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964 | - | 1 | LoCoHead - Das Low-Cost Headtracker Projekt |
2 | Mathias Kreider, 2011 |
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4 | LocoHead Module sind für private und kommerzielle Nutzung freigegeben. |
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6 | LocoHead Sourcecode und Hardwaredesigns sind lediglich für den Privatgebrauch bestimmt, |
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7 | sie sind NICHT zur kommerziellen Weiterverwendung freigegeben. |
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9 | Der Sinn dieses Projekts |
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10 | Ziel von LoCoHead ist die Realisierung einer schlanken Headtrackinglösung in |
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11 | Soft- und Hardware. Dies wurde auf Basis des LSM303DLH 3-Achs |
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12 | Magnetormeter / Accelerometers umgesetzt, inklusive Datenaufbereitung und |
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13 | Ausgabe als PPM oder seriellem Kanal zur Steuerung der Aktuatoren von Kameraaufhängungen. |
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17 | Version 0.1 verwendet das Polulu-Breakout Board zusammen mit AtMega32L |
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19 | LoCoHEad - Pro |
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20 | - sehr geringer Preis im Vegleich zu Gyro-basierten Sytemen |
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21 | - Keine Drift |
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22 | - Nick, Roll und Gier Achse, dh. komplett natürliche Bewegung des Kopfes wird erfasst |
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23 | - Alle Sensorfunktionen in einem CHip, keine mechanische Ausrichtung / senkrechte Platinen nötig |
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24 | - Einfaches Interface |
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25 | - Einfache Sensorkalibrierung |
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26 | - OpenSource Software |
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28 | LoCoHead - Contra |
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29 | - Beeinflussbar durch magnetische Störquellen |
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30 | - Beeinflussbar durch starke dynamische Beschleunigungen, bes. Axial |
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31 | - Geringere Auflösung der Gierachse ( +/- 0,5%) als die von Roll und Nick (+/- 0,05%) |
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34 | LocoHead entstand auf Basis des Polulu-Minimalbeispiels |
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35 | (siehe polulu_LICENCE.txt) |
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