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463 | rain-er | 1 | #!/usr/bin/perl |
2 | #!/usr/bin/perl -d:ptkdb |
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4 | ############################################################################### |
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5 | # |
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6 | # libmap.pl - Conversion GPS and Map-X/Y Coordinates |
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7 | # |
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8 | # Copyright (C) 2009 Rainer Walther (rainerwalther-mail@web.de) |
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9 | # |
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10 | # Creative Commons Lizenz mit den Zusaetzen (by, nc, sa) |
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11 | # |
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12 | # Es ist Ihnen gestattet: |
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13 | # * das Werk vervielfältigen, verbreiten und öffentlich zugänglich machen |
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14 | # * Abwandlungen bzw. Bearbeitungen des Inhaltes anfertigen |
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15 | # |
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16 | # Zu den folgenden Bedingungen: |
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17 | # * Namensnennung. |
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18 | # Sie müssen den Namen des Autors/Rechteinhabers in der von ihm festgelegten Weise nennen. |
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19 | # * Keine kommerzielle Nutzung. |
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20 | # Dieses Werk darf nicht für kommerzielle Zwecke verwendet werden. |
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21 | # * Weitergabe unter gleichen Bedingungen. |
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22 | # Wenn Sie den lizenzierten Inhalt bearbeiten oder in anderer Weise umgestalten, |
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23 | # verändern oder als Grundlage für einen anderen Inhalt verwenden, |
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24 | # dürfen Sie den neu entstandenen Inhalt nur unter Verwendung von Lizenzbedingungen |
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25 | # weitergeben, die mit denen dieses Lizenzvertrages identisch oder vergleichbar sind. |
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26 | # |
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27 | # Im Falle einer Verbreitung müssen Sie anderen die Lizenzbedingungen, unter welche dieses |
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28 | # Werk fällt, mitteilen. Am Einfachsten ist es, einen Link auf diese Seite einzubinden. |
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29 | # |
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30 | # Jede der vorgenannten Bedingungen kann aufgehoben werden, sofern Sie die Einwilligung |
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31 | # des Rechteinhabers dazu erhalten. |
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32 | # |
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33 | # Diese Lizenz lässt die Urheberpersönlichkeitsrechte unberührt. |
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34 | # |
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35 | # Weitere Details zur Lizenzbestimmung gibt es hier: |
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36 | # Kurzform: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/de/ |
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37 | # Komplett: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/de/legalcode |
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38 | # |
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39 | ############################################################################### |
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40 | # |
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41 | # 2009-03-06 0.0.1 rw created |
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42 | # 2009-04-01 0.1.0 rw RC1 |
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43 | # 2009-05-13 0.1.1 rw MapGpsAt() added |
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44 | # |
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45 | ############################################################################### |
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46 | |||
47 | $Version{'libmap.pl'} = "0.1.1 - 2009-05-13"; |
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48 | |||
49 | use Geo::Ellipsoid; # http://search.cpan.org/dist/Geo-Ellipsoid-1.12/lib/Geo/Ellipsoid.pm |
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50 | require "$Cfg->{'map'}->{'MapDir'}/map.pl"; # Landkarte |
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51 | |||
52 | # |
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53 | # Convert GPS (Lat,Lon) to pixel coordinates in map |
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54 | # |
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55 | sub MapGps2XY () |
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56 | { |
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57 | my ($Lat, $Lon, $Bearing) = @_; |
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58 | |||
59 | # Aktuell gültige Karte |
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60 | my %Map = %{$Maps{'Current'}}; |
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61 | |||
62 | my $Map_Geo = Geo::Ellipsoid->new( 'units' => 'degrees', |
||
63 | 'distance_units' => 'meter', |
||
64 | 'ellipsoid' => 'WGS84', |
||
65 | ); |
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66 | |||
67 | # P1 -> P2: Entfernung und Richtung |
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68 | my ($P1P2_Dist_m, $P1P2_Bearing) = $Map_Geo->to( $Map{'P1_Lat'}, $Map{'P1_Lon'}, $Map{'P2_Lat'}, $Map{'P2_Lon'} ); |
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69 | |||
70 | my $dx_p = $Map{'P2_x'} - $Map{'P1_x'}; |
||
71 | my $dy_p = $Map{'P2_y'} - $Map{'P1_y'}; |
||
72 | my $P1P2_Dist_p = sqrt($dx_p*$dx_p + $dy_p*$dy_p); |
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73 | my $PixRes = $P1P2_Dist_m / $P1P2_Dist_p ; # 1 Pixel = $PixRes Meter |
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74 | |||
75 | my $Phi = rad2deg atan ($dy_p / $dx_p); |
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76 | my $PhiRef = $P1P2_Bearing - $Phi; # Winkel zwischen N und Bild-Horizont |
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77 | |||
78 | # P1 -> Target: Entfernung und Richtung |
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79 | my ($T_Dist_m, $T_Bearing) = $Map_Geo->to( $Map{'P1_Lat'}, $Map{'P1_Lon'}, $Lat, $Lon ); |
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80 | |||
81 | my $Alpha = deg2rad($T_Bearing - $PhiRef); # Winkel zw. Bild-Horizont und Target |
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82 | my $T_dx_p = cos($Alpha) * $T_Dist_m / $PixRes; |
||
83 | my $T_dy_p = sin($Alpha) * $T_Dist_m / $PixRes; |
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84 | |||
85 | my $X_p = $Map{'P1_x'} + $T_dx_p; |
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86 | my $Y_p = $Map{'P1_y'} + $T_dy_p; |
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87 | |||
88 | $Angel = $Bearing - $PhiRef; |
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89 | |||
90 | return ($X_p, $Y_p, $Angel); |
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91 | } |
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92 | |||
93 | # |
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94 | # Convert pixel coordinates in map to GPS (Lat,Lon) |
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95 | # |
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96 | sub MapXY2Gps () |
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97 | { |
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98 | my ($X, $Y) = @_; |
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99 | |||
100 | # Aktuell gültige Karte |
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101 | my %Map = %{$Maps{'Current'}}; |
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102 | |||
103 | my $Map_Geo = Geo::Ellipsoid->new( 'units' => 'degrees', |
||
104 | 'distance_units' => 'meter', |
||
105 | 'ellipsoid' => 'WGS84', |
||
106 | ); |
||
107 | |||
108 | # P1 -> P2: Entfernung und Richtung |
||
109 | my ($P1P2_Dist_m, $P1P2_Bearing) = $Map_Geo->to( $Map{'P1_Lat'}, $Map{'P1_Lon'}, $Map{'P2_Lat'}, $Map{'P2_Lon'} ); |
||
110 | |||
111 | my $dx_p = $Map{'P2_x'} - $Map{'P1_x'}; |
||
112 | my $dy_p = $Map{'P2_y'} - $Map{'P1_y'}; |
||
113 | my $P1P2_Dist_p = sqrt($dx_p*$dx_p + $dy_p*$dy_p); |
||
114 | my $PixRes = $P1P2_Dist_m / $P1P2_Dist_p ; # 1 Pixel = $PixRes Meter |
||
115 | |||
116 | my $Phi = rad2deg atan ($dy_p / $dx_p); |
||
117 | my $PhiRef = $P1P2_Bearing - $Phi; # Winkel zwischen N und Bild-Horizont |
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118 | |||
119 | my $dx = $X - $Map{'P1_x'}; |
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120 | my $dy = $Y - $Map{'P1_y'}; |
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121 | |||
122 | my $Phi = rad2deg atan ($dy / $dx); |
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123 | my $Bearing = $PhiRef + $Phi; |
||
124 | my $Dist = $PixRes * sqrt($dx*$dx + $dy*$dy); |
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125 | |||
126 | my ($Lat, $Lon) = $Map_Geo->at( $Map{'P1_Lat'}, $Map{'P1_Lon'}, $Dist, $Bearing ); |
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127 | |||
128 | return ($Lat, $Lon); |
||
129 | } |
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130 | |||
131 | # |
||
132 | # Get Bearing, Distance from 2 GPS Points |
||
133 | # |
||
134 | sub MapGpsTo() |
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135 | { |
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136 | my ($Lat1, $Lon1, $Lat2, $Lon2) = @_; |
||
137 | |||
138 | my $Map_Geo = Geo::Ellipsoid->new( 'units' => 'degrees', |
||
139 | 'distance_units' => 'meter', |
||
140 | 'ellipsoid' => 'WGS84', |
||
141 | ); |
||
142 | my ($Dist, $Bearing) = $Map_Geo->to( $Lat1, $Lon1, $Lat2, $Lon2); |
||
143 | |||
144 | return ($Dist, $Bearing); |
||
145 | } |
||
146 | |||
147 | # |
||
148 | # Get Target from GPS-Point, Bearing, Distance |
||
149 | # |
||
150 | sub MapGpsAt() |
||
151 | { |
||
152 | my ($Lat, $Lon, $Dist, $Bearing) = @_; |
||
153 | |||
154 | my $Map_Geo = Geo::Ellipsoid->new( 'units' => 'degrees', |
||
155 | 'distance_units' => 'meter', |
||
156 | 'ellipsoid' => 'WGS84', |
||
157 | ); |
||
158 | my ($Target_Lat, $Target_Lon) = $Map_Geo->at( $Lat, $Lon, $Dist, $Bearing); |
||
159 | |||
160 | return ($Target_Lat, $Target_Lon); |
||
161 | } |
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162 | |||
163 | |||
164 | # Angel geographic North to Map Horizont |
||
165 | sub MapAngel() |
||
166 | { |
||
167 | # Aktuell gültige Karte |
||
168 | my %Map = %{$Maps{'Current'}}; |
||
169 | |||
170 | my $Map_Geo = Geo::Ellipsoid->new( 'units' => 'degrees', |
||
171 | 'distance_units' => 'meter', |
||
172 | 'ellipsoid' => 'WGS84', |
||
173 | ); |
||
174 | |||
175 | # P1 -> P2: Entfernung und Richtung |
||
176 | my ($P1P2_Dist_m, $P1P2_Bearing) = $Map_Geo->to( $Map{'P1_Lat'}, $Map{'P1_Lon'}, $Map{'P2_Lat'}, $Map{'P2_Lon'} ); |
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177 | |||
178 | my $dx_p = $Map{'P2_x'} - $Map{'P1_x'}; |
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179 | my $dy_p = $Map{'P2_y'} - $Map{'P1_y'}; |
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180 | |||
181 | my $Phi = rad2deg atan ($dy_p / $dx_p); |
||
182 | my $PhiRef = $P1P2_Bearing - $Phi; # Winkel zwischen N und Bild-Horizont |
||
183 | |||
184 | return ($PhiRef); |
||
185 | } |
||
186 | |||
187 | 1; |
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188 | |||
189 | __END__ |