Subversion Repositories Projects

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#include <stdint.h>

#include <avr/interrupt.h>

void sleep_ms(uint16_t ms);

#define LED_WS                  PB2     // LED port 1

#define LED_BL                  PC1 // LED port 2

#define LED_BLITZRT             PC2 // LED port 3

#define LED_BLITZGN             PC3 // LED port 4

#define LED_PORT5               PC4 // LED port 5

#define LED_HINTENGN    PC5 // LED port 6

#define LED_HINTENRT    PD4 // LED port 7

#define LED_VORNEGN             PD5 // LED port 8

#define LED_UNTENGB             PD6 // LED port 9

#define LED_VORNERT             PD7     // LED port 10

#define LED_STATUS              PB0     // LED blau - on board

#define STATUS_OFF              PORTB |= (1<<LED_STATUS)        //Den Portpin auf high setzen

#define STATUS_ON               PORTB &= ~(1<<LED_STATUS)       //Den Portpin auf low setzen

#define STATUS_TOGGLE   PORTB ^= ~(1<<LED_STATUS)       //Den Portpin toggeln

#define WEISS_ON                PORTB |= (1<<LED_WS)            //Den Portpin auf high setzen

#define WEISS_OFF               PORTB &= ~(1<<LED_WS)           //Den Portpin auf low setzen

#define PORT5_ON                PORTC |= (1<<LED_PORT5)         //Den Portpin auf high setzen

#define PORT5_OFF               PORTC &= ~(1<<LED_PORT5)        //Den Portpin auf low setzen

#define BLITZGN_ON              PORTC |= (1<<LED_BLITZGN)       //Den Portpin auf high setzen

#define BLITZGN_OFF             PORTC &= ~(1<<LED_BLITZGN)      //Den Portpin auf low setzen

#define BLITZRT_ON              PORTC |= (1<<LED_BLITZRT)       //Den Portpin auf high setzen

#define BLITZRT_OFF             PORTC &= ~(1<<LED_BLITZRT)      //Den Portpin auf low setzen

#define BLAU_ON                 PORTC |= (1<<LED_BL)            //Den Portpin auf high setzen

#define BLAU_OFF                PORTC &= ~(1<<LED_BL)           //Den Portpin auf low setzen

#define GELB_ON                 PORTD |= (1<<LED_UNTENGB)       //Den Portpin auf high setzen

#define GELB_OFF                PORTD &= ~(1<<LED_UNTENGB)      //Den Portpin auf low setzen

#define VORNGN_ON               PORTD |= (1<<LED_VORNEGN)       //Den Portpin auf high setzen

#define VORNGN_OFF              PORTD &= ~(1<<LED_VORNEGN)      //Den Portpin auf low setzen

#define HINTENGN_ON             PORTC |= (1<<LED_HINTENGN)      //Den Portpin auf high setzen

#define HINTENGN_OFF    PORTC &= ~(1<<LED_HINTENGN)     //Den Portpin auf low setzen

#define VORNRT_ON               PORTD |= (1<<LED_VORNERT)       //Den Portpin auf high setzen

#define VORNRT_OFF              PORTD &= ~(1<<LED_VORNERT)      //Den Portpin auf low setzen

#define HINTENRT_ON             PORTD |= (1<<LED_HINTENRT)      //Den Portpin auf high setzen

#define HINTENRT_OFF    PORTD &= ~(1<<LED_HINTENRT)     //Den Portpin auf low setzen

#define FAST_ALLES_OFF          BLITZGN_OFF;BLITZRT_OFF;WEISS_OFF;BLAU_OFF;GELB_OFF;VORNGN_OFF;HINTENGN_OFF;VORNRT_OFF;HINTENRT_OFF;PORT5_OFF;STATUS_ON

#define FAST_ALLES_ON           BLITZGN_ON;BLITZRT_ON;WEISS_ON;BLAU_ON;GELB_ON;VORNGN_ON;HINTENGN_ON;VORNRT_ON;HINTENRT_ON;PORT5_ON;STATUS_OFF

#define F_CPU 1000000UL 

#ifndef F_CPU

#define F_CPU    1000000

#endif

volatile uint8_t mode = 0;

volatile uint8_t abbruch = 0;

ISR(INT1_vect)      

{

   // Interrupt Code 

        if (mode <= 3)

        {

        mode++;

        }

        else

        {

        mode = 0;

        }

        //                                              STATUS_TOGGLE; ausgeblendet

        abbruch = 1;

}

int main(void){

        // Pin B |7|6|5|4|3|2|1|0

    // Binär:|0|0|0|0|0|1|0|1 (b) => #05 (h)

        // Pin B0 und B2 als Ausgänge festlegen   

    DDRB = 0x05;

        // Pin C |7|6|5|4|3|2|1|0

    // Binär:|0|0|1|1|1|1|1|0 (b) => #3E (h)

        // Pin C1 bis C5 als Ausgänge festlegen   

    DDRC = 0x3E;

        // Pin D |7|6|5|4|3|2|1|0

    // Binär:|1|1|1|1|0|0|0|0 (b) => #F0 (h)

        DDRD = 0xF0;

        //Pullup für PD3 aktivieren

        PORTD |= (1 << PD3);

        //interrupt konfigurueren

        GIMSK = 1<<INT1;

        MCUCR = 1<<ISC10;

        FAST_ALLES_OFF;

        STATUS_OFF;

        sleep_ms(3000);

        STATUS_ON;

        sei();  //interrupts einschalten

        while(1){

                abbruch = 0;

                FAST_ALLES_ON;

                sleep_ms(200);

                FAST_ALLES_OFF;        

                sleep_ms(200);

        }

}

void sleep_ms(uint16_t ms){

        if (abbruch == 0)

                {

                while(ms)

                        {

                        if (abbruch != 0)

                                {

                                break;

                                }

                                else

                                {

                                ms--;

                                _delay_ms(1);

                                }

                        }

                }

}