
271
}
272
 
273
void wdg_Settings::slot_tbLeft()
274
{
275
    if (tb_9_8->text() == QString("0"))
276
    {
227 KeyOz 277
//        tb_9_8->setIcon(ToolBox::Icon(24));
167 KeyOz 278
        tb_9_8->setText("1");
279
    }
280
    else
281
    {
227 KeyOz 282
//        tb_9_8->setIcon(ToolBox::Icon(25));
167 KeyOz 283
        tb_9_8->setText("0");
284
    }
285
}
286
 
287
void wdg_Settings::slot_tbRight()
288
{
289
    if (tb_9_9->text() == QString("0"))
290
    {
227 KeyOz 291
//        tb_9_9->setIcon(ToolBox::Icon(26));
167 KeyOz 292
        tb_9_9->setText("1");
293
    }
294
    else
295
    {
227 KeyOz 296
//        tb_9_9->setIcon(ToolBox::Icon(27));
167 KeyOz 297
        tb_9_9->setText("0");
298
    }
299
}
300
 
301
void wdg_Settings::slot_LoadParameter() // DONE 0.71g
302
{
227 KeyOz 303
    QString Filename = QFileDialog::getOpenFileName(this, "Mikrokopter Parameter laden",  Config->DIR.Parameter + "", "Mikrokopter Parameter(*.mkp);;Alle Dateien (*)");
167 KeyOz 304
 
305
    if (!Filename.isEmpty())
306
    {
307
        int Set = sb_Set->value();
308
        QSettings Setting(Filename, QSettings::IniFormat);
309
 
310
        Setting.beginGroup("Setup");
311
            QString Name = Setting.value("Name", QString("--noname--")).toString();
312
            char *CName = Name.toLatin1().data();
313
            int a;
314
 
315
            for (a=0; a < Name.length(); a++)
316
            {
317
                ParameterSet[Set][P_NAME+a] = CName[a];
318
            }
319
            while (a < 12)
320
            {
321
                ParameterSet[Set][P_NAME+a] = 0;
322
                a++;
323
            }
324
 
325
            ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = Setting.value("GlobalConfig", 0).toInt();
326
        Setting.endGroup();
327
 
328
        Setting.beginGroup("Channels");
329
            ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]  = Setting.value("Nick", 1).toInt();
330
            ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]  = Setting.value("Roll", 2).toInt();
331
            ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]   = Setting.value("Gas", 3).toInt();
332
            ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]  = Setting.value("Gier", 4).toInt();
333
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1] = Setting.value("Poti_1", 5).toInt();
334
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2] = Setting.value("Poti_2", 6).toInt();
335
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3] = Setting.value("Poti_3", 7).toInt();
336
            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4] = Setting.value("Poti_4", 8).toInt();
337
        Setting.endGroup();
338
 
339
        Setting.beginGroup("Stick");
340
            ParameterSet[Set][P_STICK_P]  = Setting.value("Nick_Roll-P", 4).toInt();
341
            ParameterSet[Set][P_STICK_D]  = Setting.value("Nick_Roll-D", 8).toInt();
342
            ParameterSet[Set][P_GIER_P]   = Setting.value("Gier-P", 1).toInt();
343
            ParameterSet[Set][P_EXTERNAL] = Setting.value("ExternalControl", 1).toInt();
344
        Setting.endGroup();
345
 
346
        Setting.beginGroup("Altitude");
347
            ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]   = Setting.value("Setpoint", 251).toInt();
348
            ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]    = Setting.value("MinGas", 30).toInt();
349
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]    = Setting.value("P", 10).toInt();
350
            ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]    = Setting.value("Barometric-D", 30).toInt();
351
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]  = Setting.value("Z-ACC-Effect", 30).toInt();
352
            ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN] = Setting.value("Gain", 3).toInt();
353
        Setting.endGroup();
354
 
355
        Setting.beginGroup("Gyro");
356
            ParameterSet[Set][P_GYRO_P]          = Setting.value("P", 80).toInt();
357
            ParameterSet[Set][P_GYRO_I]          = Setting.value("I", 120).toInt();
234 KeyOz 358
            ParameterSet[Set][P_GYRO_D]          = Setting.value("D", 0).toInt();
167 KeyOz 359
            ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]    = Setting.value("DynamicStability", 75).toInt();
360
            ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR] = Setting.value("ACC_Gyro-Factor", 30).toInt();
361
            ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]   = Setting.value("ACC_Gyro-Compensation", 32).toInt();
362
            ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]      = Setting.value("DriftCompensation", 4).toInt();
363
            ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]        = Setting.value("Main-I", 32).toInt();
364
        Setting.endGroup();
365
 
366
        Setting.beginGroup("Camera");
367
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]  = Setting.value("ServoNickControl", 100).toInt();
368
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]  = Setting.value("ServoNickCompensation", 40).toInt();
369
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI] = Setting.value("ServoNickInvert", 0).toInt();
370
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]   = Setting.value("ServoNickMin", 50).toInt();
371
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]   = Setting.value("ServoNickMax", 150).toInt();
372
            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]  = Setting.value("ServoNickRefreshRate", 5).toInt();
373
        Setting.endGroup();
374
 
375
        Setting.beginGroup("Others");
376
            ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]         = Setting.value("MinGas", 8).toInt();
377
            ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]         = Setting.value("MaxGas", 230).toInt();
378
            ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG] = Setting.value("Compass-Effect", 128).toInt();
379
            ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]   = Setting.value("UnderVoltage", 94).toInt();
380
            ParameterSet[Set][P_NOTGAS]          = Setting.value("NotGas", 35).toInt();
381
            ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]      = Setting.value("NotGasTime", 30).toInt();
382
        Setting.endGroup();
383
 
384
        Setting.beginGroup("Coupling");
234 KeyOz 385
            ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG1]  = Setting.value("YawPosFeedback", 90).toInt();
386
            ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG2]  = Setting.value("NickRollFeedback", 90).toInt();
387
            ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG] = Setting.value("YawCorrection", 5).toInt();
167 KeyOz 388
        Setting.endGroup();
389
 
390
        Setting.beginGroup("Loop");
391
            ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG]    = Setting.value("Config", 0).toInt();
392
            ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT] = Setting.value("GasLimit", 50).toInt();
393
            ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD] = Setting.value("StickThreshold", 90).toInt();
394
            ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE] = Setting.value("LoopHysteresis", 50).toInt();
395
            ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]    = Setting.value("TurnOverNick", 85).toInt();
396
            ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]    = Setting.value("TurnOverRoll", 85).toInt();
397
        Setting.endGroup();
398
 
399
        Setting.beginGroup("User");
400
            ParameterSet[Set][P_USER_1] = Setting.value("Parameter_1", 0).toInt();
401
            ParameterSet[Set][P_USER_2] = Setting.value("Parameter_2", 0).toInt();
402
            ParameterSet[Set][P_USER_3] = Setting.value("Parameter_3", 0).toInt();
403
            ParameterSet[Set][P_USER_4] = Setting.value("Parameter_4", 0).toInt();
404
            ParameterSet[Set][P_USER_5] = Setting.value("Parameter_5", 0).toInt();
405
            ParameterSet[Set][P_USER_6] = Setting.value("Parameter_6", 0).toInt();
406
            ParameterSet[Set][P_USER_7] = Setting.value("Parameter_7", 0).toInt();
407
            ParameterSet[Set][P_USER_8] = Setting.value("Parameter_8", 0).toInt();
408
        Setting.endGroup();
409
 
410
        Setting.beginGroup("Output");
411
            ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK] = Setting.value("J16_Bitmask", 255).toInt();
412
            ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]  = Setting.value("J16_Timing", 251).toInt();
413
            ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK] = Setting.value("J17_Bitmask", 255).toInt();
414
            ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]  = Setting.value("J17_Timing", 251).toInt();
415
        Setting.endGroup();
416
 
417
        Setting.beginGroup("NaviCtrl");
199 KeyOz 418
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]    = Setting.value("GPS_ModeControl", 253).toInt();
419
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]    = Setting.value("GPS_Gain", 100).toInt();
420
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]       = Setting.value("GPS_P", 90).toInt();
421
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]       = Setting.value("GPS_I", 90).toInt();
422
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]       = Setting.value("GPS_D", 90).toInt();
234 KeyOz 423
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P_LIMIT] = Setting.value("GPS_P_Limit", 75).toInt();
424
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I_LIMIT] = Setting.value("GPS_I_Limit", 75).toInt();
425
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D_LIMIT] = Setting.value("GPS_D_Limit", 75).toInt();
199 KeyOz 426
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]     = Setting.value("GPS_Acc", 0).toInt();
427
            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]     = Setting.value("GPS_MinSat", 6).toInt();
428
            ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE]  = Setting.value("GPS_StickThreshold", 8).toInt();
429
            ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]   = Setting.value("GPS_WindCorrection", 90).toInt();
430
            ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]  = Setting.value("GPS_SpeedCompensation", 30).toInt();
431
            ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]      = Setting.value("GPS_MaxRadius", 100).toInt();
432
            ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT] = Setting.value("GPS_AngleLimit", 60).toInt();
234 KeyOz 433
            ParameterSet[Set][P_NAV_PH_LOGINTIME] = Setting.value("GPS_PH_Login_Time", 4).toInt();
167 KeyOz 434
        Setting.endGroup();
435
 
199 KeyOz 436
        show_FCSettings(Set, ParameterSet[Set]);
167 KeyOz 437
    }
438
}
439
 
440
int wdg_Settings::get_Value(QComboBox *Combo)
441
{
442
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 1"))
443
        return 251;
444
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 2"))
445
        return 252;
446
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 3"))
447
        return 253;
448
    if (Combo->currentText() == QString("Poti 4"))
449
        return 254;
450
    return Combo->currentText().toInt();
451
}
452
 
453
void wdg_Settings::store_ParameterSet(int Set) // DONE 0.71h
454
{
455
    char *Name = le_SetName->text().toLatin1().data();
456
 
457
    int a;
458
 
459
    for (a = 0; a < le_SetName->text().length(); a++)
460
    {
461
        ParameterSet[Set][P_NAME+a] = Name[a];
462
    }
463
 
464
    while(a < 12)
465
    {
466
        ParameterSet[Set][P_NAME+a] = 0;
467
        a++;
468
    }
469
 
470
    // Seite 1
471
    ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = 0;
472
 
473
    if (cb_1_1->isChecked())
474
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x01;
475
    if (cb_1_2->isChecked())
476
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x02;
477
    if (cb_1_3->isChecked())
478
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x04;
479
    if (cb_1_4->isChecked())
480
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x08;
481
    if (cb_1_5->isChecked())
482
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x10;
483
    if (cb_1_6->isChecked())
484
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x20;
485
    if (cb_1_7->isChecked())
486
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x40;
487
    if (cb_1_8->isChecked())
488
        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x80;
489
 
490
    // Seite 2
491
    ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]  = sb_2_1->value();
492
    ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]  = sb_2_2->value();
493
    ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]   = sb_2_3->value();
494
    ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]  = sb_2_4->value();
495
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1] = sb_2_5->value();
496
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2] = sb_2_6->value();
497
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3] = sb_2_7->value();
498
    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4] = sb_2_8->value();
499
 
500
    // Seite 3
501
    ParameterSet[Set][P_STICK_P]  = sb_3_1->value();
502
    ParameterSet[Set][P_STICK_D]  = sb_3_2->value();
503
    ParameterSet[Set][P_GIER_P]   = get_Value(cb_3_3);
504
    ParameterSet[Set][P_EXTERNAL] = get_Value(cb_3_4);
505
 
506
    // Seite 4
507
    ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]   = get_Value(cb_4_1);
508
    ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]    = sb_4_2->value();
509
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]    = get_Value(cb_4_3);
510
    ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]    = get_Value(cb_4_4);
511
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]  = get_Value(cb_4_5);
512
    ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN] = sb_4_6->value();
513
 
514
    // Seite 5
515
    ParameterSet[Set][P_GYRO_P]          = get_Value(cb_5_1);
516
    ParameterSet[Set][P_GYRO_I]          = get_Value(cb_5_2);
234 KeyOz 517
    ParameterSet[Set][P_GYRO_D]          = get_Value(cb_5_8);
167 KeyOz 518
    ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]    = get_Value(cb_5_3);
519
    ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR] = sb_5_4->value();
520
    ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]   = sb_5_5->value();
521
    ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]        = get_Value(cb_5_6);
522
    ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]      = sb_5_7->value();
523
 
524
    // Seite 6
525
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]  = get_Value(cb_6_1);
526
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]  = sb_6_2->value();
527
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]   = sb_6_3->value();
528
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]   = sb_6_4->value();
529
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]  = sb_6_5->value();
530
    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI] = cb_6_6->isChecked();
531
 
532
    // Seite 7
533
    ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]         = sb_7_1->value();
534
    ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]         = sb_7_2->value();
535
    ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG] = get_Value(cb_7_3);
536
    ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]   = sb_7_4->value();
537
    ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]      = sb_7_5->value();
538
    ParameterSet[Set][P_NOTGAS]          = sb_7_6->value();
539
 
540
    // Seite 8
234 KeyOz 541
    ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG1]  = get_Value(cb_8_1);
542
    ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG2]  = get_Value(cb_8_2);
543
    ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG]  = get_Value(cb_8_3);
167 KeyOz 544
 
545
    // Seite 9
546
    ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = 0;
547
    if (tb_9_6->text() == QString("1"))
548
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x01;
549
    if (tb_9_7->text() == QString("1"))
550
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x02;
551
    if (tb_9_8->text() == QString("1"))
552
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x04;
553
    if (tb_9_9->text() == QString("1"))
554
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x08;
555
    if (cb_4_7->isChecked())
556
        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x10;
557
 
558
    ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT] = get_Value(cb_9_1);
559
    ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD] = sb_9_2->value();
560
    ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]    = sb_9_3->value();
561
    ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE] = sb_9_4->value();
562
    ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]    = sb_9_5->value();
563
 
564
    // Seite 10
565
    ParameterSet[Set][P_USER_1] = get_Value(cb_10_1);
566
    ParameterSet[Set][P_USER_2] = get_Value(cb_10_2);
567
    ParameterSet[Set][P_USER_3] = get_Value(cb_10_3);
568
    ParameterSet[Set][P_USER_4] = get_Value(cb_10_4);
569
    ParameterSet[Set][P_USER_5] = get_Value(cb_10_5);
570
    ParameterSet[Set][P_USER_6] = get_Value(cb_10_6);
571
    ParameterSet[Set][P_USER_7] = get_Value(cb_10_7);
572
    ParameterSet[Set][P_USER_8] = get_Value(cb_10_8);
573
 
574
    // Seite 11
575
    ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK] = sb_11_1->value();
576
    ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]  = get_Value(cb_11_2);
577
    ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK] = sb_11_3->value();
578
    ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]  = get_Value(cb_11_4);
579
 
580
    // Seite 12
581
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]   = get_Value(cb_12_1);
582
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]   = get_Value(cb_12_2);
583
    ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE] = sb_12_3->value();
584
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]    = sb_12_4->value();
585
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]      = get_Value(cb_12_5);
586
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]      = get_Value(cb_12_6);
587
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]      = get_Value(cb_12_7);
588
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]    = get_Value(cb_12_8);
234 KeyOz 589
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P_LIMIT] = get_Value(cb_12_9);
590
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I_LIMIT] = get_Value(cb_12_10);
591
    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D_LIMIT] = get_Value(cb_12_11);
167 KeyOz 592
 
593
    //Seite 13
234 KeyOz 594
    ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]    = get_Value(cb_13_1);
595
    ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]   = get_Value(cb_13_2);
596
    ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]       = get_Value(cb_13_3);
597
    ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT]  = get_Value(cb_13_4);
598
    ParameterSet[Set][P_NAV_PH_LOGINTIME] = sb_13_5->value();
167 KeyOz 599
}
600
 
601
void wdg_Settings::slot_SaveParameter() // DONE 0.71g
602
{
603
    int Set = sb_Set->value() + 5;
604
 
227 KeyOz 605
    QString Filename = QFileDialog::getSaveFileName(this, "Mikrokopter Parameter speichern", Config->DIR.Parameter + "" + le_SetName->text(), "Mikrokopter Parameter(*.mkp);;Alle Dateien (*)");
167 KeyOz 606
 
607
    if (!Filename.isEmpty())
608
    {
609
        if (!(Filename.endsWith(".mkp", Qt::CaseInsensitive)))
610
        {
611
            Filename = Filename + QString(".mkp");
612
        }
613
        store_ParameterSet(Set);
614
 
615
        QSettings Setting(Filename, QSettings::IniFormat);
616
 
617
        Setting.beginGroup("Setup");
618
            Setting.setValue("Name",         le_SetName->text());
619
            Setting.setValue("GlobalConfig", ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF]);
620
        Setting.endGroup();
621
 
622
        Setting.beginGroup("Channels");
623
            Setting.setValue("Nick",   ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]);
624
            Setting.setValue("Roll",   ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]);
625
            Setting.setValue("Gas",    ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]);
626
            Setting.setValue("Gier",   ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]);
627
            Setting.setValue("Poti_1", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1]);
628
            Setting.setValue("Poti_2", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2]);
629
            Setting.setValue("Poti_3", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3]);
630
            Setting.setValue("Poti_4", ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4]);
631
        Setting.endGroup();
632
 
633
        Setting.beginGroup("Stick");
634
            Setting.setValue("Nick_Roll-P",     ParameterSet[Set][P_STICK_P]);
635
            Setting.setValue("Nick_Roll-D",     ParameterSet[Set][P_STICK_D]);
636
            Setting.setValue("Gier-P",          ParameterSet[Set][P_GIER_P]);
637
            Setting.setValue("ExternalControl", ParameterSet[Set][P_EXTERNAL]);
638
        Setting.endGroup();
639
 
640
        Setting.beginGroup("Altitude");
641
            Setting.setValue("Setpoint",     ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]);
642
            Setting.setValue("MinGas",       ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]);
643
            Setting.setValue("P",            ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]);
644
            Setting.setValue("Barometric-D", ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]);
645
            Setting.setValue("Z-ACC-Effect", ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]);
646
            Setting.setValue("Gain",         ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN]);
647
        Setting.endGroup();
648
 
649
        Setting.beginGroup("Gyro");
650
            Setting.setValue("P",                     ParameterSet[Set][P_GYRO_P]);
651
            Setting.setValue("I",                     ParameterSet[Set][P_GYRO_I]);
652
            Setting.setValue("DynamicStability",      ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]);
653
            Setting.setValue("ACC_Gyro-Factor",       ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR]);
654
            Setting.setValue("ACC_Gyro-Compensation", ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]);
655
            Setting.setValue("DriftCompensation",     ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]);
656
            Setting.setValue("Main-I",                ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]);
657
        Setting.endGroup();
658
 
659
        Setting.beginGroup("Camera");
660
            Setting.setValue("ServoNickControl",      ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]);
661
            Setting.setValue("ServoNickCompensation", ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]);
662
            Setting.setValue("ServoNickInvert",       ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI]);
663
            Setting.setValue("ServoNickMin",          ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]);
664
            Setting.setValue("ServoNickMax",          ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]);
665
            Setting.setValue("ServoNickRefreshRate",  ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]);
666
        Setting.endGroup();
667
 
668
        Setting.beginGroup("Others");
669
            Setting.setValue("MinGas",         ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]);
670
            Setting.setValue("MaxGas",         ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]);
671
            Setting.setValue("Compass-Effect", ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG]);
672
            Setting.setValue("UnderVoltage",   ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]);
673
            Setting.setValue("NotGas",         ParameterSet[Set][P_NOTGAS]);
674
            Setting.setValue("NotGasTime",     ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]);
675
        Setting.endGroup();
676
 
677
        Setting.beginGroup("Coupling");
234 KeyOz 678
            Setting.setValue("YawPosFeedback", ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG1]);
167 KeyOz 679
            Setting.setValue("YawNegFeedback", ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG]);
680
        Setting.endGroup();
681
 
682
        Setting.beginGroup("Loop");
683
            Setting.setValue("Config", ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG]);
684
            Setting.setValue("GasLimit", ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT]);
685
            Setting.setValue("StickThreshold", ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD]);
686
            Setting.setValue("LoopHysteresis", ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE]);
687
            Setting.setValue("TurnOverNick", ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]);
688
            Setting.setValue("TurnOverRoll", ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]);
689
        Setting.endGroup();
690
 
691
        Setting.beginGroup("User");
692
             Setting.setValue("Parameter_1", ParameterSet[Set][P_USER_1]);
693
             Setting.setValue("Parameter_2", ParameterSet[Set][P_USER_2]);
694
             Setting.setValue("Parameter_3", ParameterSet[Set][P_USER_3]);
695
             Setting.setValue("Parameter_4", ParameterSet[Set][P_USER_4]);
696
             Setting.setValue("Parameter_5", ParameterSet[Set][P_USER_5]);
697
             Setting.setValue("Parameter_6", ParameterSet[Set][P_USER_6]);
698
             Setting.setValue("Parameter_7", ParameterSet[Set][P_USER_7]);
699
             Setting.setValue("Parameter_8", ParameterSet[Set][P_USER_8]);
700
        Setting.endGroup();
701
 
702
        Setting.beginGroup("Output");
703
            Setting.setValue("J16_Bitmask", ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK]);
704
            Setting.setValue("J16_Timing",  ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]);
705
            Setting.setValue("J17_Bitmask", ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK]);
706
            Setting.setValue("J17_Timing",  ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]);
707
        Setting.endGroup();
708
 
709
        Setting.beginGroup("NaviCtrl");
710
            Setting.setValue("GPS_ModeControl",       ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]);
711
            Setting.setValue("GPS_Gain",              ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]);
712
            Setting.setValue("GPS_P",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]);
713
            Setting.setValue("GPS_I",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]);
714
            Setting.setValue("GPS_D",                 ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]);
715
            Setting.setValue("GPS_Acc",               ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]);
716
            Setting.setValue("GPS_MinSat",            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]);
717
            Setting.setValue("GPS_StickThreshold",    ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE]);
718
            Setting.setValue("GPS_WindCorrection",    ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]);
719
            Setting.setValue("GPS_SpeedCompensation", ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]);
720
            Setting.setValue("GPS_MaxRadius",         ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]);
199 KeyOz 721
            Setting.setValue("GPS_AngleLimit",        ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT]);
167 KeyOz 722
        Setting.endGroup();
723
    }
724
}
725
 
199 KeyOz 726
char *wdg_Settings::GetFCSettings() // DONE 0.71g
167 KeyOz 727
{
728
    store_ParameterSet(sb_Set->value());
729
 
730
    char *TX_Data = new char[150];
731
 
732
    TX_Data[0] = sb_Set->value();
733
    TX_Data[1] = VERSION_SETTINGS;
734
 
735
    for (int a = 0; a < MaxParameter; a++)
736
    {
737
        TX_Data[a + 2] = ParameterSet[sb_Set->value()][a];
738
    }
739
 
740
    return TX_Data;
741
 
742
//    store_ParameterSet(sb_Set->value());
743
 
744
//    send_Data('s', ADDRESS_FC, TX_Data, MaxParameter + 2, false);
745
}
746
 
747
QComboBox *wdg_Settings::setCombo(QComboBox *Combo, int Set, int Wert)
748
{
749
    Set = Set;
750
 
199 KeyOz 751
    if (Wert <= 250)
167 KeyOz 752
    {
199 KeyOz 753
        Combo->setItemText(4, QString("%1").arg(Wert));
167 KeyOz 754
        Combo->setCurrentIndex(4);
755
    }
756
    else
757
    {
199 KeyOz 758
        Combo->setCurrentIndex(Wert - 251);
167 KeyOz 759
    }
760
    return Combo;
761
}
762
 
199 KeyOz 763
void wdg_Settings::show_FCSettings(int Set, int FCSettings[MaxParameter]) // DONE 0.71h
167 KeyOz 764
{
199 KeyOz 765
    memcpy(Settings, FCSettings, sizeof(FCSettings));
766
//    memcpy(ParameterSet, ParamSet, sizeof(ParamSet));
167 KeyOz 767
 
199 KeyOz 768
    memcpy(ParameterSet[Set], FCSettings, sizeof(FCSettings));
167 KeyOz 769
 
770
    sb_Set->setValue(Set);
771
 
772
    char Name[12];
773
    for (int a = 0; a < 12; a++)
774
    {
199 KeyOz 775
        Name[a] = FCSettings[P_NAME+a];
167 KeyOz 776
    }
777
    le_SetName->setText(QString(Name));
778
 
227 KeyOz 779
 
167 KeyOz 780
    // Seite 1
781
{
199 KeyOz 782
    cb_1_1->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x01);
783
    cb_1_2->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x02);
784
    cb_1_3->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x04);
785
    cb_1_4->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x08);
786
    cb_1_5->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x10);
787
    cb_1_6->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x20);
788
    cb_1_7->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x40);
789
    cb_1_8->setChecked(FCSettings[P_GLOBAL_CONF] & 0x80);
167 KeyOz 790
}
791
    // Seite 2
792
{
199 KeyOz 793
    sb_2_1->setValue(FCSettings[P_KANAL_NICK]);
794
    sb_2_2->setValue(FCSettings[P_KANAL_ROLL]);
795
    sb_2_3->setValue(FCSettings[P_KANAL_GAS]);
796
    sb_2_4->setValue(FCSettings[P_KANAL_GIER]);
797
    sb_2_5->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI1]);
798
    sb_2_6->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI2]);
799
    sb_2_7->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI3]);
800
    sb_2_8->setValue(FCSettings[P_KANAL_POTI4]);
167 KeyOz 801
}
802
    // Seite 3
803
{
199 KeyOz 804
    sb_3_1->setValue(FCSettings[P_STICK_P]);
805
    sb_3_2->setValue(FCSettings[P_STICK_D]);
806
    cb_3_3 = setCombo(cb_3_3, Set, FCSettings[P_GIER_P]);
807
    cb_3_4 = setCombo(cb_3_4, Set, FCSettings[P_EXTERNAL]);
167 KeyOz 808
}
809
    // Seite 4
810
{
199 KeyOz 811
    cb_4_1 = setCombo(cb_4_1, Set, FCSettings[P_MAXHOEHE]);
812
    sb_4_2->setValue(FCSettings[P_MIN_GAS]);
813
    cb_4_3 = setCombo(cb_4_3, Set, FCSettings[P_HOEHE_P]);
814
    cb_4_4 = setCombo(cb_4_4, Set, FCSettings[P_DRUCK_D]);
815
    cb_4_5 = setCombo(cb_4_5, Set, FCSettings[P_HOEHE_ACC]);
816
    sb_4_6->setValue(FCSettings[P_HOEHE_GAIN]);
817
    cb_4_7->setChecked(FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x10);
167 KeyOz 818
}
819
    // Seite 5
820
{
199 KeyOz 821
    cb_5_1 = setCombo(cb_5_1, Set, FCSettings[P_GYRO_P]);
822
    cb_5_2 = setCombo(cb_5_2, Set, FCSettings[P_GYRO_I]);
234 KeyOz 823
    cb_5_8 = setCombo(cb_5_8, Set, FCSettings[P_GYRO_D]);
199 KeyOz 824
    cb_5_3 = setCombo(cb_5_3, Set, FCSettings[P_DYNAMIC_STAB]);
825
    sb_5_4->setValue(FCSettings[P_GYRO_ACC_FAKTOR]);
826
    sb_5_5->setValue(FCSettings[P_GYRO_ACC_ABGL]);
827
    cb_5_6 = setCombo(cb_5_6, Set, FCSettings[P_FAKTOR_I]);
828
    sb_5_7->setValue(FCSettings[P_DRIFT_KOMP]);
167 KeyOz 829
}
830
    // Seite 6
831
{
199 KeyOz 832
    cb_6_1 = setCombo(cb_6_1, Set, FCSettings[P_SERVO_NICK_CONT]);
833
    sb_6_2->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_COMP]);
834
    sb_6_3->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_MIN]);
835
    sb_6_4->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_MAX]);
836
    sb_6_5->setValue(FCSettings[P_SERVO_NICK_REFR]);
837
    cb_6_6->setChecked(FCSettings[P_SERVO_NICK_COMPI]);
167 KeyOz 838
}
839
    // Seite 7
840
{
199 KeyOz 841
    sb_7_1->setValue(FCSettings[P_GAS_MIN]);
842
    sb_7_2->setValue(FCSettings[P_GAS_MAX]);
843
    cb_7_3 = setCombo(cb_7_3, Set, FCSettings[P_KOMPASS_WIRKUNG]);
844
    sb_7_4->setValue(FCSettings[P_UNTERSPANNUNG]);
845
    sb_7_5->setValue(FCSettings[P_NOTGASZEIT]);
846
    sb_7_6->setValue(FCSettings[P_NOTGAS]);
167 KeyOz 847
}
848
    // Seite 8
849
{
234 KeyOz 850
    cb_8_1 = setCombo(cb_8_1, Set, FCSettings[P_ACHS_KOPPLUNG1]);
851
    cb_8_2 = setCombo(cb_8_2, Set, FCSettings[P_ACHS_KOPPLUNG2]);
852
    cb_8_3 = setCombo(cb_8_3, Set, FCSettings[P_ACHS_GKOPPLUNG]);
167 KeyOz 853
}
854
    // Seite 9
855
{
199 KeyOz 856
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x01)
167 KeyOz 857
    {
858
        tb_9_6->setText("1");
227 KeyOz 859
        tb_9_6->setChecked(true);
167 KeyOz 860
    }
861
    else
862
    {
863
        tb_9_6->setText("0");
227 KeyOz 864
        tb_9_6->setChecked(false);
167 KeyOz 865
    }
866
 
199 KeyOz 867
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x02)
167 KeyOz 868
    {
869
        tb_9_7->setText("1");
870
    }
871
    else
872
    {
873
        tb_9_7->setText("0");
874
    }
875
 
199 KeyOz 876
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x04)
167 KeyOz 877
    {
878
        tb_9_8->setText("1");
879
    }
880
    else
881
    {
882
        tb_9_8->setText("0");
883
    }
884
 
199 KeyOz 885
    if (FCSettings[P_LOOP_CONFIG] & 0x08)
167 KeyOz 886
    {
887
        tb_9_9->setText("1");
888
    }
889
    else
890
    {
891
        tb_9_9->setText("0");
892
    }
893
 
199 KeyOz 894
    cb_9_1 = setCombo(cb_9_1, Set, FCSettings[P_LOOP_GAS_LIMIT]);
895
    sb_9_2->setValue(FCSettings[P_LOOP_THRESHOLD]);
896
    sb_9_3->setValue(FCSettings[P_WINKEL_NICK]);
897
    sb_9_4->setValue(FCSettings[P_LOOP_HYSTERESE]);
898
    sb_9_5->setValue(FCSettings[P_WINKEL_ROLL]);
167 KeyOz 899
}
900
    // Seite 10
901
{
199 KeyOz 902
    cb_10_1 = setCombo(cb_10_1, Set, FCSettings[P_USER_1]);
903
    cb_10_2 = setCombo(cb_10_2, Set, FCSettings[P_USER_2]);
904
    cb_10_3 = setCombo(cb_10_3, Set, FCSettings[P_USER_3]);
905
    cb_10_4 = setCombo(cb_10_4, Set, FCSettings[P_USER_4]);
906
    cb_10_5 = setCombo(cb_10_5, Set, FCSettings[P_USER_5]);
907
    cb_10_6 = setCombo(cb_10_6, Set, FCSettings[P_USER_6]);
908
    cb_10_7 = setCombo(cb_10_7, Set, FCSettings[P_USER_7]);
909
    cb_10_8 = setCombo(cb_10_8, Set, FCSettings[P_USER_8]);
167 KeyOz 910
}
911
    // Seite 11
912
{
199 KeyOz 913
    sb_11_1->setValue(FCSettings[P_J16_BITMASK]);
914
    cb_11_2 = setCombo(cb_11_2, Set, FCSettings[P_J16_TIMING]);
915
    sb_11_3->setValue(FCSettings[P_J17_BITMASK]);
916
    cb_11_4 = setCombo(cb_11_4, Set, FCSettings[P_J17_TIMING]);
167 KeyOz 917
}
918
    // Seite 12
919
{
199 KeyOz 920
    cb_12_1 = setCombo(cb_12_1, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_MODE]);
921
    cb_12_2 = setCombo(cb_12_2, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_GAIN]);
922
    sb_12_3->setValue(FCSettings[P_NAV_STICK_THRE]);
923
    sb_12_4->setValue(FCSettings[P_NAV_GPS_MIN]);
924
    cb_12_5 = setCombo(cb_12_5, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_P]);
925
    cb_12_6 = setCombo(cb_12_6, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_I]);
926
    cb_12_7 = setCombo(cb_12_7, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_D]);
927
    cb_12_8 = setCombo(cb_12_8, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_ACC]);
234 KeyOz 928
    cb_12_9 = setCombo(cb_12_9, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_P_LIMIT]);
929
    cb_12_10 = setCombo(cb_12_10, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_I_LIMIT]);
930
    cb_12_11 = setCombo(cb_12_11, Set, FCSettings[P_NAV_GPS_D_LIMIT]);
167 KeyOz 931
}
932
    // Seite 13
933
{
199 KeyOz 934
    cb_13_1 = setCombo(cb_13_1, Set, FCSettings[P_NAV_WIND_CORR]);
935
    cb_13_2 = setCombo(cb_13_2, Set, FCSettings[P_NAV_SPEED_COMP]);
936
    cb_13_3 = setCombo(cb_13_3, Set, FCSettings[P_NAV_RADIUS]);
937
    cb_13_4 = setCombo(cb_13_4, Set, FCSettings[P_NAV_ANGLE_LIMIT]);
234 KeyOz 938
    sb_13_5->setValue(FCSettings[P_NAV_PH_LOGINTIME]);
167 KeyOz 939
}
940
}
941
 
942
wdg_Settings::~wdg_Settings()
943
{
944
}
945