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365 | rain-er | 1 | #!/usr/bin/perl |
2 | #!/usr/bin/perl -d:ptkdb |
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5 | # |
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6 | # libmap.pl - Conversion GPS and Map-X/Y Coordinates |
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7 | # |
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8 | # Copyright (C) 2009 Rainer Walther (rainerwalther-mail@web.de) |
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9 | # |
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10 | # Creative Commons Lizenz mit den Zusaetzen (by, nc, sa) |
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11 | # |
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12 | # Es ist Ihnen gestattet: |
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13 | # * das Werk vervielfältigen, verbreiten und öffentlich zugänglich machen |
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14 | # * Abwandlungen bzw. Bearbeitungen des Inhaltes anfertigen |
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15 | # |
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16 | # Zu den folgenden Bedingungen: |
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17 | # * Namensnennung. |
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18 | # Sie müssen den Namen des Autors/Rechteinhabers in der von ihm festgelegten Weise nennen. |
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19 | # * Keine kommerzielle Nutzung. |
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20 | # Dieses Werk darf nicht für kommerzielle Zwecke verwendet werden. |
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21 | # * Weitergabe unter gleichen Bedingungen. |
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22 | # Wenn Sie den lizenzierten Inhalt bearbeiten oder in anderer Weise umgestalten, |
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23 | # verändern oder als Grundlage für einen anderen Inhalt verwenden, |
||
24 | # dürfen Sie den neu entstandenen Inhalt nur unter Verwendung von Lizenzbedingungen |
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25 | # weitergeben, die mit denen dieses Lizenzvertrages identisch oder vergleichbar sind. |
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26 | # |
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27 | # Im Falle einer Verbreitung müssen Sie anderen die Lizenzbedingungen, unter welche dieses |
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28 | # Werk fällt, mitteilen. Am Einfachsten ist es, einen Link auf diese Seite einzubinden. |
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29 | # |
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30 | # Jede der vorgenannten Bedingungen kann aufgehoben werden, sofern Sie die Einwilligung |
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31 | # des Rechteinhabers dazu erhalten. |
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32 | # |
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33 | # Diese Lizenz lässt die Urheberpersönlichkeitsrechte unberührt. |
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34 | # |
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35 | # Weitere Details zur Lizenzbestimmung gibt es hier: |
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36 | # Kurzform: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/de/ |
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37 | # Komplett: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/de/legalcode |
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38 | # |
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39 | ############################################################################### |
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40 | # |
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41 | # 2009-03-06 0.0.1 rw created |
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42 | # 2009-04-01 0.1.0 rw RC1 |
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43 | # |
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44 | ############################################################################### |
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45 | |||
46 | $Version{'libmap.pl'} = "0.1.0 - 2009-04-01"; |
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47 | |||
48 | use Geo::Ellipsoid; # http://search.cpan.org/dist/Geo-Ellipsoid-1.12/lib/Geo/Ellipsoid.pm |
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49 | require "$Cfg->{'map'}->{'MapDir'}/map.pl"; # Landkarte |
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51 | # |
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52 | # Convert GPS (Lat,Lon) to pixel coordinates in map |
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53 | # |
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54 | sub MapGps2XY () |
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55 | { |
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56 | my ($Lat, $Lon, $Bearing) = @_; |
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57 | |||
58 | # Aktuell gültige Karte |
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59 | my %Map = %{$Maps{'Current'}}; |
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60 | |||
61 | my $Map_Geo = Geo::Ellipsoid->new( 'units' => 'degrees', |
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62 | 'distance_units' => 'meter', |
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63 | 'ellipsoid' => 'WGS84', |
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64 | ); |
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65 | |||
66 | # P1 -> P2: Entfernung und Richtung |
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67 | my ($P1P2_Dist_m, $P1P2_Bearing) = $Map_Geo->to( $Map{'P1_Lat'}, $Map{'P1_Lon'}, $Map{'P2_Lat'}, $Map{'P2_Lon'} ); |
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68 | |||
69 | my $dx_p = $Map{'P2_x'} - $Map{'P1_x'}; |
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70 | my $dy_p = $Map{'P2_y'} - $Map{'P1_y'}; |
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71 | my $P1P2_Dist_p = sqrt($dx_p*$dx_p + $dy_p*$dy_p); |
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72 | my $PixRes = $P1P2_Dist_m / $P1P2_Dist_p ; # 1 Pixel = $PixRes Meter |
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73 | |||
74 | my $Phi = rad2deg atan ($dy_p / $dx_p); |
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75 | my $PhiRef = $P1P2_Bearing - $Phi; # Winkel zwischen N und Bild-Horizont |
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76 | |||
77 | # P1 -> Target: Entfernung und Richtung |
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78 | my ($T_Dist_m, $T_Bearing) = $Map_Geo->to( $Map{'P1_Lat'}, $Map{'P1_Lon'}, $Lat, $Lon ); |
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79 | |||
80 | my $Alpha = deg2rad($T_Bearing - $PhiRef); # Winkel zw. Bild-Horizont und Target |
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81 | my $T_dx_p = cos($Alpha) * $T_Dist_m / $PixRes; |
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82 | my $T_dy_p = sin($Alpha) * $T_Dist_m / $PixRes; |
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83 | |||
84 | my $X_p = $Map{'P1_x'} + $T_dx_p; |
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85 | my $Y_p = $Map{'P1_y'} + $T_dy_p; |
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86 | |||
87 | $Angel = $Bearing - $PhiRef; |
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88 | |||
89 | return ($X_p, $Y_p, $Angel); |
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90 | } |
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91 | |||
92 | # |
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93 | # Convert pixel coordinates in map to GPS (Lat,Lon) |
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94 | # |
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95 | sub MapXY2Gps () |
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96 | { |
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97 | my ($X, $Y) = @_; |
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98 | |||
99 | # Aktuell gültige Karte |
||
100 | my %Map = %{$Maps{'Current'}}; |
||
101 | |||
102 | my $Map_Geo = Geo::Ellipsoid->new( 'units' => 'degrees', |
||
103 | 'distance_units' => 'meter', |
||
104 | 'ellipsoid' => 'WGS84', |
||
105 | ); |
||
106 | |||
107 | # P1 -> P2: Entfernung und Richtung |
||
108 | my ($P1P2_Dist_m, $P1P2_Bearing) = $Map_Geo->to( $Map{'P1_Lat'}, $Map{'P1_Lon'}, $Map{'P2_Lat'}, $Map{'P2_Lon'} ); |
||
109 | |||
110 | my $dx_p = $Map{'P2_x'} - $Map{'P1_x'}; |
||
111 | my $dy_p = $Map{'P2_y'} - $Map{'P1_y'}; |
||
112 | my $P1P2_Dist_p = sqrt($dx_p*$dx_p + $dy_p*$dy_p); |
||
113 | my $PixRes = $P1P2_Dist_m / $P1P2_Dist_p ; # 1 Pixel = $PixRes Meter |
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114 | |||
115 | my $Phi = rad2deg atan ($dy_p / $dx_p); |
||
116 | my $PhiRef = $P1P2_Bearing - $Phi; # Winkel zwischen N und Bild-Horizont |
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117 | |||
118 | my $dx = $X - $Map{'P1_x'}; |
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119 | my $dy = $Y - $Map{'P1_y'}; |
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120 | |||
121 | my $Phi = rad2deg atan ($dy / $dx); |
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122 | my $Bearing = $PhiRef + $Phi; |
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123 | my $Dist = $PixRes * sqrt($dx*$dx + $dy*$dy); |
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124 | |||
125 | my ($Lat, $Lon) = $Map_Geo->at( $Map{'P1_Lat'}, $Map{'P1_Lon'}, $Dist, $Bearing ); |
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126 | |||
127 | return ($Lat, $Lon); |
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128 | } |
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129 | |||
130 | # |
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131 | # Get Bearing, Distance from 2 GPS Points |
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132 | # |
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133 | sub MapGpsTo() |
||
134 | { |
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135 | my ($Lat1, $Lon1, $Lat2, $Lon2) = @_; |
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136 | |||
137 | my $Map_Geo = Geo::Ellipsoid->new( 'units' => 'degrees', |
||
138 | 'distance_units' => 'meter', |
||
139 | 'ellipsoid' => 'WGS84', |
||
140 | ); |
||
141 | my ($Dist, $Bearing) = $Map_Geo->to( $Lat1, $Lon1, $Lat2, $Lon2); |
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142 | |||
143 | return ($Dist, $Bearing); |
||
144 | } |
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145 | |||
146 | |||
147 | # Angel geographic North to Map Horizont |
||
148 | sub MapAngel() |
||
149 | { |
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150 | # Aktuell gültige Karte |
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151 | my %Map = %{$Maps{'Current'}}; |
||
152 | |||
153 | my $Map_Geo = Geo::Ellipsoid->new( 'units' => 'degrees', |
||
154 | 'distance_units' => 'meter', |
||
155 | 'ellipsoid' => 'WGS84', |
||
156 | ); |
||
157 | |||
158 | # P1 -> P2: Entfernung und Richtung |
||
159 | my ($P1P2_Dist_m, $P1P2_Bearing) = $Map_Geo->to( $Map{'P1_Lat'}, $Map{'P1_Lon'}, $Map{'P2_Lat'}, $Map{'P2_Lon'} ); |
||
160 | |||
161 | my $dx_p = $Map{'P2_x'} - $Map{'P1_x'}; |
||
162 | my $dy_p = $Map{'P2_y'} - $Map{'P1_y'}; |
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163 | |||
164 | my $Phi = rad2deg atan ($dy_p / $dx_p); |
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165 | my $PhiRef = $P1P2_Bearing - $Phi; # Winkel zwischen N und Bild-Horizont |
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166 | |||
167 | return ($PhiRef); |
||
168 | } |
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169 | |||
170 | 1; |
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171 | |||
172 | __END__ |