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26 walter 1
//############################################################################
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// - PPM2PentaxIR Uart for Debug only
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// - ATMEGA8 mit 8MHz
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// - Nur für den privaten Gebrauch
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// - Keine Garantie auf Fehlerfreiheit
6
// - Kommerzielle Nutzung nur mit meiner Zustimmung
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// - walter Meyer @ www.freakware.de
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//############################################################################*/
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#include "main.h"
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#include "uart.h"
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void StartUART(void)
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{
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        // UART Double Speed (U2X)
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        UCSRA |= (1<<U2X);          
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        /* Enable receiver and transmitter, no RX Int, no TX Int */
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        UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN); // (1<<RXCIE)|(1<<TXCIE)
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        /* Set frame format: 8data, 1stop bit */
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        UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ1)|(1<<UCSZ0);
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        //Teiler wird gesetzt 
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        UBRRL= (SYSCLK / (BAUD_RATE * 8L) -1 );
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        //öffnet einen Kanal für printf (STDOUT)
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        fdevopen (uart_putchar, NULL);
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}
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int uart_putchar (char c)
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{
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        if (c == '\n') uart_putchar('\r');
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        loop_until_bit_is_set(UCSRA, UDRE);
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        UDR = c;
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        return (0);
38
}