Subversion Repositories Projects

/***************************************************************************

 *   Copyright (C) 2008 by Manuel Schrape                                  *

 *   manuel.schrape@gmx.de                                                 *

 *                                                                         *

 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *

 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *

 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.        *

 *                                                                         *

 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,       *

 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *

 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the         *

 *   GNU General Public License for more details.                          *

 *                                                                         *

 *   You should have received a copy of the GNU General Public License     *

 *   along with this program; if not, write to the                         *

 *   Free Software Foundation, Inc.,                                       *

 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.             *

 ***************************************************************************/

#include <QFileDialog>

#include <QSettings>

#include "wdg_Settings.h"

#include "../Classes/ToolBox.h"

wdg_Settings::wdg_Settings(QWidget *parent) : QWidget(parent)

{

    setupUi(this);

#ifndef _BETA_

    cb_5_8->setVisible(false);

    cb_8_3->setVisible(false);

    cb_12_9->setVisible(false);

    cb_12_10->setVisible(false);

    cb_12_11->setVisible(false);

    sb_13_5->setVisible(false);

#endif

    connect(pb_Load,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LoadParameter()));

    connect(pb_Save,   SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_SaveParameter()));

    // Settings - Looping-Pfeile

    connect(tb_9_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbUp()));

    connect(tb_9_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbDown()));

    connect(tb_9_8,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbLeft()));

    connect(tb_9_9,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_tbRight()));

    // Settings - LED's J16

    connect(J16_0,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));

    connect(J16_1,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));

    connect(J16_2,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));

    connect(J16_3,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));

    connect(J16_4,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));

    connect(J16_5,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));

    connect(J16_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));

    connect(J16_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));

    // Settings - LED's J17

    connect(J17_0,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));

    connect(J17_1,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));

    connect(J17_2,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));

    connect(J17_3,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));

    connect(J17_4,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));

    connect(J17_5,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));

    connect(J17_6,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));

    connect(J17_7,  SIGNAL(clicked()), this, SLOT(slot_LEDtoValue()));

    connect(sb_11_1, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(slot_ValuetoLED16(int)));

    connect(sb_11_3, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(slot_ValuetoLED17(int)));

}

void wdg_Settings::set_Config(cSettings *pConfig)

{

    Config = pConfig;

}

void wdg_Settings::set_LED(QToolButton *ToolButton, bool On)

{

    if (ToolButton->text() == QString("0") && On)

    {

        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(0));

        ToolButton->setText("1");

    }

    else if (ToolButton->text() == QString("1") && !On)

    {

        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(4));

        ToolButton->setText("0");

    }

    else if (ToolButton->text() == QString("00") && On)

    {

        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(0));

        ToolButton->setText("11");

    }

    else if (ToolButton->text() == QString("11") && !On)

    {

        ToolButton->setIcon(ToolBox::Icon(4));

        ToolButton->setText("00");

    }

}

void wdg_Settings::slot_LEDtoValue()

{

    QToolButton *ToolButton = (QToolButton*)sender();

    if (ToolButton->text() == QString("0"))

    {

        set_LED(ToolButton, true);

        sb_11_1->setValue(sb_11_1->value() + ToolButton->toolTip().toInt());

    }

    else if (ToolButton->text() == QString("1"))

    {

        set_LED(ToolButton);

        sb_11_1->setValue(sb_11_1->value() - ToolButton->toolTip().toInt());

    }

    else if (ToolButton->text() == QString("00"))

    {

        set_LED(ToolButton, true);

        sb_11_3->setValue(sb_11_3->value() + ToolButton->toolTip().toInt());

    }

    else if (ToolButton->text() == QString("11"))

    {

        set_LED(ToolButton);

        sb_11_3->setValue(sb_11_3->value() - ToolButton->toolTip().toInt());

    }

}

void wdg_Settings::slot_ValuetoLED16(int Wert)

{

//    QSpinBox *SpinBox = (QSpinBox*)sender();

//    int Wert = SpinBox->value();

    set_LED(J16_0);

    set_LED(J16_1);

    set_LED(J16_2);

    set_LED(J16_3);

    set_LED(J16_4);

    set_LED(J16_5);

    set_LED(J16_6);

    set_LED(J16_7);

    for (int a = 0; a < 8; a++)

    {

        if (Wert > 127)

        {

            set_LED(J16_0, true);

            Wert = Wert - 128;

        }

        if (Wert > 63)

        {

            set_LED(J16_1, true);

            Wert = Wert - 64;

        }

        if (Wert > 31)

        {

            set_LED(J16_2, true);

            Wert = Wert - 32;

        }

        if (Wert > 15)

        {

            set_LED(J16_3, true);

            Wert = Wert - 16;

        }

        if (Wert > 7)

        {

            set_LED(J16_4, true);

            Wert = Wert - 8;

        }

        if (Wert > 3)

        {

            set_LED(J16_5, true);

            Wert = Wert - 4;

        }

        if (Wert > 1)

        {

            set_LED(J16_6, true);

            Wert = Wert - 2;

        }

        if (Wert > 0)

        {

            set_LED(J16_7, true);

            Wert = Wert - 1;

        }

    }

}

void wdg_Settings::slot_ValuetoLED17(int Wert)

{

//    QSpinBox *SpinBox = (QSpinBox*)sender();

//    int Wert = SpinBox->value();

    set_LED(J17_0);

    set_LED(J17_1);

    set_LED(J17_2);

    set_LED(J17_3);

    set_LED(J17_4);

    set_LED(J17_5);

    set_LED(J17_6);

    set_LED(J17_7);

    for (int a = 0; a < 8; a++)

    {

        if (Wert > 127)

        {

            set_LED(J17_0, true);

            Wert = Wert - 128;

        }

        if (Wert > 63)

        {

            set_LED(J17_1, true);

            Wert = Wert - 64;

        }

        if (Wert > 31)

        {

            set_LED(J17_2, true);

            Wert = Wert - 32;

        }

        if (Wert > 15)

        {

            set_LED(J17_3, true);

            Wert = Wert - 16;

        }

        if (Wert > 7)

        {

            set_LED(J17_4, true);

            Wert = Wert - 8;

        }

        if (Wert > 3)

        {

            set_LED(J17_5, true);

            Wert = Wert - 4;

        }

        if (Wert > 1)

        {

            set_LED(J17_6, true);

            Wert = Wert - 2;

        }

        if (Wert > 0)

        {

            set_LED(J17_7, true);

            Wert = Wert - 1;

        }

    }

}

void wdg_Settings::slot_tbUp()

{

    if (tb_9_6->text() == QString("0"))

    {

//        tb_9_6->setIcon(ToolBox::Icon(20));

        tb_9_6->setText("1");

    }

    else

    {

//        tb_9_6->setIcon(ToolBox::Icon(21));

        tb_9_6->setText("0");

    }

}

void wdg_Settings::slot_tbDown()

{

    if (tb_9_7->text() == QString("0"))

    {

//        tb_9_7->setIcon(ToolBox::Icon(22));

        tb_9_7->setText("1");

    }

    else

    {

//        tb_9_7->setIcon(ToolBox::Icon(23));

        tb_9_7->setText("0");

    }

}

void wdg_Settings::slot_tbLeft()

{

    if (tb_9_8->text() == QString("0"))

    {

//        tb_9_8->setIcon(ToolBox::Icon(24));

        tb_9_8->setText("1");

    }

    else

    {

//        tb_9_8->setIcon(ToolBox::Icon(25));

        tb_9_8->setText("0");

    }

}

void wdg_Settings::slot_tbRight()

{

    if (tb_9_9->text() == QString("0"))

    {

//        tb_9_9->setIcon(ToolBox::Icon(26));

        tb_9_9->setText("1");

    }

    else

    {

//        tb_9_9->setIcon(ToolBox::Icon(27));

        tb_9_9->setText("0");

    }

}

void wdg_Settings::slot_LoadParameter() // DONE 0.71g

{

    QString Filename = QFileDialog::getOpenFileName(this, "Mikrokopter Parameter laden",  Config->DIR.Parameter + "", "Mikrokopter Parameter(*.mkp);;Alle Dateien (*)");

    if (!Filename.isEmpty())

    {

        int Set = sb_Set->value();

        QSettings Setting(Filename, QSettings::IniFormat);

        Setting.beginGroup("Setup");

            QString Name = Setting.value("Name", QString("--noname--")).toString();

            char *CName = Name.toLatin1().data();

            int a;

            for (a=0; a < Name.length(); a++)

            {

                ParameterSet[Set][P_NAME+a] = CName[a];

            }

            while (a < 12)

            {

                ParameterSet[Set][P_NAME+a] = 0;

                a++;

            }

            ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = Setting.value("GlobalConfig", 0).toInt();

        Setting.endGroup();

        Setting.beginGroup("Channels");

            ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]  = Setting.value("Nick", 1).toInt();

            ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]  = Setting.value("Roll", 2).toInt();

            ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]   = Setting.value("Gas", 3).toInt();

            ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]  = Setting.value("Gier", 4).toInt();

            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1] = Setting.value("Poti_1", 5).toInt();

            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2] = Setting.value("Poti_2", 6).toInt();

            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3] = Setting.value("Poti_3", 7).toInt();

            ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4] = Setting.value("Poti_4", 8).toInt();

        Setting.endGroup();

        Setting.beginGroup("Stick");

            ParameterSet[Set][P_STICK_P]  = Setting.value("Nick_Roll-P", 4).toInt();

            ParameterSet[Set][P_STICK_D]  = Setting.value("Nick_Roll-D", 8).toInt();

            ParameterSet[Set][P_GIER_P]   = Setting.value("Gier-P", 1).toInt();

            ParameterSet[Set][P_EXTERNAL] = Setting.value("ExternalControl", 1).toInt();

        Setting.endGroup();

        Setting.beginGroup("Altitude");

            ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]   = Setting.value("Setpoint", 251).toInt();

            ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]    = Setting.value("MinGas", 30).toInt();

            ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]    = Setting.value("P", 10).toInt();

            ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]    = Setting.value("Barometric-D", 30).toInt();

            ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]  = Setting.value("Z-ACC-Effect", 30).toInt();

            ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN] = Setting.value("Gain", 3).toInt();

        Setting.endGroup();

        Setting.beginGroup("Gyro");

            ParameterSet[Set][P_GYRO_P]          = Setting.value("P", 80).toInt();

            ParameterSet[Set][P_GYRO_I]          = Setting.value("I", 120).toInt();

            ParameterSet[Set][P_GYRO_D]          = Setting.value("D", 0).toInt();

            ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]    = Setting.value("DynamicStability", 75).toInt();

            ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR] = Setting.value("ACC_Gyro-Factor", 30).toInt();

            ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]   = Setting.value("ACC_Gyro-Compensation", 32).toInt();

            ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]      = Setting.value("DriftCompensation", 4).toInt();

            ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]        = Setting.value("Main-I", 32).toInt();

        Setting.endGroup();

        Setting.beginGroup("Camera");

            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]  = Setting.value("ServoNickControl", 100).toInt();

            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]  = Setting.value("ServoNickCompensation", 40).toInt();

            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI] = Setting.value("ServoNickInvert", 0).toInt();

            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]   = Setting.value("ServoNickMin", 50).toInt();

            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]   = Setting.value("ServoNickMax", 150).toInt();

            ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]  = Setting.value("ServoNickRefreshRate", 5).toInt();

        Setting.endGroup();

        Setting.beginGroup("Others");

            ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]         = Setting.value("MinGas", 8).toInt();

            ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]         = Setting.value("MaxGas", 230).toInt();

            ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG] = Setting.value("Compass-Effect", 128).toInt();

            ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]   = Setting.value("UnderVoltage", 94).toInt();

            ParameterSet[Set][P_NOTGAS]          = Setting.value("NotGas", 35).toInt();

            ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]      = Setting.value("NotGasTime", 30).toInt();

        Setting.endGroup();

        Setting.beginGroup("Coupling");

            ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG1]  = Setting.value("YawPosFeedback", 90).toInt();

            ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG2]  = Setting.value("NickRollFeedback", 90).toInt();

            ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG] = Setting.value("YawCorrection", 5).toInt();

        Setting.endGroup();

        Setting.beginGroup("Loop");

            ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG]    = Setting.value("Config", 0).toInt();

            ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT] = Setting.value("GasLimit", 50).toInt();

            ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD] = Setting.value("StickThreshold", 90).toInt();

            ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE] = Setting.value("LoopHysteresis", 50).toInt();

            ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]    = Setting.value("TurnOverNick", 85).toInt();

            ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]    = Setting.value("TurnOverRoll", 85).toInt();

        Setting.endGroup();

        Setting.beginGroup("User");

            ParameterSet[Set][P_USER_1] = Setting.value("Parameter_1", 0).toInt();

            ParameterSet[Set][P_USER_2] = Setting.value("Parameter_2", 0).toInt();

            ParameterSet[Set][P_USER_3] = Setting.value("Parameter_3", 0).toInt();

            ParameterSet[Set][P_USER_4] = Setting.value("Parameter_4", 0).toInt();

            ParameterSet[Set][P_USER_5] = Setting.value("Parameter_5", 0).toInt();

            ParameterSet[Set][P_USER_6] = Setting.value("Parameter_6", 0).toInt();

            ParameterSet[Set][P_USER_7] = Setting.value("Parameter_7", 0).toInt();

            ParameterSet[Set][P_USER_8] = Setting.value("Parameter_8", 0).toInt();

        Setting.endGroup();

        Setting.beginGroup("Output");

            ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK] = Setting.value("J16_Bitmask", 255).toInt();

            ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]  = Setting.value("J16_Timing", 251).toInt();

            ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK] = Setting.value("J17_Bitmask", 255).toInt();

            ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]  = Setting.value("J17_Timing", 251).toInt();

        Setting.endGroup();

        Setting.beginGroup("NaviCtrl");

            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]    = Setting.value("GPS_ModeControl", 253).toInt();

            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]    = Setting.value("GPS_Gain", 100).toInt();

            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]       = Setting.value("GPS_P", 90).toInt();

            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]       = Setting.value("GPS_I", 90).toInt();

            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]       = Setting.value("GPS_D", 90).toInt();

            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P_LIMIT] = Setting.value("GPS_P_Limit", 75).toInt();

            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I_LIMIT] = Setting.value("GPS_I_Limit", 75).toInt();

            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D_LIMIT] = Setting.value("GPS_D_Limit", 75).toInt();

            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]     = Setting.value("GPS_Acc", 0).toInt();

            ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]     = Setting.value("GPS_MinSat", 6).toInt();

            ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE]  = Setting.value("GPS_StickThreshold", 8).toInt();

            ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]   = Setting.value("GPS_WindCorrection", 90).toInt();

            ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]  = Setting.value("GPS_SpeedCompensation", 30).toInt();

            ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]      = Setting.value("GPS_MaxRadius", 100).toInt();

            ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT] = Setting.value("GPS_AngleLimit", 60).toInt();

            ParameterSet[Set][P_NAV_PH_LOGINTIME] = Setting.value("GPS_PH_Login_Time", 4).toInt();

        Setting.endGroup();

        show_FCSettings(Set, ParameterSet[Set]);

    }

}

int wdg_Settings::get_Value(QComboBox *Combo)

{

    if (Combo->currentText() == QString("Poti 1"))

        return 251;

    if (Combo->currentText() == QString("Poti 2"))

        return 252;

    if (Combo->currentText() == QString("Poti 3"))

        return 253;

    if (Combo->currentText() == QString("Poti 4"))

        return 254;

    return Combo->currentText().toInt();

}

void wdg_Settings::store_ParameterSet(int Set) // DONE 0.71h

{

    char *Name = le_SetName->text().toLatin1().data();

    int a;

    for (a = 0; a < le_SetName->text().length(); a++)

    {

        ParameterSet[Set][P_NAME+a] = Name[a];

    }

    while(a < 12)

    {

        ParameterSet[Set][P_NAME+a] = 0;

        a++;

    }

    // Seite 1

    ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = 0;

    if (cb_1_1->isChecked())

        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x01;

    if (cb_1_2->isChecked())

        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x02;

    if (cb_1_3->isChecked())

        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x04;

    if (cb_1_4->isChecked())

        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x08;

    if (cb_1_5->isChecked())

        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x10;

    if (cb_1_6->isChecked())

        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x20;

    if (cb_1_7->isChecked())

        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x40;

    if (cb_1_8->isChecked())

        ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] = ParameterSet[Set][P_GLOBAL_CONF] | 0x80;

    // Seite 2

    ParameterSet[Set][P_KANAL_NICK]  = sb_2_1->value();

    ParameterSet[Set][P_KANAL_ROLL]  = sb_2_2->value();

    ParameterSet[Set][P_KANAL_GAS]   = sb_2_3->value();

    ParameterSet[Set][P_KANAL_GIER]  = sb_2_4->value();

    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI1] = sb_2_5->value();

    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI2] = sb_2_6->value();

    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI3] = sb_2_7->value();

    ParameterSet[Set][P_KANAL_POTI4] = sb_2_8->value();

    // Seite 3

    ParameterSet[Set][P_STICK_P]  = sb_3_1->value();

    ParameterSet[Set][P_STICK_D]  = sb_3_2->value();

    ParameterSet[Set][P_GIER_P]   = get_Value(cb_3_3);

    ParameterSet[Set][P_EXTERNAL] = get_Value(cb_3_4);

    // Seite 4

    ParameterSet[Set][P_MAXHOEHE]   = get_Value(cb_4_1);

    ParameterSet[Set][P_MIN_GAS]    = sb_4_2->value();

    ParameterSet[Set][P_HOEHE_P]    = get_Value(cb_4_3);

    ParameterSet[Set][P_DRUCK_D]    = get_Value(cb_4_4);

    ParameterSet[Set][P_HOEHE_ACC]  = get_Value(cb_4_5);

    ParameterSet[Set][P_HOEHE_GAIN] = sb_4_6->value();

    // Seite 5

    ParameterSet[Set][P_GYRO_P]          = get_Value(cb_5_1);

    ParameterSet[Set][P_GYRO_I]          = get_Value(cb_5_2);

    ParameterSet[Set][P_GYRO_D]          = get_Value(cb_5_8);

    ParameterSet[Set][P_DYNAMIC_STAB]    = get_Value(cb_5_3);

    ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_FAKTOR] = sb_5_4->value();

    ParameterSet[Set][P_GYRO_ACC_ABGL]   = sb_5_5->value();

    ParameterSet[Set][P_FAKTOR_I]        = get_Value(cb_5_6);

    ParameterSet[Set][P_DRIFT_KOMP]      = sb_5_7->value();

    // Seite 6

    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_CONT]  = get_Value(cb_6_1);

    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMP]  = sb_6_2->value();

    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MIN]   = sb_6_3->value();

    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_MAX]   = sb_6_4->value();

    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_REFR]  = sb_6_5->value();

    ParameterSet[Set][P_SERVO_NICK_COMPI] = cb_6_6->isChecked();

    // Seite 7

    ParameterSet[Set][P_GAS_MIN]         = sb_7_1->value();

    ParameterSet[Set][P_GAS_MAX]         = sb_7_2->value();

    ParameterSet[Set][P_KOMPASS_WIRKUNG] = get_Value(cb_7_3);

    ParameterSet[Set][P_UNTERSPANNUNG]   = sb_7_4->value();

    ParameterSet[Set][P_NOTGASZEIT]      = sb_7_5->value();

    ParameterSet[Set][P_NOTGAS]          = sb_7_6->value();

    // Seite 8

    ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG1]  = get_Value(cb_8_1);

    ParameterSet[Set][P_ACHS_KOPPLUNG2]  = get_Value(cb_8_2);

    ParameterSet[Set][P_ACHS_GKOPPLUNG]  = get_Value(cb_8_3);

    // Seite 9

    ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = 0;

    if (tb_9_6->text() == QString("1"))

        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x01;

    if (tb_9_7->text() == QString("1"))

        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x02;

    if (tb_9_8->text() == QString("1"))

        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x04;

    if (tb_9_9->text() == QString("1"))

        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x08;

    if (cb_4_7->isChecked())

        ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] = ParameterSet[Set][P_LOOP_CONFIG] | 0x10;

    ParameterSet[Set][P_LOOP_GAS_LIMIT] = get_Value(cb_9_1);

    ParameterSet[Set][P_LOOP_THRESHOLD] = sb_9_2->value();

    ParameterSet[Set][P_WINKEL_NICK]    = sb_9_3->value();

    ParameterSet[Set][P_LOOP_HYSTERESE] = sb_9_4->value();

    ParameterSet[Set][P_WINKEL_ROLL]    = sb_9_5->value();

    // Seite 10

    ParameterSet[Set][P_USER_1] = get_Value(cb_10_1);

    ParameterSet[Set][P_USER_2] = get_Value(cb_10_2);

    ParameterSet[Set][P_USER_3] = get_Value(cb_10_3);

    ParameterSet[Set][P_USER_4] = get_Value(cb_10_4);

    ParameterSet[Set][P_USER_5] = get_Value(cb_10_5);

    ParameterSet[Set][P_USER_6] = get_Value(cb_10_6);

    ParameterSet[Set][P_USER_7] = get_Value(cb_10_7);

    ParameterSet[Set][P_USER_8] = get_Value(cb_10_8);

    // Seite 11

    ParameterSet[Set][P_J16_BITMASK] = sb_11_1->value();

    ParameterSet[Set][P_J16_TIMING]  = get_Value(cb_11_2);

    ParameterSet[Set][P_J17_BITMASK] = sb_11_3->value();

    ParameterSet[Set][P_J17_TIMING]  = get_Value(cb_11_4);

    // Seite 12

    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MODE]   = get_Value(cb_12_1);

    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_GAIN]   = get_Value(cb_12_2);

    ParameterSet[Set][P_NAV_STICK_THRE] = sb_12_3->value();

    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_MIN]    = sb_12_4->value();

    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P]      = get_Value(cb_12_5);

    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I]      = get_Value(cb_12_6);

    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D]      = get_Value(cb_12_7);

    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_ACC]    = get_Value(cb_12_8);

    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_P_LIMIT] = get_Value(cb_12_9);

    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_I_LIMIT] = get_Value(cb_12_10);

    ParameterSet[Set][P_NAV_GPS_D_LIMIT] = get_Value(cb_12_11);

    //Seite 13

    ParameterSet[Set][P_NAV_WIND_CORR]    = get_Value(cb_13_1);

    ParameterSet[Set][P_NAV_SPEED_COMP]   = get_Value(cb_13_2);

    ParameterSet[Set][P_NAV_RADIUS]       = get_Value(cb_13_3);

    ParameterSet[Set][P_NAV_ANGLE_LIMIT]  = get_Value(cb_13_4);

    ParameterSet[Set][P_NAV_PH_LOGINTIME] = sb_13_5->value();

}

void wdg_Settings::slot_SaveParameter() // DONE 0.71g

{

    int Set = sb_Set->value() + 5;

    QString Filename = QFileDialog::getSaveFileName(this, "Mikrokopter Parameter speichern", Config->DIR.Parameter + "" + le_SetName->text(), "Mikrokopter Parameter(*.mkp);;Alle Dateien (*)");

    if (!Filename.isEmpty())

    {

        if (!(Filename.endsWith(".mkp", Qt::CaseInsensitive)))