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---|---|---|---|
1115 | - | 1 | |
2 | /****************************************************************/ |
||
3 | /* */ |
||
4 | /* NG-Video 5,8GHz */ |
||
5 | /* */ |
||
6 | /* Copyright (C) 2011 - gebad */ |
||
7 | /* */ |
||
8 | /* This code is distributed under the GNU Public License */ |
||
9 | /* which can be found at http://www.gnu.org/licenses/gpl.txt */ |
||
10 | /* */ |
||
11 | /****************************************************************/ |
||
12 | |||
13 | #include <util/delay.h> |
||
14 | |||
15 | #include "config.h" |
||
16 | #include "ngvideo.h" |
||
17 | #include "keys.h" |
||
18 | #include "menue.h" |
||
19 | #include "servo.h" |
||
20 | #include "messages.c" |
||
21 | |||
22 | typedef uint8_t scr_menu_t[SCROLL_MAIN_MAX + 3]; // einmal, da Index mit 0 beginnt plus Vergrößerung für 2 zusätzlich eingeblendete Punkte |
||
23 | uint8_t m_pkt; // um bei Rücksprung auf ursprünglichen Arrayeintrag(Menüpunkt), Scroll_Menu zeigen |
||
24 | uint8_t servo_nr; // zwischen Servo 1 und 2 wird nur mit global servo_nr unterschieden |
||
25 | |||
26 | // Menügliederung im Flash belassen |
||
27 | const char cmdStr0[] PROGMEM = "0"; |
||
28 | const char cmdStr01[] PROGMEM = "01"; |
||
29 | const char cmdStr02[] PROGMEM = "02"; |
||
30 | const char cmdStr03[] PROGMEM = "03"; |
||
31 | const char cmdStr031[] PROGMEM = "031"; |
||
32 | const char cmdStr032[] PROGMEM = "032"; |
||
33 | const char cmdStr04[] PROGMEM = "04"; |
||
34 | const char cmdStr05[] PROGMEM = "05"; |
||
35 | const char cmdStr051[] PROGMEM = "051"; |
||
36 | const char cmdStr052[] PROGMEM = "052"; // zwischen Servo 1 und 2 wird danach |
||
37 | const char cmdStr0521[] PROGMEM = "0521"; // mit global servo_nr unterschieden |
||
38 | const char cmdStr0522[] PROGMEM = "0522"; |
||
39 | const char cmdStr0523[] PROGMEM = "0523"; |
||
40 | const char cmdStr0524[] PROGMEM = "0524"; |
||
41 | const char cmdStr053[] PROGMEM = "053"; |
||
42 | const char cmdStr0531[] PROGMEM = "0531"; |
||
43 | const char cmdStr0532[] PROGMEM = "0532"; |
||
44 | const char cmdStr0533[] PROGMEM = "0533"; |
||
45 | const char cmdStr0534[] PROGMEM = "0534"; |
||
46 | const char cmdStr06[] PROGMEM = "06"; |
||
47 | const char cmdStr061[] PROGMEM = "061"; |
||
48 | const char cmdStr062[] PROGMEM = "062"; |
||
49 | const char cmdStr07[] PROGMEM = "07"; |
||
50 | const char cmdStr071[] PROGMEM = "071"; |
||
51 | const char cmdStr072[] PROGMEM = "072"; |
||
52 | const char cmdStr08[] PROGMEM = "08"; |
||
53 | const char cmdStr09[] PROGMEM = "09"; // wird nur bei Tracking RSSI oder GPS eingeblendet - SCROLL_MAIN_MAX wird geändert |
||
54 | const char cmdStr0d[] PROGMEM = "0:"; // wird nur bei Tracking GPS eingeblendet - SCROLL_MAIN_MAX wird geändert |
||
55 | const char cmdStr0d1[] PROGMEM = "0:1"; // nach '9' (0x39) folgt ':' (0x3a) |
||
56 | const char cmdStr0d2[] PROGMEM = "0:2"; |
||
57 | const char cmdStr0d3[] PROGMEM = "0:3"; |
||
58 | const char cmdStr0d4[] PROGMEM = "0:4"; |
||
59 | |||
60 | command_table_t command_table[] PROGMEM = // Befehls-Tabelle |
||
61 | { |
||
62 | {cmdStr0, Menu_Main}, |
||
63 | {cmdStr01, Menu_AV_Source}, |
||
64 | {cmdStr02, Menu_RX_Channel}, |
||
65 | {cmdStr03, Menu_RSSI_Calibr}, |
||
66 | {cmdStr031, Menu_RSSI_min}, |
||
67 | {cmdStr032, Menu_RSSI_max}, |
||
68 | {cmdStr04, Menu_Language}, |
||
69 | {cmdStr05, Menu_Servo_Calibr}, |
||
70 | {cmdStr051, Menu_Servo_Steps}, |
||
71 | {cmdStr052, Menu_Servo1}, // zwischen Servo 1 und 2 wird danach |
||
72 | {cmdStr0521, Menu_Servo1_rev}, // mit global servo_nr unterschieden |
||
73 | {cmdStr0522, Menu_Servo1_left}, |
||
74 | {cmdStr0523, Menu_Servo1_right}, |
||
75 | {cmdStr0524, Menu_Servo1_middle}, |
||
76 | {cmdStr053, Menu_Servo2}, |
||
77 | {cmdStr0531, Menu_Servo2_rev}, |
||
78 | {cmdStr0532, Menu_Servo2_left}, |
||
79 | {cmdStr0533, Menu_Servo2_right}, |
||
80 | {cmdStr0534, Menu_Servo2_middle}, |
||
81 | {cmdStr06, Menu_lcd}, |
||
82 | {cmdStr061, Menu_lcd_Contrast}, |
||
83 | {cmdStr062, Menu_lcd_Backgr_Light}, |
||
84 | {cmdStr07, Menu_Battery}, |
||
85 | {cmdStr071, Menu_Low_U_Setup}, |
||
86 | {cmdStr072, Menu_U_Offset}, |
||
87 | {cmdStr08, Menu_Tracking_Ant}, |
||
88 | {cmdStr09, Menu_Tracking_Option}, // wird nur bei Tracking RSSI oder GPS eingeblendet - SCROLL_MAIN_MAX wird geändert |
||
89 | {cmdStr0d, Menu_GPS_Display}, // wird nur bei Tracking GPS eingeblendet - SCROLL_MAIN_MAX wird geändert |
||
90 | {cmdStr0d1, Menu_GPS_Display_FLAG}, // nach '9' (0x39) folgt ':' (0x3a) |
||
91 | {cmdStr0d2, Menu_GPS_Display_FLAG}, |
||
92 | {cmdStr0d3, Menu_GPS_Display_FLAG}, |
||
93 | {cmdStr0d4, Menu_GPS_Displ_RX_Time} |
||
94 | }; |
||
95 | |||
96 | |||
97 | typedef void (*Displ_Fnct_t)( uint32_t ); |
||
98 | uint32_t Change_Value(uint32_t val, uint32_t min_val, uint32_t max_val, uint8_t pos, Displ_Fnct_t Displ_Fnct, uint8_t vrepeat); |
||
99 | void Displ_AV_Source(uint32_t q); |
||
100 | void Displ_Channels(uint32_t k); |
||
101 | void Displ_Set_Contrast(uint32_t val); |
||
102 | void Displ_Backgr_Light(uint32_t val); |
||
103 | void Displ_U_2Nk(uint32_t u); |
||
104 | void Displ_Off_On(uint32_t val); |
||
105 | void Displ_Language(uint32_t q); |
||
106 | void Displ_Servo_Steps(uint32_t val); |
||
107 | void Displ_Servo_Min(uint32_t val); |
||
108 | void Displ_Servo_Max(uint32_t val); |
||
109 | void Displ_Servo_Mid(uint32_t val); |
||
110 | void Displ_Format_Int(uint32_t val); |
||
111 | void Displ_sel_Tracking(uint32_t q); |
||
112 | void Displ_track_TX(uint32_t q); |
||
113 | void Displ_Baudrate(uint32_t q); |
||
114 | |||
115 | |||
116 | /**************************************************************/ |
||
117 | /* */ |
||
118 | /* Steuerung der Menüs */ |
||
119 | /* */ |
||
120 | /**************************************************************/ |
||
121 | |||
122 | /************************************************************************************/ |
||
123 | /* sucht nach übergebenen String in der Kommandotabelle und springt zum daneben */ |
||
124 | /* stehenden Menü-Programm */ |
||
125 | /* Parameter: */ |
||
126 | /* char *pmenu :zu suchender String in Kommandotabelle */ |
||
127 | /* */ |
||
128 | /************************************************************************************/ |
||
129 | void Jump_Menu(char *pmenu) |
||
130 | { uint8_t i; |
||
131 | void (*func)(void); |
||
132 | |||
133 | if (pmenu[0] != '\0'){ |
||
134 | for (i=0; i < sizeof(command_table) / sizeof(command_table_t); i++) { |
||
135 | // Ist das der gesuchte String? |
||
136 | if (!(strcmp_P(pmenu, (char*)pgm_read_word(&(command_table[i].menu_nr))))) { |
||
137 | func = (void(*)(void))pgm_read_word(&(command_table[i].fp)); |
||
138 | func(); |
||
139 | break; |
||
140 | } |
||
141 | } |
||
142 | } |
||
143 | } |
||
144 | |||
145 | /************************************************************************************/ |
||
146 | /* */ |
||
147 | /* Abfrage Short- oder Long-Enter */ |
||
148 | /* verbleibt in Abfrage bis Enter betätigt; Rückgabe => Short-Enter True/False */ |
||
149 | /* */ |
||
150 | /************************************************************************************/ |
||
151 | void Long_Enter(void) |
||
152 | { |
||
153 | Tasks_unvisible(); |
||
154 | // falls Akku leer ==> Menü verlassen und Anzeige __ACCU_LOW |
||
155 | U_Messen_cmp(DISABLE_BTIMER); |
||
156 | if ((Get_Key_Long( 1<<SW_ENTER )) || (bat_low == 0)) pmenu[0] ='\0'; // direkt in das Hauptprogramm |
||
157 | } |
||
158 | |||
159 | uint8_t Short_Enter(void) |
||
160 | { |
||
161 | // bis Short- oder Long-Enter, auch Akku leer |
||
162 | while( !Get_Key_Short( 1<<SW_ENTER ) && (pmenu[0] !='\0')) { |
||
163 | Long_Enter(); |
||
164 | } |
||
165 | lcdClear(); |
||
166 | if (pmenu[0] == '\0') Displ_Main_Disp(); else Beep(BEEPENTER); // bei ShortEnter Beep |
||
167 | return(pmenu[0] != '\0'); // ShortEnter bringt 1 zurück |
||
168 | } |
||
169 | |||
170 | /************************************************************************************/ |
||
171 | /* */ |
||
172 | /* Unterprogramm vom Scroll_Menu(...) stellt Menüpunkte dar */ |
||
173 | /* Parameter: */ |
||
174 | /* scr_menu_t scr_menu : Array mit Strings der Menüanzeige */ |
||
175 | /* uint8_t scr_idx : ausgewählter Menüpunkt */ |
||
176 | /* uint8_t scroll_max: scrollen bis Wert */ |
||
177 | /* */ |
||
178 | /************************************************************************************/ |
||
179 | void Displ_Scroll_Menu(scr_menu_t scr_menu, uint8_t scr_idx, uint8_t scroll_max) |
||
180 | { |
||
181 | uint8_t i; |
||
182 | const uint8_t p = 2; // LCD Beginn x-Position |
||
183 | |||
184 | if (scr_idx > 0) scr_idx--; else scr_idx = scroll_max; |
||
185 | for (i = 0; i < LCD_LINES; i++) { |
||
186 | lcdGotoXY(p, i); |
||
187 | lcdPuts(Msg(scr_menu[scr_idx])); |
||
188 | // ab Stringende bis zum Zeilenende löschen; LCD löschen flackert sonst zu sehr |
||
189 | for (int8_t n = LCD_COLS - strlen(Msg(scr_menu[scr_idx])) - p; n > 0; n--) |
||
190 | lcdPutc(' '); |
||
191 | if (scr_idx < scroll_max) scr_idx++; else scr_idx = 0; |
||
192 | } |
||
193 | } |
||
194 | |||
195 | /************************************************************************************/ |
||
196 | /* */ |
||
197 | /* Unterprogramm vom Scroll_Menu(...) und Change_Value(...) */ |
||
198 | /* bei Rücksprung auf ursprünglichen Menüpunkt zeigen */ |
||
199 | /* Parameter: */ |
||
200 | /* uint8_t l : Strinlänge von pmenue */ |
||
201 | /* */ |
||
202 | /************************************************************************************/ |
||
203 | void return_m_pkt(uint8_t l) |
||
204 | { |
||
205 | if (l > 0) { |
||
206 | l--; |
||
207 | m_pkt = pmenu[l] - '0'; // um bei Rücksprung auf ursprünglichen Arrayeintrag(Menüpunkt) zeigen |
||
208 | pmenu[l] ='\0'; // auf letztes Zeichen Stringende schreiben |
||
209 | } |
||
210 | if (l == 0) Displ_Main_Disp(); |
||
211 | } |
||
212 | |||
213 | /************************************************************************************/ |
||
214 | /* */ |
||
215 | /* scrollt Menü über Mehrzeilige LCD */ |
||
216 | /* */ |
||
217 | /* Taste<Enter> lang springt in Hauptanzeige, kurz geht in den angewälten Menüpunkt*/ |
||
218 | /* Taste<+> eine Zeile nach oben */ |
||
219 | /* Taste<-> eine Zeile nach unten */ |
||
220 | /* Parameter: */ |
||
221 | /* scr_menu_t scr_menu : Array mit Strings der Menüanzeige */ |
||
222 | /* uint8_t scroll_max: scrollen bis Wert */ |
||
223 | /* uint8_t scr_idx : Index für array von Displ_Scroll_Menu(...) */ |
||
224 | /* */ |
||
225 | /************************************************************************************/ |
||
226 | void Scroll_Menu(scr_menu_t scr_menu, uint8_t scroll_max, uint8_t scr_idx) |
||
227 | { uint8_t l; |
||
228 | |||
229 | // pmenu[1] == '\0' entspricht <wenn Hauptmenue>, da jetzt nur noch Servo x für Scrollemenue (rev,min,max,mid) |
||
230 | if ((pmenu[1] == '\0') && ((tracking == TRACKING_RSSI) || (tracking == TRACKING_GPS) || (tracking == TRACKING_MKCOCKPIT))) { |
||
231 | ++scroll_max; |
||
232 | if (tracking == TRACKING_RSSI) scr_menu[scroll_max] = MSG_TRACK_SERVO_HYTERESE; |
||
233 | if (tracking == TRACKING_GPS) { |
||
234 | scr_menu[scroll_max] = MSG_TRACK_TX_OSD_DATA; |
||
235 | ++scroll_max; // zusätzliche Anzeige zu GPS |
||
236 | } |
||
237 | if (tracking == TRACKING_MKCOCKPIT) scr_menu[scroll_max] = MSG_COM; |
||
238 | } |
||
239 | lcdClear(); |
||
240 | lcdGotoXY(0, 1); |
||
241 | lcdPutc(MARKER_SELECT); // '>>' |
||
242 | Displ_Scroll_Menu(scr_menu, scr_idx, scroll_max); |
||
243 | // bis Menueeingabe bestätigt oder zum vorherigen Menue |
||
244 | while( !Get_Key_Short( 1<<SW_ENTER ) && (pmenu[0] !='\0')) |
||
245 | { |
||
246 | // >> Menueauswahl nach oben |
||
247 | if( Get_Key_Press( 1<<SW_PLUS ) || Get_Key_Rpt( 1<<SW_PLUS )) |
||
248 | { |
||
249 | if (scr_idx > 0) scr_idx--; else scr_idx = scroll_max; |
||
250 | Displ_Scroll_Menu(scr_menu, scr_idx, scroll_max); |
||
251 | } |
||
252 | // >> Menueauswahl nach unten |
||
253 | if( Get_Key_Press( 1<<SW_MINUS ) || Get_Key_Rpt( 1<<SW_MINUS )) |
||
254 | { |
||
255 | if (scr_idx < scroll_max) scr_idx++; else scr_idx = 0; |
||
256 | Displ_Scroll_Menu(scr_menu, scr_idx, scroll_max); |
||
257 | } |
||
258 | Long_Enter(); |
||
259 | } |
||
260 | lcdClear(); |
||
261 | if ((pmenu[0] !='\0')) { |
||
262 | l = strlen(pmenu); |
||
263 | if (scr_idx > 0) { |
||
264 | m_pkt = 1; // 0 wäre "zurück", so aber ins Untermenü immer erster Menüpunkt |
||
265 | pmenu[l] = scr_idx + '0'; // nächsten MenueIndex anhängen 1 oder 2 oder ... |
||
266 | pmenu[l + 1] ='\0'; |
||
267 | Beep(BEEPENTER); |
||
268 | } |
||
269 | else { |
||
270 | return_m_pkt(l); // um bei Rücksprung auf ursprünglichen Menüpunkt zeigen oder Displ_Main_Disp() |
||
271 | } |
||
272 | } |
||
273 | else |
||
274 | Displ_Main_Disp(); |
||
275 | } |
||
276 | |||
277 | /************************************************************************************/ |
||
278 | /* */ |
||
279 | /* Ändern der Werte mit Tasten +,- und Anzeige */ |
||
280 | /* z.B. für U-Offset, Batterie leer Eingabe ... */ |
||
281 | /* */ |
||
282 | /* Parameter: */ |
||
283 | /* uint32_t val :zu ändernter Wert */ |
||
284 | /* uint32_t min_val, max_val :min, max Grenze Wert ändern darf */ |
||
285 | /* uint8_t posX, posY :Darstellung Wert xPos, YPos auf LCD */ |
||
286 | /* Displ_Fnct_t Displ_Fnct :Index um variable Display Funktion aufzurufen */ |
||
287 | /* uint8_t cycle :0 begrenzt Anzeige bei man_val, bzw. max_val */ |
||
288 | /* :1 springt nach max_val auf min_val und umgedreht */ |
||
289 | /* uint8_t vrepeat :beschleunigte Repeat-Funktion aus/ein */ |
||
290 | /* uint32_t Change_Value_plmi(...) :Rückgabe geänderter Wert */ |
||
291 | /* */ |
||
292 | /************************************************************************************/ |
||
293 | uint32_t Change_Value_plmi(uint32_t val, uint32_t min_val, uint32_t max_val, uint8_t posX, uint8_t posY, \ |
||
294 | Displ_Fnct_t Displ_Fnct, uint8_t cycle, uint8_t vrepeat) |
||
295 | { |
||
296 | // >> Menueauswahl nach oben |
||
297 | if( Get_Key_Press( 1<<SW_PLUS ) || Get_Key_Rpt( 1<<SW_PLUS )){ |
||
298 | if (val < max_val) { |
||
299 | val++; |
||
300 | Key_Speedup_rpt(vrepeat); // beschleunigte Repeat-Funktion |
||
301 | } |
||
302 | else |
||
303 | if (cycle) { |
||
304 | val = min_val; |
||
305 | } |
||
306 | lcdGotoXY(posX, posY); // lcd Position Wert |
||
307 | Displ_Fnct(val); // geänderten Wert darstellen, je nach Menüpunkt |
||
308 | } |
||
309 | // >> Menueauswahl nach unten |
||
310 | if( Get_Key_Press( 1<<SW_MINUS ) || Get_Key_Rpt( 1<<SW_MINUS )) { |
||
311 | if (val > min_val) { |
||
312 | val--; |
||
313 | Key_Speedup_rpt(vrepeat); // beschleunigte Repeat-Funktion |
||
314 | } |
||
315 | else |
||
316 | if (cycle) { |
||
317 | val = max_val; |
||
318 | } |
||
319 | lcdGotoXY(posX, posY); // noch einmal lcd Position, sonst zum Teil + und - gleichzeitig, Anzeige verrutscht |
||
320 | Displ_Fnct(val); // geänderten Wert darstellen, je nach Menüpunkt |
||
321 | } |
||
322 | return(val); |
||
323 | } |
||
324 | |||
325 | /************************************************************************************/ |
||
326 | /* */ |
||
327 | /* Ändern der Werte mit Tasten +,- repetierend; (long)Entertaste und Anzeige */ |
||
328 | /* z.B. für U-Offset, Batterie leer Eingabe ... */ |
||
329 | /* */ |
||
330 | /* Parameter: */ |
||
331 | /* uint32_t val :zu ändernter Wert */ |
||
332 | /* uint32_t min_val, max_val :min, max Grenze Wert ändern darf */ |
||
333 | /* uint8_t pos :Darstellung Wert xPos auf LCD */ |
||
334 | /* Displ_Fnct_t Displ_Fnct :Index um variable Display Funktion aufzurufen */ |
||
335 | /* uint8_t vrepeat :beschleunigte Repeat-Funktion aus/ein */ |
||
336 | /* uint32_t Change_Value(...) :Rückgabe geänderter Wert */ |
||
337 | /* */ |
||
338 | /************************************************************************************/ |
||
339 | uint32_t Change_Value(uint32_t val, uint32_t min_val, uint32_t max_val, uint8_t pos, Displ_Fnct_t Displ_Fnct, \ |
||
340 | uint8_t vrepeat) |
||
341 | { |
||
342 | lcdGotoXY(pos, ZLE_VAL); // Position Wert |
||
343 | Displ_Fnct(val); // initiale Wertdarstellung, je nach Menüpunkt |
||
344 | // bis Menueeingabe bestätigt oder zum vorherigen Menue |
||
345 | while( !Get_Key_Short( 1<<SW_ENTER ) && (pmenu[0] !='\0')) |
||
346 | { |
||
347 | val = Change_Value_plmi(val, min_val, max_val, pos, ZLE_VAL, Displ_Fnct, 0, vrepeat); |
||
348 | Long_Enter(); |
||
349 | } |
||
350 | lcdClear(); |
||
351 | return_m_pkt(strlen(pmenu)); // um bei Rücksprung auf ursprünglichen Menüpunkt zeigen oder Displ_Main_Disp() |
||
352 | return(val); |
||
353 | } |
||
354 | |||
355 | |||
356 | /**************************************************************/ |
||
357 | /* */ |
||
358 | /* LCD-Darstellungen der Menüs */ |
||
359 | /* Zur Unterstützung der Auswahl werden einige Einstellungen */ |
||
360 | /* sofort ausgeführt. Z.B.: Kontrast, Servo-Endausschlag */ |
||
361 | /* */ |
||
362 | /**************************************************************/ |
||
363 | |||
364 | /************************************************************************************/ |
||
365 | /* stellt eine String mittig auf Display dar */ |
||
366 | /* Parameter: */ |
||
367 | /* char *str : darzustellende Zeichenkette */ |
||
368 | /* uint8_t zle : Display-Zeile */ |
||
369 | /* */ |
||
370 | /************************************************************************************/ |
||
371 | void Displ_Str_mid(char *str, uint8_t zle) |
||
372 | { int8_t x; |
||
373 | |||
374 | lcdGotoXY(0,zle); |
||
375 | for (x = 0; x < LCD_COLS; x++) lcdPutc(' '); // Zeile löschen |
||
376 | x = (LCD_COLS - strlen(str))/2; // Array-String mittig schreiben |
||
377 | lcdGotoXY(x,zle); |
||
378 | lcdPuts(str); |
||
379 | } |
||
380 | |||
381 | /************************************************************************************/ |
||
382 | /* zeigt Menü- * Überschrift * auf erste Zeile mittig auf Display an */ |
||
383 | /* Parameter: */ |
||
384 | /* uint8_t message : index (MSG_) der darzustellenden Zeichenkette */ |
||
385 | /* */ |
||
386 | /************************************************************************************/ |
||
387 | void Displ_Title(uint8_t message) |
||
388 | { uint8_t l; |
||
389 | uint8_t x = 0; |
||
390 | |||
391 | l = strlen(Msg(message)); |
||
392 | if ( LCD_COLS > l) x = (LCD_COLS - l)/2; |
||
393 | if (x > 1) { |
||
394 | lcdGotoXY(x - 2, 0); |
||
395 | lcdPuts("* "); |
||
396 | lcdPuts(Msg(message)); |
||
397 | lcdPutc(' '); |
||
398 | } |
||
399 | else { |
||
400 | lcdGotoXY(0, 0); |
||
401 | lcdPutc('*'); |
||
402 | lcdGotoXY(x, 0); |
||
403 | lcdPuts(Msg(message)); |
||
404 | lcdGotoXY(LCD_COLS - 1, 0); |
||
405 | } |
||
406 | lcdPutc('*'); |
||
407 | } |
||
408 | |||
409 | /************************************************************************************/ |
||
410 | /* zeigt bei Programmstart Firmware- und DOGM-Version auf Display an */ |
||
411 | /* */ |
||
412 | /************************************************************************************/ |
||
413 | void Displ_Version(void) |
||
414 | { |
||
415 | lcdGotoXY(0, 0); |
||
416 | lcdPuts(Msg(MSG_VERSION1)); |
||
417 | if (dogm_vers == DOGM3V) |
||
418 | lcdPuts(Msg(MSG_UHW33V)); |
||
419 | else |
||
420 | lcdPuts(Msg(MSG_UHW5V)); |
||
421 | lcdPuts(Msg(MSG_VERSION2)); |
||
422 | for ( uint8_t i=0; i<=30;i++) |
||
423 | _delay_ms(100); |
||
424 | lcdClear(); |
||
425 | } |
||
426 | |||
427 | /************************************************************************************/ |
||
428 | /* zeigt auszuwählenden/-gewählten Kanal und Frequenz auf Display an */ |
||
429 | /* Parameter: */ |
||
430 | /* uint32_t k :Index anzuzeigender Wert = Kanal + 0x30 als Char, */ |
||
431 | /* unint32_t wegen Vereinheitlichung f. Funktionsaufrauf */ |
||
432 | /* */ |
||
433 | /************************************************************************************/ |
||
434 | void Displ_Channels(uint32_t k) |
||
435 | { char *channels[] = {"5740", "5760","5780", "5800", "5820", "5840", "5860"}; |
||
436 | |||
437 | lcdPutc(k+0x30); |
||
438 | lcdPuts(": "); |
||
439 | lcdPuts(channels[k-1]); |
||
440 | lcdPuts("MHz"); |
||
441 | } |
||
442 | |||
443 | /************************************************************************************/ |
||
444 | /* zeigt Source AV1, AV2 oder Diversity zur Auswahl auf Display an */ |
||
445 | /* Parameter: */ |
||
446 | /* uint32_t q :Index anzuzeigender Wert, */ |
||
447 | /* unint32_t wegen Vereinheitlichung f. Funktionsaufrauf */ |
||
448 | /* */ |
||
449 | /************************************************************************************/ |
||
450 | void Displ_AV_Source(uint32_t q) |
||
451 | { uint8_t av_src_table[] = {MSG_AV1, MSG_AV2, MSG_DIVERSITY}; |
||
452 | |||
453 | Displ_Str_mid(Msg(av_src_table[q]), ZLE_VAL); |
||
454 | } |
||
455 | |||
456 | /************************************************************************************/ |
||
457 | /* zeigt Tracking-Varianten zur Auswahl auf Display an */ |
||
458 | /* Parameter: */ |
||
459 | /* uint32_t q :Index anzuzeigender Wert, */ |
||
460 | /* unint32_t wegen Vereinheitlichung f. Funktionsaufrauf */ |
||
461 | /* */ |
||
462 | /************************************************************************************/ |
||
463 | void Displ_sel_Tracking(uint32_t q) |
||
464 | { uint8_t track_sel_table[] = {MSG_OFF, MSG_TRACK_RSSI, MSG_TRACK_GPS, MSG_TRACK_MKCOCKPIT}; |
||
465 | |||
466 | Displ_Str_mid(Msg(track_sel_table[q]), ZLE_VAL); |
||
467 | } |
||
468 | |||
469 | /************************************************************************************/ |
||
470 | /* zeigt Senden der OSD-Daten Anforderung zur Auswahl auf Display an */ |
||
471 | /* Parameter: */ |
||
472 | /* uint32_t q :Index anzuzeigender Wert, */ |
||
473 | /* unint32_t wegen Vereinheitlichung f. Funktionsaufrauf */ |
||
474 | /* */ |
||
475 | /************************************************************************************/ |
||
476 | void Displ_track_TX(uint32_t q) |
||
477 | { uint8_t track_TX_table[] = {MSG_OFF, MSG_TRACK_TX_ON}; |
||
478 | |||
479 | Displ_Str_mid(Msg(track_TX_table[q]), ZLE_VAL); |
||
480 | } |
||
481 | |||
482 | /************************************************************************************/ |
||
483 | /* zeigt einen max. 3-stelligen Integerwert auf Display an */ |
||
484 | /* Parameter: */ |
||
485 | /* uint32_t val :anzuzeigender Wert, */ |
||
486 | /* unint32_t wegen Vereinheitlichung f. Funktionsaufrauf */ |
||
487 | /* */ |
||
488 | /************************************************************************************/ |
||
489 | void Displ_Format_Int(uint32_t val) |
||
490 | { |
||
491 | lcdPuts(my_itoa(val, 0, 3, 0, 0)); |
||
492 | } |
||
493 | |||
494 | /************************************************************************************/ |
||
495 | /* zeigt den Kontrastwert auf Display an mit sofortiger Änderung */ |
||
496 | /* Parameter: */ |
||
497 | /* uint32_t val :anzuzeigender Wert, */ |
||
498 | /* unint32_t wegen Vereinheitlichung f. Funktionsaufrauf */ |
||
499 | /* */ |
||
500 | /************************************************************************************/ |
||
501 | void Displ_Set_Contrast(uint32_t val) |
||
502 | { |
||
503 | Displ_Format_Int(val); |
||
504 | lcdContrast(dogm_vers, val); |
||
505 | } |
||
506 | |||
507 | /************************************************************************************/ |
||
508 | /* zeigt die Zeit zur Abschaltung der LCD-Hintergrundbeleuchtung an */ |
||
509 | /* Parameter: */ |
||
510 | /* uint32_t val :anzuzeigender Wert, */ |
||
511 | /* unint32_t wegen Vereinheitlichung f. Funktionsaufrauf */ |
||
512 | /* */ |
||
513 | /************************************************************************************/ |
||
514 | void Displ_Backgr_Light(uint32_t val) |
||
515 | { char str[5]; |
||
516 | uint8_t l; |
||
517 | |||
518 | l = strlen(Msg(MSG_LIGHT)); // etwas Aufwand um Zeilenende sauber zu löschen |
||
519 | switch(val) { |
||
520 | case BACKGR_LIGHT_MIN : l += strlen(Msg(MSG_LIGHT_OFF)); |
||
521 | lcdPuts(Msg(MSG_LIGHT_OFF)); |
||
522 | break; |
||
523 | case BACKGR_LIGHT_MAX : l += strlen(Msg(MSG_LIGHT_ON)); |
||
524 | lcdPuts(Msg(MSG_LIGHT_ON)); |
||
525 | break; |
||
526 | default : itoa (val * 10, str, 10); |
||
527 | lcdPutc(' '); |
||
528 | lcdPuts(str); |
||
529 | lcdPuts(Msg(MSG_SEC)); |
||
530 | l += 1 + strlen(str) + strlen(Msg(MSG_SEC)); |
||
531 | } |
||
532 | l = LCD_COLS - l; |
||
533 | for (uint8_t x = 0; x < l; x++) lcdPutc(' '); // Zeilenende löschen |
||
534 | } |
||
535 | |||
536 | /************************************************************************************/ |
||
537 | /* zeigt ein oder aus zur Auswahl auf Display an */ |
||
538 | /* Parameter: */ |
||
539 | /* uint32_t val :0 = aus oder 1 = ein, */ |
||
540 | /* unint32_t wegen Vereinheitlichung f. Funktionsaufrauf */ |
||
541 | /* */ |
||
542 | /************************************************************************************/ |
||
543 | void Displ_Off_On(uint32_t val) |
||
544 | { |
||
545 | if (val == 0) lcdPuts(Msg(MSG_OFF)); else lcdPuts(Msg(MSG_ON)); |
||
546 | } |
||
547 | |||
548 | /************************************************************************************/ |
||
549 | /* zeigt Servoschritte zur Auswahl auf Display an */ |
||
550 | /* Parameter: */ |
||
551 | /* uint32_t val :0 = 255 oder 1 = 1023, */ |
||
552 | /* unint32_t wegen Vereinheitlichung f. Funktionsaufrauf */ |
||
553 | /* */ |
||
554 | /************************************************************************************/ |
||
555 | void Displ_Servo_Steps(uint32_t val) |
||
556 | { uint8_t servo_step_table[] = {MSG_STEPS_255, MSG_STEPS_1023}; |
||
557 | |||
558 | Displ_Str_mid(Msg(servo_step_table[val]), ZLE_VAL); |
||
559 | } |
||
560 | |||
561 | /************************************************************************************/ |
||
562 | /* zeigt Servo-Anschlagposition links auf Display an */ |
||
563 | /* mit sofortiger Wirkung auf Servo */ |
||
564 | /* Parameter: */ |
||
565 | /* uint32_t val :anzuzeigender Wert, */ |
||
566 | /* unint32_t wegen Vereinheitlichung f. Funktionsaufrauf */ |
||
567 | /* */ |
||
568 | /************************************************************************************/ |
||
569 | void Displ_Servo_Min(uint32_t val) |
||
570 | { uint16_t steps = 0; |
||
571 | |||
572 | Displ_Format_Int(val); |
||
573 | servoSet_min(servo_nr, val); // Wert setzen damit nachfolgend die |
||
574 | if (servo[servo_nr].rev) steps = ServoSteps(); |
||
575 | servoSetPosition(servo_nr, steps); // Änderung direkt am Servo sichtbar ist |
||
576 | } |
||
577 | |||
578 | /************************************************************************************/ |
||
579 | /* zeigt Servo-Anschlagposition rechts auf Display an */ |
||
580 | /* mit sofortiger Wirkung auf Servo */ |
||
581 | /* Parameter: */ |
||
582 | /* uint32_t val :anzuzeigender Wert, */ |
||
583 | /* unint32_t wegen Vereinheitlichung f. Funktionsaufrauf */ |
||
584 | /* */ |
||
585 | /************************************************************************************/ |
||
586 | void Displ_Servo_Max(uint32_t val) |
||
587 | { uint16_t steps = ServoSteps(); |
||
588 | |||
589 | Displ_Format_Int(val); |
||
590 | servoSet_max(servo_nr, val); // Wert setzen damit nachfolgend die |
||
591 | if (servo[servo_nr].rev) steps = 0; |
||
592 | servoSetPosition(servo_nr, steps); // Änderung direkt am Servo sichtbar ist |
||
593 | } |
||
594 | |||
595 | /************************************************************************************/ |
||
596 | /* zeigt Servo-Anschlagposition Mitte auf Display an */ |
||
597 | /* mit sofortiger Wirkung auf Servo */ |
||
598 | /* Parameter: */ |
||
599 | /* uint32_t val :anzuzeigender Wert, */ |
||
600 | /* unint32_t wegen Vereinheitlichung f. Funktionsaufrauf */ |
||
601 | /* */ |
||
602 | /************************************************************************************/ |
||
603 | void Displ_Servo_Mid(uint32_t val) |
||
604 | { int16_t mid_val; |
||
605 | |||
606 | mid_val = val - ServoSteps()/2; |
||
607 | lcdPuts(my_itoa(mid_val, 1, 3, 0, 0)); |
||
608 | servoSet_mid(servo_nr, val); // Wert setzen damit nachfolgend die |
||
609 | servoSetPosition(servo_nr, ServoSteps()/2);// Änderung direkt am Servo sichtbar ist |
||
610 | } |
||
611 | |||
612 | /************************************************************************************/ |
||
613 | /* zeigt Baudrate für COM bei MKCockpit zur Auswahl auf Display an */ |
||
614 | /* Parameter: */ |
||
615 | /* uint32_t q :Index anzuzeigender Wert, */ |
||
616 | /* unint32_t wegen Vereinheitlichung f. Funktionsaufrauf */ |
||
617 | /* */ |
||
618 | /************************************************************************************/ |
||
619 | void Displ_Baudrate(uint32_t q) |
||
620 | { char str[7]; |
||
621 | |||
622 | ltoa(baud[q], str, 10); |
||
623 | Displ_Str_mid(str, ZLE_VAL); |
||
624 | } |
||
625 | |||
626 | /************************************************************************************/ |
||
627 | /* zeigt Benutzung(Zeit) der beiden Empfänger auf Display an */ |
||
628 | /* */ |
||
629 | /************************************************************************************/ |
||
630 | |||
631 | uint32_t TimeBase60(char *str, uint32_t time, uint8_t pos) |
||
632 | { uint32_t tmp; |
||
633 | |||
634 | tmp = time % 60; |
||
635 | time /= 60; |
||
636 | for (int8_t i = pos; i >= (pos - 1); i--) { |
||
637 | str[i] = (tmp % 10) + '0'; |
||
638 | tmp /= 10; |
||
639 | } |
||
640 | return(time); |
||
641 | } |
||
642 | |||
643 | void Displ_TimeHMS(uint32_t time) |
||
644 | { char str[9]; |
||
645 | |||
646 | time /= 4000; // Rechenfehler? Zähler aller 500µs |
||
647 | str[8] = '\0'; |
||
648 | time = TimeBase60(str, time, 7); |
||
649 | time = TimeBase60(str, time, 4); |
||
650 | TimeBase60(str, time, 1); |
||
651 | str[2] = ':'; |
||
652 | str[5] = ':'; |
||
653 | lcdPuts(str); |
||
654 | } |
||
655 | |||
656 | void Displ_RX_Time(void) |
||
657 | { |
||
658 | lcdGotoXY(6, 1); |
||
659 | Displ_TimeHMS(rxcount0); |
||
660 | lcdGotoXY(6, 2); |
||
661 | Displ_TimeHMS(rxcount1); |
||
662 | } |
||
663 | |||
664 | /************************************************************************************/ |
||
665 | /* zeigt den Marker in Hauptdarstellung auf selektierten RX an */ |
||
666 | /* d Diversity, << fester RX */ |
||
667 | /* Parameter: */ |
||
668 | /* uint8_t p :x-Position des Markers */ |
||
669 | /* uint8_t marker :Markerzeichen z.B.:'' oder 'd' oder 's' */ |
||
670 | /* */ |
||
671 | /************************************************************************************/ |
||
672 | void Displ_AV_Mark(uint8_t p, char marker) |
||
673 | { |
||
674 | if (p < 2) { |
||
675 | lcdGotoXY(15,2 - p); // da p immer neue Position 0 oder 1 |
||
676 | lcdPutc(' '); // bisherigen AVx-, Diversity-Marker löschen |
||
677 | lcdGotoXY(15,p + 1); // an neuer Positon |
||
678 | lcdPutc(marker); // übergebenes Markerzeichen darstellen |
||
679 | } |
||
680 | else { // falls beim Einschalten Diversity auf aktiv, keine Marker |
||
681 | lcdGotoXY(15,1); |
||
682 | lcdPutc(' '); |
||
683 | lcdGotoXY(15,2); |
||
684 | lcdPutc(' '); |
||
685 | } |
||
686 | } |
||
687 | |||
688 | /************************************************************************************/ |
||
689 | /* Hauptanzeige unter Berücksichtigung von VBat */ |
||
690 | /* */ |
||
691 | /************************************************************************************/ |
||
692 | void Displ_Main_Disp(void) |
||
693 | { char marker; |
||
694 | |||
695 | lcdClear(); |
||
696 | if (bat_low != 0) { |
||
697 | lcdClear(); |
||
698 | Displ_Channels(channel); |
||
699 | lcdGotoXY(LCD_COLS - 1, 0); |
||
700 | lcdPuts("V\n1\n2"); |
||
701 | if (av_source < DIVERSITY) |
||
702 | marker = MARKER_AV; // wird nur bei gesetzten Diversity überschrieben |
||
703 | else |
||
704 | marker = MARKER_RSSI; // nur Schönheit, damit man sofort Umschaltung sieht |
||
705 | Displ_AV_Mark(sw_avx, marker); |
||
706 | Displ_VBat(); // muss zuletzt stehen |
||
707 | } |
||
708 | else { |
||
709 | Displ_Str_mid(Msg(MSG_ACCU_LOW), 0); |
||
710 | } |
||
711 | } |
||
712 | |||
713 | |||
714 | |||
715 | /**************************************************************/ |
||
716 | /* */ |
||
717 | /* Menüs */ |
||
718 | /* */ |
||
719 | /**************************************************************/ |
||
720 | |||
721 | /**************************/ |
||
722 | /* */ |
||
723 | /* Haupmenü */ |
||
724 | /* */ |
||
725 | /**************************/ |
||
726 | void Menu_Main(void) |
||
727 | { scr_menu_t scr_main_menu = {MSG_RETURN, MSG_AV_SOURCE, MSG_RX_CHANNEL, MSG_RSSI_CALIBR, MSG_LANGUAGE, MSG_SERVO_CALIBR, \ |
||
728 | MSG_LCD , MSG_BATTERY, MSG_TRACKING, 0, MSG_GPS_DISPLAY}; |
||
729 | |||
730 | strcpy(pmenu, "0"); |
||
731 | Scroll_Menu(scr_main_menu, SCROLL_MAIN_MAX, m_pkt); // pmenu global |
||
732 | Jump_Menu(pmenu); //gewähltes Untermenü anspringen oder nur Return |
||
733 | } |
||
734 | |||
735 | /**************************/ |
||
736 | /* */ |
||
737 | /* AV-Quelle */ |
||
738 | /* */ |
||
739 | /**************************/ |
||
740 | void Menu_AV_Source(void) |
||
741 | { char marker; |
||
742 | uint32_t eep_val; |
||
743 | |||
744 | Displ_Title(MSG_AV_SOURCE); |
||
745 | eep_val = Change_Value(av_source, AV_SOURCE_MIN, AV_SOURCE_MAX, 3, Displ_AV_Source, C_REPEAT); // pmenu global |
||
746 | if (eep_val != av_source) { |
||
747 | cli(); |
||
748 | av_source = eep_val; |
||
749 | eeprom_write_byte(&ep_av_source, av_source); |
||
750 | Double_Beep(DBEEPWR, DBEEPWRP); |
||
751 | sw_avx = Set_AV_Source(av_source); |
||
752 | if (pmenu[0] == '\0') { // sonst ist AV-Source marker im Hauptdisplay nicht aktuallisiert |
||
753 | if (av_source < DIVERSITY) |
||
754 | marker = MARKER_AV; // wird nur bei gesetzten Diversity überschrieben |
||
755 | else |
||
756 | marker = MARKER_RSSI; // nur Schönheit, damit man sofort Umschaltung sieht |
||
757 | Displ_AV_Mark(sw_avx, marker);// da erst jetzt die Variable für main_display geändert ist! |
||
758 | } |
||
759 | sei(); |
||
760 | } |
||
761 | Jump_Menu(pmenu); |
||
762 | } |
||
763 | |||
764 | /**************************/ |
||
765 | /* */ |
||
766 | /* Kanal */ |
||
767 | /* */ |
||
768 | /**************************/ |
||
769 | void Menu_RX_Channel(void) |
||
770 | { uint32_t eep_val; |
||
771 | |||
772 | Displ_Title(MSG_RX_CHANNEL); |
||
773 | eep_val = Change_Value(channel, CHANNEL_MIN, CHANNEL_MAX, 3, Displ_Channels, C_REPEAT); // pmenu global |
||
774 | if ((eep_val != channel) || (eep_val != ch_stored)) { // oder Channel wurde im Hauptdisplay geändert |
||
775 | channel = eep_val; |
||
776 | ch_stored = eep_val; |
||
777 | eeprom_write_byte(&ep_channel, channel); |
||
778 | Double_Beep(DBEEPWR, DBEEPWRP); |
||
779 | Set_Channel(channel); |
||
780 | if (pmenu[0] == '\0') { // sonst ist channel im Hauptdisplay nicht aktuallisiert |
||
781 | lcdGotoXY(0,0); |
||
782 | Displ_Channels(channel); // da erst jetzt die Variable für main_display geändert ist! |
||
783 | } |
||
784 | } |
||
785 | Jump_Menu(pmenu); |
||
786 | } |
||
787 | |||
788 | /**************************/ |
||
789 | /* */ |
||
790 | /* RSSI */ |
||
791 | /* */ |
||
792 | /**************************/ |
||
793 | void Menu_RSSI_Calibr(void) |
||
794 | { uint8_t scr_sub_menu[3] = {MSG_RETURN, MSG_RSSI_MIN, MSG_RSSI_MAX}; |
||
795 | |||
796 | Scroll_Menu(scr_sub_menu, 2, m_pkt); // pmenu global |
||
797 | Jump_Menu(pmenu); |
||
798 | } |
||
799 | |||
800 | void Menu_RSSI_min(void) |
||
801 | { char str[20]; |
||
802 | |||
803 | Displ_Title(MSG_RSSI_MIN); |
||
804 | strcpy(str, Msg(MSG_TX)); |
||
805 | strcat(str, Msg(MSG_TX_OFF)); |
||
806 | Displ_Str_mid(str, 1); |
||
807 | Displ_Str_mid(Msg(MSG_CONTINUE), 2); |
||
808 | if (Short_Enter()) { // pmenu global |
||
809 | RSSI_Min_Calibrate(pudbm); |
||
810 | pmenu[0] = '\0'; // zur Hauptdarstellung |
||
811 | Displ_Main_Disp(); // da erst jetzt die Variable für main_display geändert ist! |
||
812 | } |
||
813 | else |
||
814 | Jump_Menu(pmenu); |
||
815 | } |
||
816 | |||
817 | void Menu_RSSI_max(void) |
||
818 | { char str[20]; |
||
819 | |||
820 | Displ_Title(MSG_RSSI_MAX); |
||
821 | strcpy(str, Msg(MSG_TX)); |
||
822 | strcat(str, Msg(MSG_TX_ON)); |
||
823 | Displ_Str_mid(str, 1); |
||
824 | Displ_Str_mid(Msg(MSG_CONTINUE), 2); |
||
825 | if (Short_Enter()) { // pmenu global |
||
826 | RSSI_Max_Calibrate(pudbm); |
||
827 | pmenu[0] = '\0'; // zur Hauptdarstellung |
||
828 | Displ_Main_Disp(); // da erst jetzt die Variable für main_display geändert ist! |
||
829 | } |
||
830 | else |
||
831 | Jump_Menu(pmenu); |
||
832 | } |
||
833 | |||
834 | /**************************/ |
||
835 | /* */ |
||
836 | /* Sprache */ |
||
837 | /* */ |
||
838 | /**************************/ |
||
839 | void Displ_Language(uint32_t i) |
||
840 | { uint8_t lanuage_table[3] = {MSG_GERMAN, MSG_ENGLISH, MSG_FRENCH}; |
||
841 | |||
842 | Displ_Str_mid(Msg(lanuage_table[i]), ZLE_VAL); |
||
843 | } |
||
844 | |||
845 | void Menu_Language(void) |
||
846 | { uint32_t eep_val; |
||
847 | |||
848 | Displ_Title(MSG_LANGUAGE); |
||
849 | eep_val = Change_Value(language, GERMAN, LAST_LANG, 3, Displ_Language, C_REPEAT); // pmenu global |
||
850 | language = eeprom_read_byte(&ep_language); // damit bei Erstinbetriebnahme Sprache gespeichert wird NO_LANGUAGE |
||
851 | if (eep_val != language) { |
||
852 | language = eep_val; |
||
853 | eeprom_write_byte(&ep_language, language); |
||
854 | Double_Beep(DBEEPWR, DBEEPWRP); |
||
855 | } |
||
856 | Jump_Menu(pmenu); |
||
857 | } |
||
858 | |||
859 | /**************************/ |
||
860 | /* */ |
||
861 | /* Servos */ |
||
862 | /* */ |
||
863 | /**************************/ |
||
864 | void Menu_Servo_Calibr(void) |
||
865 | { uint8_t scr_sub_menu[4] = {MSG_RETURN, MSG_SERVO_STEPS, MSG_SERVO1, MSG_SERVO2}; |
||
866 | |||
867 | Scroll_Menu(scr_sub_menu, 3, m_pkt); // pmenu global |
||
868 | Jump_Menu(pmenu); |
||
869 | } |
||
870 | |||
871 | void Servo_NewValues(uint8_t idx_presc) |
||
872 | { |
||
873 | for (uint8_t i = 0; i < SERVO_NUM_CHANNELS; i++) { |
||
874 | if (idx_presc == STEPS_255) { // Werte umrechnen für Prescaler = 256 |
||
875 | servo[i].min /= 4; |
||
876 | servo[i].max /= 4; |
||
877 | servo[i].mid /= 4; |
||
878 | } |
||
879 | else { // Werte umrechnen für Prescaler = 64 |
||
880 | servo[i].min *= 4; |
||
881 | servo[i].max *= 4; |
||
882 | servo[i].mid = (servo[i].mid + 1) * 4 - 1; |
||
883 | } |
||
884 | servoSet_min(i, servo[i].min); |
||
885 | servoSet_max(i, servo[i].max); |
||
886 | servoSet_mid(i, servo[i].mid); |
||
887 | eeprom_write_block(&servo[i],&ep_servo[i],sizeof(servo_t)); |
||
888 | } |
||
889 | // Vorberechnung von ServoChannels[channel].duty |
||
890 | servoSetDefaultPos(); // Ausgangsstellung beider Servos |
||
891 | } |
||
892 | |||
893 | void Menu_Servo_Steps(void) |
||
894 | { uint32_t eep_val; |
||
895 | |||
896 | Displ_Title(MSG_SERVO_STEPS); |
||
897 | lcdGotoXY(8, ZLE_VAL); |
||
898 | eep_val = Change_Value(sIdxSteps, STEPS_255, STEPS_1023, 5, Displ_Servo_Steps, C_REPEAT); // pmenu global |
||
899 | if (eep_val != sIdxSteps) { |
||
900 | cli(); |
||
901 | sIdxSteps = eep_val; |
||
902 | eeprom_write_byte(&ep_sIdxSteps, sIdxSteps); |
||
903 | Servo_NewValues(sIdxSteps); // hier ist der neue Index anzugeben! |
||
904 | servoInit(); |
||
905 | sei(); |
||
906 | Double_Beep(DBEEPWR, DBEEPWRP); |
||
907 | } |
||
908 | Jump_Menu(pmenu); |
||
909 | } |
||
910 | |||
911 | void Menu_Servo1(void) |
||
912 | { uint8_t scr_servo_menu[5] = {MSG_RETURN, MSG_SERVO1_REVERSE, MSG_CALIB1_LEFT, MSG_CALIB1_RIGHT, MSG_CALIB1_MIDDLE}; |
||
913 | |||
914 | Scroll_Menu(scr_servo_menu, SCROLL_SERVO_MAX, m_pkt); // pmenu global |
||
915 | servo_nr = 0; |
||
916 | Jump_Menu(pmenu); |
||
917 | } |
||
918 | |||
919 | void Menu_Servo2(void) |
||
920 | { uint8_t scr_servo_menu[5] = {MSG_RETURN, MSG_SERVO2_REVERSE, MSG_CALIB2_LEFT, MSG_CALIB2_RIGHT, MSG_CALIB2_MIDDLE}; |
||
921 | |||
922 | Scroll_Menu(scr_servo_menu, SCROLL_SERVO_MAX, m_pkt); // pmenu global |
||
923 | servo_nr = 1; |
||
924 | Jump_Menu(pmenu); |
||
925 | } |
||
926 | |||
927 | uint8_t Servo_tmp_on(void) |
||
928 | { uint8_t tmp_tracking = tracking; |
||
929 | |||
930 | tracking = 0; // Servopositionierung durch tracking abschalten |
||
931 | if (tracking == TRACKING_MIN) servoInit(); // falls aus, Servos einschalten |
||
932 | lcdGotoXY(0, 0); // lcd Cursor vorpositionieren |
||
933 | return(tmp_tracking); |
||
934 | } |
||
935 | |||
936 | void Servo_tmp_Original(uint8_t track) |
||
937 | { uint16_t steps; |
||
938 | |||
939 | if (servo_nr == SERVO_PAN) |
||
940 | steps = ServoSteps()/2; // PAN auf Mittelstellung |
||
941 | else |
||
942 | steps = 0; // Tilt auf Endausschlag |
||
943 | servoSetPosition(servo_nr, steps); // Bei PAN auf ServoSteps/2 und bei Tilt auf 0 oder ServoSteps NICHT!!! reverse beachten |
||
944 | tracking = track; // ursprünglicher Wert Tracking aus, RSSI oder GPS |
||
945 | if (tracking == TRACKING_MIN) { |
||
946 | for (uint8_t i = 0; i < 2; i++) |
||
947 | _delay_ms(200); // sonst werden Impulse bereits vor erreichen der Servo-default-Stellung abgeschaltet |
||
948 | servoOff(); // Servos sind nur zum Tracking oder bei Kalibrierung eingeschaltet |
||
949 | } |
||
950 | Jump_Menu(pmenu); |
||
951 | } |
||
952 | |||
953 | void Menu_Servo_rev(void) |
||
954 | { uint32_t eep_val; |
||
955 | uint8_t tmp_tracking; |
||
956 | |||
957 | tmp_tracking = Servo_tmp_on(); |
||
958 | eep_val = Change_Value(servo[servo_nr].rev, 0, 1, 6, Displ_Off_On, C_REPEAT); // pmenu global; reverse gibt es nur 0=off, 1=on |
||
959 | if (eep_val != servo[servo_nr].rev) { |
||
960 | servo[servo_nr].rev = eep_val; |
||
961 | servoSet_rev(servo_nr, eep_val); |
||
962 | eeprom_write_block(&servo[servo_nr],&ep_servo[servo_nr],sizeof(servo_t)); |
||
963 | Double_Beep(DBEEPWR, DBEEPWRP); |
||
964 | } |
||
965 | Servo_tmp_Original(tmp_tracking); |
||
966 | } |
||
967 | |||
968 | void Menu_Servo1_rev(void) |
||
969 | { |
||
970 | Displ_Title(MSG_SERVO1_REVERSE); |
||
971 | Menu_Servo_rev(); |
||
972 | } |
||
973 | |||
974 | void Menu_Servo2_rev(void) |
||
975 | { |
||
976 | Displ_Title(MSG_SERVO2_REVERSE); |
||
977 | Menu_Servo_rev(); |
||
978 | } |
||
979 | |||
980 | void Menu_Servo_left(void) |
||
981 | { uint32_t eep_val; |
||
982 | uint8_t tmp_tracking; |
||
983 | |||
984 | tmp_tracking = Servo_tmp_on(); |
||
985 | servoSetPosition(servo_nr, ServoSteps()); // Linkssanschlag um Kalibrierung am Servo zu sehen |
||
986 | eep_val = Change_Value(servo[servo_nr].max, servo_limit[sIdxSteps][LEFT].min, servo_limit[sIdxSteps][LEFT].max, 6, Displ_Servo_Max, V_REPEAT); // pmenu global |
||
987 | if (eep_val != servo[servo_nr].max) { |
||
988 | servo[servo_nr].max = eep_val; |
||
989 | eeprom_write_block(&servo[servo_nr],&ep_servo[servo_nr],sizeof(servo_t)); |
||
990 | servoSet_mid(servo_nr, servo[servo_nr].mid); // Mittelposition muss sich bei Ausschlagsänderung verschieben |
||
991 | Double_Beep(DBEEPWR, DBEEPWRP); |
||
992 | } |
||
993 | Servo_tmp_Original(tmp_tracking); |
||
994 | } |
||
995 | |||
996 | void Menu_Servo1_left(void) |
||
997 | { |
||
998 | Displ_Title(MSG_CALIB1_LEFT); |
||
999 | Menu_Servo_left(); |
||
1000 | } |
||
1001 | |||
1002 | void Menu_Servo2_left(void) |
||
1003 | { |
||
1004 | Displ_Title(MSG_CALIB2_LEFT); |
||
1005 | Menu_Servo_left(); |
||
1006 | } |
||
1007 | |||
1008 | void Menu_Servo_right(void) |
||
1009 | { uint32_t eep_val; |
||
1010 | uint8_t tmp_tracking; |
||
1011 | |||
1012 | tmp_tracking = Servo_tmp_on(); |
||
1013 | servoSetPosition(servo_nr, 0); // Rechtsanschlag um Kalibrierung am Servo zu sehen |
||
1014 | eep_val = Change_Value(servo[servo_nr].min, servo_limit[sIdxSteps][RIGHT].min, servo_limit[sIdxSteps][RIGHT].max, 6, Displ_Servo_Min, V_REPEAT); // pmenu global |
||
1015 | if (eep_val != servo[servo_nr].min) { |
||
1016 | servo[servo_nr].min = eep_val; |
||
1017 | eeprom_write_block(&servo[servo_nr],&ep_servo[servo_nr],sizeof(servo_t)); |
||
1018 | servoSet_mid(servo_nr, servo[servo_nr].mid); // Mittelposition muss sich bei Ausschlagsänderung verschieben |
||
1019 | Double_Beep(DBEEPWR, DBEEPWRP); |
||
1020 | } |
||
1021 | Servo_tmp_Original(tmp_tracking); |
||
1022 | } |
||
1023 | |||
1024 | void Menu_Servo1_right(void) |
||
1025 | { |
||
1026 | Displ_Title(MSG_CALIB1_RIGHT); |
||
1027 | Menu_Servo_right(); |
||
1028 | } |
||
1029 | |||
1030 | void Menu_Servo2_right(void) |
||
1031 | { |
||
1032 | Displ_Title(MSG_CALIB2_RIGHT); |
||
1033 | Menu_Servo_right(); |
||
1034 | } |
||
1035 | |||
1036 | void Menu_Servo_middle(void) |
||
1037 | { uint32_t eep_val; |
||
1038 | uint8_t tmp_tracking; |
||
1039 | |||
1040 | tmp_tracking = Servo_tmp_on(); |
||
1041 | servoSetPosition(servo_nr, ServoSteps()/2); // Mittelposition um Kalibrierung am Servo zu sehen |
||
1042 | eep_val = Change_Value(servo[servo_nr].mid, servo_limit[sIdxSteps][MIDDLE].min, servo_limit[sIdxSteps][MIDDLE].max, 5, Displ_Servo_Mid, V_REPEAT); // pmenu global |
||
1043 | if (eep_val != servo[servo_nr].mid) { |
||
1044 | servo[servo_nr].mid = eep_val; |
||
1045 | eeprom_write_block(&servo[servo_nr], &ep_servo[servo_nr], sizeof(servo_t)); |
||
1046 | Double_Beep(DBEEPWR, DBEEPWRP); |
||
1047 | } |
||
1048 | Servo_tmp_Original(tmp_tracking); |
||
1049 | } |
||
1050 | |||
1051 | void Menu_Servo1_middle(void) |
||
1052 | { |
||
1053 | Displ_Title(MSG_CALIB1_MIDDLE); |
||
1054 | Menu_Servo_middle(); |
||
1055 | } |
||
1056 | |||
1057 | void Menu_Servo2_middle(void) |
||
1058 | { |
||
1059 | Displ_Title(MSG_CALIB2_MIDDLE); |
||
1060 | Menu_Servo_middle(); |
||
1061 | } |
||
1062 | |||
1063 | /**************************/ |
||
1064 | /* */ |
||
1065 | /* LCD */ |
||
1066 | /* */ |
||
1067 | /**************************/ |
||
1068 | void Menu_lcd(void) |
||
1069 | { uint8_t scr_sub_menu[3] = {MSG_RETURN, MSG_CONTRAST, MSG_BACKGR_LIGHT}; |
||
1070 | |||
1071 | Scroll_Menu(scr_sub_menu, 2, m_pkt); // pmenu global |
||
1072 | Jump_Menu(pmenu); |
||
1073 | } |
||
1074 | |||
1075 | void Menu_lcd_Contrast(void) |
||
1076 | { uint32_t eep_val; |
||
1077 | |||
1078 | Displ_Title(MSG_LCD); |
||
1079 | lcdGotoXY(2, ZLE_VAL); |
||
1080 | lcdPuts(Msg(MSG_CONTRAST)); |
||
1081 | lcdPuts(": "); |
||
1082 | eep_val = Change_Value(contrast, CONTRAST_MIN, CONTRAST_MAX, 11, Displ_Set_Contrast, C_REPEAT); // pmenu global |
||
1083 | if (eep_val != contrast) { |
||
1084 | contrast = eep_val; |
||
1085 | eeprom_write_byte(&ep_contrast, contrast); |
||
1086 | Double_Beep(DBEEPWR, DBEEPWRP); |
||
1087 | } |
||
1088 | Jump_Menu(pmenu); |
||
1089 | } |
||
1090 | |||
1091 | void Menu_lcd_Backgr_Light(void) |
||
1092 | { uint32_t eep_val; |
||
1093 | |||
1094 | Displ_Title(MSG_BACKGR_LIGHT); |
||
1095 | lcdGotoXY(0, ZLE_VAL); |
||
1096 | lcdPuts(Msg(MSG_LIGHT)); |
||
1097 | eep_val = Change_Value(light_time, BACKGR_LIGHT_MIN, BACKGR_LIGHT_MAX, 6, Displ_Backgr_Light, V_REPEAT); // pmenu global |
||
1098 | if (eep_val != light_time) { |
||
1099 | light_time = eep_val; |
||
1100 | eeprom_write_byte(&ep_light_time, light_time); |
||
1101 | Double_Beep(DBEEPWR, DBEEPWRP); |
||
1102 | if (light_time == BACKGR_LIGHT_MIN) lcdSet_BackgrLight_Off(); // Hintergrundbeleuchtung immer aus ==> sofort schalten |
||
1103 | } |
||
1104 | Jump_Menu(pmenu); |
||
1105 | } |
||
1106 | |||
1107 | /**************************/ |
||
1108 | /* */ |
||
1109 | /* Batterie */ |
||
1110 | /* */ |
||
1111 | /**************************/ |
||
1112 | void Menu_Battery(void) |
||
1113 | { uint8_t scr_sub_menu[3] = {MSG_RETURN, MSG_U_SETUP, MSG_U_OFFSET}; |
||
1114 | |||
1115 | Scroll_Menu(scr_sub_menu, 2, m_pkt); // pmenu global |
||
1116 | Jump_Menu(pmenu); |
||
1117 | } |
||
1118 | |||
1119 | void Menu_Low_U_Setup(void) |
||
1120 | { uint32_t eep_val; |
||
1121 | |||
1122 | Displ_Title(MSG_U_MIN); |
||
1123 | eep_val = Change_Value(u_min, U_MIN_MIN, U_MIN_MAX, 4, Displ_U_2Nk, V_REPEAT); // pmenu global |
||
1124 | if (eep_val != u_min) { |
||
1125 | u_min = eep_val; |
||
1126 | eeprom_write_dword(&ep_u_min, u_min); |
||
1127 | hyst_u_min = u_min; |
||
1128 | Double_Beep(DBEEPWR, DBEEPWRP); |
||
1129 | } |
||
1130 | Jump_Menu(pmenu); |
||
1131 | } |
||
1132 | |||
1133 | void Menu_U_Offset(void) |
||
1134 | { uint32_t eep_val; |
||
1135 | |||
1136 | Displ_Title(MSG_U_OFFSET); |
||
1137 | eep_val = Change_Value(u_offset, U_OFFSET_MIN, U_OFFSET_MAX, 4, Displ_U_2Nk, V_REPEAT); // pmenu global |
||
1138 | if (eep_val != u_offset) { |
||
1139 | u_offset = eep_val; |
||
1140 | eeprom_write_byte(&ep_u_offset, u_offset); |
||
1141 | Double_Beep(DBEEPWR, DBEEPWRP); |
||
1142 | } |
||
1143 | Jump_Menu(pmenu); |
||
1144 | } |
||
1145 | |||
1146 | /**************************/ |
||
1147 | /* */ |
||
1148 | /* Antennennachführung */ |
||
1149 | /* */ |
||
1150 | /**************************/ |
||
1151 | void Menu_Tracking_Ant(void) |
||
1152 | { uint32_t eep_val; |
||
1153 | |||
1154 | Displ_Title(MSG_TRACKING); |
||
1155 | eep_val = Change_Value(tracking, TRACKING_MIN, TRACKING_MAX, 3, Displ_sel_Tracking, C_REPEAT); // pmenu global |
||
1156 | if (eep_val != tracking) { |
||
1157 | cli(); |
||
1158 | tracking = eep_val; |
||
1159 | sei(); |
||
1160 | eeprom_write_byte(&ep_tracking, tracking); |
||
1161 | Double_Beep(DBEEPWR, DBEEPWRP); |
||
1162 | USART_RX_Mode(tracking); // Unterschied Datenempfang GPS/MKCockpit |
||
1163 | coldstart = 1; |
||
1164 | rxcount0 = 0; |
||
1165 | rxcount1 = 0; |
||
1166 | servoSetDefaultPos(); // Ausgangsstellung beider Servos |
||
1167 | if (tracking > TRACKING_MIN) |
||
1168 | servoInit(); |
||
1169 | else { |
||
1170 | for (uint8_t i = 0; i < 2; i++) |
||
1171 | _delay_ms(200); // sonst wird Impuls bereits vor erreichen der Mittelstellung abgeschaltet |
||
1172 | servoOff(); |
||
1173 | } |
||
1174 | USART_Init_Baudrate(); |
||
1175 | } |
||
1176 | Jump_Menu(pmenu); |
||
1177 | } |
||
1178 | |||
1179 | /**************************/ |
||
1180 | /* Optionen */ |
||
1181 | /* Antennennachführung */ |
||
1182 | /* */ |
||
1183 | /**************************/ |
||
1184 | void Menu_Tracking_HYST(void) |
||
1185 | { uint32_t eep_val; |
||
1186 | |||
1187 | Displ_Title(MSG_HYSTERESE); |
||
1188 | eep_val = Change_Value(track_hyst, TRACKING_HYST_MIN, TRACKING_HYST_MAX, 7, Displ_Format_Int, V_REPEAT); // pmenu gloabal |
||
1189 | if (eep_val != track_hyst) { |
||
1190 | track_hyst = eep_val; |
||
1191 | eeprom_write_byte(&ep_track_hyst, track_hyst); |
||
1192 | Double_Beep(DBEEPWR, DBEEPWRP); |
||
1193 | } |
||
1194 | Jump_Menu(pmenu); |
||
1195 | } |
||
1196 | |||
1197 | void Menu_Tracking_TXOSD(void) |
||
1198 | { uint32_t eep_val; |
||
1199 | |||
1200 | Displ_Title(MSG_TRACK_TX_OSD_DATA); |
||
1201 | eep_val = Change_Value(track_tx, 0, 1, 3, Displ_track_TX, C_REPEAT); // pmenu global; Senden gibt es nur 0=off, 1=on |
||
1202 | if (eep_val != track_tx) { |
||
1203 | track_tx = eep_val; |
||
1204 | eeprom_write_byte(&ep_track_tx, track_tx); |
||
1205 | Double_Beep(DBEEPWR, DBEEPWRP); |
||
1206 | } |
||
1207 | Jump_Menu(pmenu); |
||
1208 | } |
||
1209 | |||
1210 | void Menu_Baudrate(void) |
||
1211 | { uint32_t eep_val; |
||
1212 | |||
1213 | Displ_Title(MSG_BAUDRATE); |
||
1214 | eep_val = Change_Value(baudrate, BAUDRATE_MIN, BAUDRATE_MAX, 3, Displ_Baudrate, C_REPEAT); // pmenu global; Senden gibt es nur 0=off, 1=on |
||
1215 | if (eep_val != baudrate) { |
||
1216 | baudrate = eep_val; |
||
1217 | eeprom_write_byte(&ep_baudrate, baudrate); |
||
1218 | Double_Beep(DBEEPWR, DBEEPWRP); |
||
1219 | USART_Init(baud[baudrate]); |
||
1220 | } |
||
1221 | Jump_Menu(pmenu); |
||
1222 | } |
||
1223 | |||
1224 | void Menu_Tracking_Option(void) |
||
1225 | { // im Menü ist dies der gleiche Gliederungspunkt aber mit geänderter Auswahl |
||
1226 | switch(tracking) { |
||
1227 | case TRACKING_RSSI: Menu_Tracking_HYST(); |
||
1228 | break; |
||
1229 | case TRACKING_GPS: Menu_Tracking_TXOSD(); |
||
1230 | break; |
||
1231 | case TRACKING_MKCOCKPIT: Menu_Baudrate(); |
||
1232 | } |
||
1233 | } |
||
1234 | |||
1235 | /**************************/ |
||
1236 | /* */ |
||
1237 | /* Anzeige GPS */ |
||
1238 | /* */ |
||
1239 | /**************************/ |
||
1240 | void Menu_GPS_Display(void) |
||
1241 | { uint8_t scr_sub_menu[5] = {MSG_RETURN, MSG_GPS_CALCULATE, MSG_GPS_CURRENT, MSG_GPS_HOME, MSG_RX_TIME}; |
||
1242 | |||
1243 | Scroll_Menu(scr_sub_menu, 4, m_pkt); // pmenu global |
||
1244 | Jump_Menu(pmenu); |
||
1245 | } |
||
1246 | |||
1247 | void Menu_GPS_Display_FLAG(void) // ist Flag in tracking.c Tracking_GPS(void) |
||
1248 | { uint8_t slen; |
||
1249 | |||
1250 | slen = strlen(pmenu) - 1; |
||
1251 | gps_display = pmenu[slen] - '0'; // char to byte 1 bis 3 im String enthalten |
||
1252 | m_pkt = gps_display; |
||
1253 | gps_disp_clear = 1; // damit Text "...keine Daten empf..." nach Datenempfang gelöscht wird |
||
1254 | lcdPuts(Msg(MSG_GPS_NO_DATA)); |
||
1255 | if (Short_Enter()) // pmenu global |
||
1256 | pmenu[slen] = '\0'; // Menüpunkt zurück |
||
1257 | gps_display = GPS_DISP_NONE; // nach Tastaturabfrage keine Anzeige GPS, sondern normales Menü |
||
1258 | Jump_Menu(pmenu); |
||
1259 | } |
||
1260 | |||
1261 | void Menu_GPS_Displ_RX_Time(void) |
||
1262 | { |
||
1263 | Displ_Title(MSG_RX_TIME); |
||
1264 | lcdGotoXY(0, 1); |
||
1265 | lcdPuts(Msg(MSG_RX1)); |
||
1266 | lcdGotoXY(0, 2); |
||
1267 | lcdPuts(Msg(MSG_RX2)); |
||
1268 | Displ_RX_Time(); |
||
1269 | gps_display = GPS_RX_COUNT; |
||
1270 | m_pkt = gps_display; |
||
1271 | if (Short_Enter()) // pmenu global |
||
1272 | pmenu[strlen(pmenu) - 1] = '\0';// Menüpunkt zurück |
||
1273 | gps_display = GPS_DISP_NONE; // nach Tastaturabfrage keine Anzeige GPS, sondern normales Menü |
||
1274 | Jump_Menu(pmenu); |
||
1275 | } |