Subversion Repositories Projects

package org.ligi.ufo;

public interface DUBwiseDefinitions

{

    public final static byte USER_INTENT_NONE             =0;

    public final static byte USER_INTENT_RAWDEBUG         =1;

    public final static byte USER_INTENT_PARAMS           =2;

    public final static byte USER_INTENT_GRAPH            =3;

    public final static byte USER_INTENT_RCDATA           =4;

    public final static byte USER_INTENT_LCD              =5;

    public final static byte USER_INTENT_EXTERNAL_CONTROL =6;

    public final static byte USER_INTENT_GPSOSD           =7;

    public final static byte USER_INTENT_FOLLOWME         =8;

    public final static byte GPS_FORMAT_DECIMAL           =0;

    public final static byte GPS_FORMAT_MINSEC            =1;

    public final static byte SPEED_FORMAT_KMH             =0; // km/h

    public final static byte SPEED_FORMAT_MPH             =1; // miles/h

    public final static byte SPEED_FORMAT_CMS             =2; // cm/s

    public final static byte BOOTLOADER_STAGE_NONE=0;

    public final static byte BOOTLOADER_STAGE_GOT_MKBL=1;

    /* from uart.h

       unsigned char Digital[2];

       unsigned char RemoteTasten;

       signed char   Nick;

       signed char   Roll;

       signed char   Gier;

       unsigned char Gas;

       signed char   Hight;

       unsigned char free;

       unsigned char Frame;

       unsigned char Config;

    */

    public final static byte EXTERN_CONTROL_NICK        =3;

    public final static byte EXTERN_CONTROL_ROLL        =4;

    public final static byte EXTERN_CONTROL_GIER        =5;

    public final static byte EXTERN_CONTROL_GAS         =6;

    public final static byte EXTERN_CONTROL_HIGHT       =7;

    public final static byte EXTERN_CONTROL_FRAME       =9;

    public final static byte EXTERN_CONTROL_CONFIG      =10;

    public final static byte EXTERN_CONTROL_LENGTH       =11;

    public final static byte EXTERN_CONTROL_DEFAULT      =42;

    public final static byte[] default_extern_keycontrol = {  (byte)0, (byte)0, (byte)0,  (byte)EXTERN_CONTROL_DEFAULT,  (byte)EXTERN_CONTROL_DEFAULT,  (byte)EXTERN_CONTROL_DEFAULT,  (byte)255 , (byte)0, (byte)0, (byte)1, (byte)1 };

}