Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 219 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
206 ligi 1
package org.ligi.ufo;
2
 
3
 
4
public interface DUBwiseDefinitions
5
{
6
 
219 ligi 7
    public final static byte USER_INTENT_NONE             =0;
8
    public final static byte USER_INTENT_RAWDEBUG         =1;
9
    public final static byte USER_INTENT_PARAMS           =2;
10
    public final static byte USER_INTENT_GRAPH            =3;
11
    public final static byte USER_INTENT_RCDATA           =4;
12
    public final static byte USER_INTENT_LCD              =5;
13
    public final static byte USER_INTENT_EXTERNAL_CONTROL =6;
264 ligi 14
    public final static byte USER_INTENT_GPSOSD           =7;
206 ligi 15
 
16
 
219 ligi 17
    public final static byte GPS_FORMAT_DECIMAL           =0;
18
    public final static byte GPS_FORMAT_MINSEC            =1;
206 ligi 19
 
20
 
219 ligi 21
    public final static byte SPEED_FORMAT_KMH             =0; // km/h
22
    public final static byte SPEED_FORMAT_MPH             =1; // miles/h
23
    public final static byte SPEED_FORMAT_CMS             =2; // cm/s
24
 
25
 
26
 
27
    /* from uart.h
28
       unsigned char Digital[2];
29
       unsigned char RemoteTasten;
30
       signed char   Nick;
31
       signed char   Roll;
32
       signed char   Gier;
33
       unsigned char Gas;
34
       signed char   Hight;
35
       unsigned char free;
36
       unsigned char Frame;
37
       unsigned char Config;
38
    */
39
 
40
    public final static byte EXTERN_CONTROL_NICK        =3;
41
    public final static byte EXTERN_CONTROL_ROLL        =4;
42
    public final static byte EXTERN_CONTROL_GIER        =5;
43
    public final static byte EXTERN_CONTROL_GAS         =6;
44
    public final static byte EXTERN_CONTROL_HIGHT       =7;
45
    public final static byte EXTERN_CONTROL_FRAME       =9;
46
    public final static byte EXTERN_CONTROL_CONFIG      =10;
47
 
48
    public final static byte EXTERN_CONTROL_LENGTH       =11;
49
 
50
    public final static byte EXTERN_CONTROL_DEFAULT      =42;
51
 
52
    public final static byte[] default_extern_keycontrol = {  (byte)0, (byte)0, (byte)0,  (byte)EXTERN_CONTROL_DEFAULT,  (byte)EXTERN_CONTROL_DEFAULT,  (byte)EXTERN_CONTROL_DEFAULT,  (byte)255 , (byte)0, (byte)0, (byte)1, (byte)1 };
206 ligi 53
}