Subversion Repositories Projects

/***************************************************************************

 *   Copyright (C) 2009 by Manuel Schrape                                  *

 *   manuel.schrape@gmx.de                                                 *

 *                                                                         *

 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify  *

 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by  *

 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License.        *

 *                                                                         *

 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,       *

 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *

 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the         *

 *   GNU General Public License for more details.                          *

 *                                                                         *

 *   You should have received a copy of the GNU General Public License     *

 *   along with this program; if not, write to the                         *

 *   Free Software Foundation, Inc.,                                       *

 *   59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.             *

 ***************************************************************************/

#include "cConnection.h"

cConnection::cConnection()

{

    i_Type = 0;

    TTY = new ManageSerialPort();

    o_Timer = new QTimer(this);

    connect(o_Timer,   SIGNAL(timeout()),       SLOT(slot_Timer()));

    TTY->setBaudRate(BAUD57600);   //BaudRate

    TTY->setDataBits(DATA_8);      //DataBits

    TTY->setParity(PAR_NONE);      //Parity

    TTY->setStopBits(STOP_1);      //StopBits

    TTY->setFlowControl(FLOW_OFF); //FlowControl

    TTY->setTimeout(0, 10);

    TTY->enableSending();

    TTY->enableReceiving();

    b_isOpen = false;

}

void cConnection::new_Data(QString Data)

{

    //Data = Data;

    while ((RxData.str.size() > 1) && (RxData.str.substr(1,1) == string("#")))

    {

        RxData.str = RxData.str.substr(1, RxData.str.size());

    }

    if (Parser::check_CRC(RxData.str))

    {

        RxData.input = (char *)RxData.str.c_str();

        emit(newData(RxData));

    }

    else

    {

        emit(showTerminal(2, QString(RxData.str.c_str())));

    }

}

void cConnection::slot_newDataReceived(const QByteArray &dataReceived)

{

    const char *RXt;

    RXt = dataReceived.data();

    int a = 0;

    while (RXt[a] != '\0')

    {

        if (RXt[a] == '\r')

        {

            new_Data(QString(""));

            RxData.str = string("");

        }

        else

        {

            RxData.str = RxData.str + string(&RXt[a]);

        }

        a++;

    }

}

bool cConnection::isOpen()

{

    return b_isOpen;

}

bool cConnection::Close()

{

    switch(i_Type)

    {

        case C_TTY :

        {

            TTY->close();

            disconnect(TTY, SIGNAL(newDataReceived(const QByteArray &)), this, 0);

            b_isOpen = false;

        }

        break;

        case C_IP :

        {

            TcpSocket->disconnectFromHost();

            disconnect(TcpSocket, SIGNAL(connected()), 0, 0);

            disconnect(TcpSocket, SIGNAL(readyRead()), 0, 0);

            disconnect(TcpSocket, SIGNAL(disconnected()), 0, 0);

            b_isOpen = false;

        }

        break;

    }

    return b_isOpen;

}

bool cConnection::Open(int Typ, QString Address)

{

    switch(Typ)

    {

        case C_TTY :

        {

            TTY->setPort(Address); //Port

            TTY->open();

            ToolBox::wait(1000);

            if (TTY->isOpen())

            {

                connect(TTY, SIGNAL(newDataReceived(const QByteArray &)), this, SLOT(slot_newDataReceived(const QByteArray &)));

                TTY->receiveData();

                b_isOpen = true;

                i_Type = C_TTY;

            }

        }

        break;

        case C_IP :

        {

            QStringList Host = Address.split(":");

            TcpSocket = new(QTcpSocket);

            TcpSocket->connectToHost (Host[1], Host[2].toInt());

            connect(TcpSocket, SIGNAL(connected()), this, SLOT(slot_IP_Connected()) );

//            connect(TcpSocket, SIGNAL(error(QAbstractSocket::SocketError)), this, SLOT(slot_Error(QAbstractSocket::SocketError)));

            b_isOpen = true;

            i_Type = C_IP;

        }

        break;

    }

    return b_isOpen;

}

void cConnection::slot_IP_Connected()

{

    connect(TcpSocket, SIGNAL(readyRead()), SLOT(slot_IP_ReadLine()));

    connect(TcpSocket, SIGNAL(disconnected()),TcpSocket, SLOT(deleteLater()));

    connect(TcpSocket, SIGNAL(disconnected()),this, SLOT(slot_IP_Disconnect()));

//    emit sig_Connected();

}

void cConnection::slot_IP_Disconnect()

{

    disconnect(TcpSocket, SIGNAL(disconnected()), 0, 0);

    disconnect(TcpSocket, SIGNAL(readyRead()), 0, 0);

//    emit sig_Disconnected(1);

}

void cConnection::slot_IP_ReadLine()

{

    QString Input = QString(TcpSocket->readLine(TcpSocket->bytesAvailable())).remove(QChar(' '));

    int Len = Input.length();

    for (int z = 0; z < Len; z++)

    {

        if (Input[z] == '\r')

        {

            new_Data(QString(""));

            RxData.str = string("");

        }

        else

        {

            RxData.str = RxData.str + Input[z].toAscii();

        }

    }

}

bool cConnection::send_Cmd(char CMD, int Address, char Data[150],unsigned int Length, bool Resend)

{

    if (b_isOpen)

    {

        QByteArray Temp;

        string TX_Data;

        if (CMD != '#')

        {

            TX_Data = Parser::encode64(Data, Length);

            char addr = 'a' + Address;

            TX_Data = string("#") + (string(&addr)) + string(&CMD) + TX_Data;

            TX_Data = Parser::add_CRC(TX_Data) + '\r';

            Temp = QByteArray(TX_Data.c_str());

            if (Resend)

            {

                o_Timer->start(2000);

                s_ReSend = Temp;

            }

        }

        else

        {

            for (unsigned int a = 0; a < Length; a++)

            {

                Temp[a] = Data[a];

            }

        }

        switch(i_Type)

        {

            case C_TTY :

            {

                TTY->sendData(Temp);

            }

            break;

            case C_IP :

            {

                TcpSocket->write(Temp);

            }

            break;

        }

        emit(showTerminal(3, QString(TX_Data.c_str())));

    }

    return true;

}

void cConnection::stop_ReSend()

{

    o_Timer->stop();

}

void cConnection::slot_Timer()

{

        switch(i_Type)

        {

            case C_TTY :

            {

                TTY->sendData(s_ReSend);

            }

            break;

            case C_IP :

            {

                TcpSocket->write(s_ReSend);

            }

            break;

        }

        emit(showTerminal(3, QString(s_ReSend)));

}