Subversion Repositories Projects

/*#######################################################################################*/

/* !!! THIS IS NOT FREE SOFTWARE !!!                                                     */

/*#######################################################################################*/

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

// + Copyright (c) 2008 Ingo Busker, Holger Buss

// + Nur für den privaten Gebrauch

// + FOR NON COMMERCIAL USE ONLY

// + www.MikroKopter.com

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

// + Es gilt für das gesamte Projekt (Hardware, Software, Binärfiles, Sourcecode und Dokumentation),

// + dass eine Nutzung (auch auszugsweise) nur für den privaten (nicht-kommerziellen) Gebrauch zulässig ist.

// + Sollten direkte oder indirekte kommerzielle Absichten verfolgt werden, ist mit uns (info@mikrokopter.de) Kontakt

// + bzgl. der Nutzungsbedingungen aufzunehmen.

// + Eine kommerzielle Nutzung ist z.B.Verkauf von MikroKoptern, Bestückung und Verkauf von Platinen oder Bausätzen,

// + Verkauf von Luftbildaufnahmen, usw.

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

// + Werden Teile des Quellcodes (mit oder ohne Modifikation) weiterverwendet oder veröffentlicht,

// + unterliegen sie auch diesen Nutzungsbedingungen und diese Nutzungsbedingungen incl. Copyright müssen dann beiliegen

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

// + Sollte die Software (auch auszugesweise) oder sonstige Informationen des MikroKopter-Projekts

// + auf anderen Webseiten oder sonstigen Medien veröffentlicht werden, muss unsere Webseite "http://www.mikrokopter.de"

// + eindeutig als Ursprung verlinkt werden

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

// + Keine Gewähr auf Fehlerfreiheit, Vollständigkeit oder Funktion

// + Benutzung auf eigene Gefahr

// + Wir übernehmen keinerlei Haftung für direkte oder indirekte Personen- oder Sachschäden

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

// + Die PORTIERUNG der Software (oder Teile davon) auf andere Systeme (ausser der Hardware von www.mikrokopter.de) ist nur

// + mit unserer Zustimmung zulässig

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

// + Die Funktion printf_P() unterliegt ihrer eigenen Lizenz und ist hiervon nicht betroffen

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

// + Redistributions of source code (with or without modifications) must retain the above copyright notice,

// + this list of conditions and the following disclaimer.

// +   * Neither the name of the copyright holders nor the names of contributors may be used to endorse or promote products derived

// +     from this software without specific prior written permission.

// +   * The use of this project (hardware, software, binary files, sources and documentation) is only permitted

// +     for non-commercial use (directly or indirectly)

// +     Commercial use (for excample: selling of MikroKopters, selling of PCBs, assembly, ...) is only permitted

// +     with our written permission

// +   * If sources or documentations are redistributet on other webpages, out webpage (http://www.MikroKopter.de) must be

// +     clearly linked as origin

// +   * PORTING this software (or part of it) to systems (other than hardware from www.mikrokopter.de) is NOT allowed

//

// +  THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"

// +  AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE

// +  IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE

// +  ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE

// +  LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR

// +  CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF

// +  SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS

// +  INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN

// +  CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)

// +  ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE

// +  POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.

// ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>

#include "printf_P.h"

#include "fat16.h"

#include "settings.h"

#include "uart0.h"

typedef struct

{

        ParamId_t ParamId;

        int8_t   Name[17]; // 0 terminator is the last byte

        uint8_t   Group;   // 0 = reserved  1,2,3,4

        uint16_t  Value;

        uint16_t  Default;

        uint16_t  Min;

        uint16_t  Max;

} __attribute__((packed)) Parameter_t;

Parameter_t CFG_Parameter[] =

{

  //{PID             , "1234567890123456" , Group, Value, Default,   Min,       Max },

        {PID_KML_LOGGING , "KMLLogging      " ,     1,   500,     500,    0,    60000}, // the log interval for KML logging, 0 = off

        {PID_GPX_LOGGING , "GPXLogging      " ,     1,  1000,    1000,    0,    60000}   // the log interval for GPX logging, 0 = off

};

//----------------------------------------------------------------------------------

// initialize all parameters by its default value

void Settings_SetDefaultValues(void)

{

        uint8_t i;

        // run thrue all parameters and set value to default

        for (i = 0; i < sizeof(CFG_Parameter) / sizeof(Parameter_t); i++)

        {

                CFG_Parameter[i].Value  = CFG_Parameter[i].Default;

        }

}

//----------------------------------------------------------------------------------

// set parameter from string based name and value

uint8_t Settings_SetParameterFromString(int8_t *name, int8_t *value)

{

        uint8_t i, retval = 0;

        int8_t string[] = "                \0"; // null terminated string of 16 characters

        if((name == NULL) || (value == NULL)) return(retval);

        i = strlen(name);                                       // lenght of the parameter name

        if (i > 16) i = 16;                                     // cut off at 16

        memcpy(string, name, i);                        // copy name to local buffer

    // search name in parameter list

        for (i = 0; i < sizeof(CFG_Parameter) / sizeof(Parameter_t); i++)

        {

                if(strncmp(string, CFG_Parameter[i].Name, 16) == 0) // names are matching

                {

                        CFG_Parameter[i].Value = (uint16_t)atoi(value); // convert string to number and set value

                        // out of range ?

                        if((CFG_Parameter[i].Value < CFG_Parameter[i].Min) || (CFG_Parameter[i].Value > CFG_Parameter[i].Max))

                        {       // print a warning

                                printf("\r\n%s <-- %d is out of range [%d...%d]", string, CFG_Parameter[i].Value, CFG_Parameter[i].Min, CFG_Parameter[i].Max);

                                CFG_Parameter[i].Value = CFG_Parameter[i].Default;  // fallback to default

                        }

                        retval = 1; // value in range

                        break; // end loop

                }

        }

        if(!retval)

        {

                printf("\r\n%s <-- unknown parameter\r\n", string);

        }

        return(retval);

}

//----------------------------------------------------------------------------------

// read settings from file on sd-card

void Settings_Init(void)

{

        #define LINE_MAX 32

        File_t *fp;

        int8_t settingsline[LINE_MAX];

        char *name, *value;

        uint8_t i;

        char *tmp;

        printf("\r\n Settings init...");

        Settings_SetDefaultValues();

        if(Fat16_IsValid())

        {       // check if settings file is existing

                if(fexist_("settings.ini"))

                {

                        fp = fopen_("settings.ini", 'r');               // try to open the file

                        if (fp == NULL)                                                 // could not open the file

                        {

                                printf("ERROR: Opening settings file!");

                                return;

                        }

                        // read all lines from file

                        while(fgets_(settingsline, LINE_MAX, fp) != 0)

                        {

                                if ( // ignorelines starting with \r,\n,' ',';','#'

                                        (settingsline[0] != '\n') &&

                                        (settingsline[0] != '\r') &&

                                        (settingsline[0] != ' ' ) &&

                                        (settingsline[0] != ';' ) &&

                                        (settingsline[0] != '#' )

                                        )

                                {

                                        name  = strtok_r(settingsline, "=", & tmp); // get name

                                        value = strtok_r(NULL, "=", & tmp); // get value

                                        if ((name != NULL) && (value != NULL))

                                        {

                                                Settings_SetParameterFromString(name, value);

                                        }

                                }

                        }

                        fclose_(fp);

                        printf("ok");

                        return;

                }

                else // settings file does not exist

                {       // create default settings file

                        fp = fopen_("settings.ini", 'w');               // try to open the file

                        if(fp == NULL)

                        {

                                printf("ERROR: Creating default settings file!");

                                return;

                        }

                        // run thrue all parameters and set value to default

                        for (i = 0; i < sizeof(CFG_Parameter) / sizeof(Parameter_t); i++)

                        {

                                sprintf(settingsline, "%s = %d\r\n", CFG_Parameter[i].Name, CFG_Parameter[i].Default);

                                fputs_(settingsline, fp); // write to file

                        }

                        fputs_("\r\n", fp); // newline at the end of file

                        fclose_(fp);

                        printf("Default settings file created!");

                        return;

                }

        }

        else // no acces to fat 16 filesystem

        {

                printf("Using default values!");

                return;

        }

}

//----------------------------------------------------------------------------------

// read value of a paramter identified by its id

// returns 1 on success and 0 on error

uint8_t Settings_GetParamValue(ParamId_t Pid, uint16_t * pValue)

{

        uint8_t i, retval = 0;

        for (i = 0; i < sizeof(CFG_Parameter) / sizeof(Parameter_t); i++)

        {

                if(CFG_Parameter[i].ParamId == Pid)

                {

                        *pValue = CFG_Parameter[i].Value;

                        retval = 1;

                        break;

                }

        }

        return retval;

}