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| Rev | Author | Line No. | Line |
|---|---|---|---|
| 28 | walter | 1 | //############################################################################ |
| 2 | // - PPM2PentaxIR Uart for Debug only |
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| 3 | // - ATMEGA8 mit 8MHz |
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| 4 | // - Nur für den privaten Gebrauch |
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| 5 | // - Keine Garantie auf Fehlerfreiheit |
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| 6 | // - Kommerzielle Nutzung nur mit meiner Zustimmung |
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| 7 | // - walter Meyer @ www.freakware.de |
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| 8 | //############################################################################*/ |
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| 9 | #include <avr/io.h> |
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| 10 | #include <util/twi.h> |
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| 11 | #include "main.h" |
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| 12 | #include "twislave.h" |
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| 13 | |||
| 14 | unsigned char I2C_IN; |
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| 15 | |||
| 16 | |||
| 17 | //############################################################################ |
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| 18 | //I2C (TWI) Interface Init |
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| 19 | void StartI2C(void) |
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| 20 | //############################################################################ |
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| 21 | { |
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| 22 | TWAR = 0x62; //I2C client address |
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| 23 | TWCR = (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWIE) | (1<<TWEA); |
||
| 24 | } |
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| 25 | |||
| 26 | //############################################################################ |
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| 27 | //ISR, die bei einem Ereignis auf dem Bus ausgelöst wird. Im Register TWSR befindet |
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| 28 | //sich dann ein Statuscode, anhand dessen die Situation festgestellt werden kann. |
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| 29 | SIGNAL (TWI_vect) |
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| 30 | //############################################################################ |
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| 31 | { |
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| 32 | switch (TWSR & 0xF8) |
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| 33 | { |
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| 34 | case SR_SLA_ACK: |
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| 35 | TWCR |= (1<<TWINT); |
||
| 36 | return; |
||
| 37 | |||
| 38 | case SR_PREV_ACK: //receive |
||
| 39 | I2C_IN = TWDR; |
||
| 40 | TWCR |= (1<<TWINT); |
||
| 41 | return; |
||
| 42 | |||
| 43 | case SW_SLA_ACK: //send 0x00 |
||
| 44 | TWDR = 0x00; |
||
| 45 | TWCR |= (1<<TWINT); |
||
| 46 | return; |
||
| 47 | |||
| 48 | case SW_DATA_ACK: //send 0x00 |
||
| 49 | TWDR = 0x00; |
||
| 50 | TWCR |= (1<<TWINT); |
||
| 51 | return; |
||
| 52 | |||
| 53 | case TWI_BUS_ERR_2: //bus error / reset bus |
||
| 54 | TWCR |=(1<<TWSTO) | (1<<TWINT); |
||
| 55 | |||
| 56 | case TWI_BUS_ERR_1: //bus error / reset bus |
||
| 57 | TWCR |=(1<<TWSTO) | (1<<TWINT); |
||
| 58 | } |
||
| 59 | TWCR =(1<<TWEA) | (1<<TWINT) | (1<<TWEN) | (1<<TWIE); // TWI Reset |
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| 60 | } |
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| 61 | |||
| 62 |