Subversion Repositories Projects

Rev

Rev 222 | Rev 224 | Go to most recent revision | Details | Compare with Previous | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
206 ligi 1
/***************************************************************
2
 *
3
 * User Interface ( Canvas ) of DUBwise
4
 *                                                          
5
 * Author:        Marcus -LiGi- Bueschleb
6
 * Mailto:        LiGi @at@ LiGi DOTT de                    
7
 *
8
 ***************************************************************/
9
 
10
import javax.microedition.lcdui.*;
11
 
12
import javax.microedition.media.*;
13
import javax.microedition.media.control.*;
14
 
15
 
16
 
17
public class DUBwiseCanvas
18
    extends Canvas
211 ligi 19
    implements Runnable,org.ligi.ufo.DUBwiseDefinitions , DUBwiseUIDefinitions
206 ligi 20
{
21
 
22
//#if fileapi=="on"
221 ligi 23
    DUBwiseFileAccess file_access;
206 ligi 24
//#endif
25
 
213 ligi 26
    String act_input_str=" ";
27
 
223 ligi 28
 
29
    // for dual use of states
30
    boolean select_paramset4edit;
206 ligi 31
    boolean ipinput4proxy;
223 ligi 32
 
33
 
206 ligi 34
    byte ipinput_pos=0;
35
    int[] act_edit_ip;
36
 
37
    int canvas_width=100;
38
    int canvas_height=100;
39
 
40
 
41
    int heading_offset=0;
42
    int act_wp;
43
 
44
//#if bluetooth=="on"
45
    private BTSearcher bt_scanner;
46
//#endif
47
 
48
    public org.ligi.ufo.MKCommunicator mk=null;
49
    //    private MKStatistics mk_stat=null;
50
    private MKParamsEditor params_editor=null;
220 ligi 51
    private MKParamsEditor settings_editor=null;
206 ligi 52
    public DUBwiseDebug debug=null;
53
 
54
 
55
//#if voice_mode!="no_voice"
56
    private MKStatusVoice status_voice;
57
//#endif
58
 
59
 
60
    private DUBwise root;
61
    public DUBwiseSettings settings;
62
    //    public UFOProber mk.ufo_prober;
63
 
64
    private Image bg_img;
65
    private Image lcd_img;
66
    private Image symbols_img;
67
    private Image err_img;
68
 
69
 
70
    int max_lines;
71
 
72
 
73
    public byte act_motor=0;
74
    public byte act_motor_increase=0;
75
    public boolean motor_test_sel_all=false;
76
 
77
 
78
    /* Graph Vars */
79
    public final static int GRAPH_COUNT=4;
80
    public final static int[] graph_colors={0x156315,0xCC1315,0xf8ef02,0x19194d};
81
    public int[] graph_sources={0,1,2,3};
82
    public String[] graph_names={"nick int","roll int","nick acc","roll acc"};
83
    public int[][] graph_data;
221 ligi 84
    public int graph_offset=0;
85
 
223 ligi 86
    //    public int lcd_char_width=0;
206 ligi 87
    public int lcd_char_height=0;
88
 
89
    public int frame_pos=0;
90
 
91
    //    public byte mk.user_intent=USER_INTENT_NONE;
92
 
93
    int line_scaler=20;
94
 
95
    int rawdebug_cursor_y=0;    
96
    int rawdebug_off_y=0;
97
 
98
    public int line_middle_y;
99
 
100
    boolean quit=false;
101
 
102
    int     bg_offset=0;
103
 
104
    // variable to hold the current state
223 ligi 105
    public byte state=STATEID_INITIAL;
206 ligi 106
 
107
    int local_max=-1;
108
 
109
    int y_off=0;
110
    int spacer=0;
111
    int spacer1=0;
112
 
113
    int[] motor_test = {0,0,0,0};
114
 
115
 
116
    String[] menu_items;
117
    byte[]    menu_actions;
118
    int act_menu_select=0;
223 ligi 119
    int[] act_menu_select_bak;
206 ligi 120
    String[] lcd_lines =null;
121
 
122
 
214 ligi 123
 
124
    //    boolean expert_mode=false;
125
 
126
    public void setup_main_menu()
127
    {
128
        byte     setup_pos=0;
129
        byte[]   tmp_actions=new byte[20];
130
        String[] tmp_items=new String[20];
131
 
132
 
133
 
134
        tmp_actions[setup_pos]=ACTIONID_SETTINGS;
135
        tmp_items[setup_pos++]  ="Tool Settings";
136
 
137
 
138
        tmp_actions[setup_pos]=ACTIONID_CONN_DETAILS;
139
        tmp_items[setup_pos++]  ="Connection";
140
 
141
        if (settings.expert_mode)
142
            {
143
                tmp_actions[setup_pos]=ACTIONID_DEBUG;
144
                tmp_items[setup_pos++]  ="Debug";
145
 
146
            }
147
 
148
 
149
 
150
        if (mk.ufo_prober.is_mk()  )
151
            {
152
                tmp_actions[setup_pos]=ACTIONID_MOTORTEST;
153
                tmp_items[setup_pos++]  ="Motor Test";
154
 
155
                tmp_actions[setup_pos]=ACTIONID_KEYCONTROL;
156
                tmp_items[setup_pos++]  ="Key-Control";
157
 
158
                tmp_actions[setup_pos]=ACTIONID_RCDATA;
159
                tmp_items[setup_pos++]  ="view RC-data";
160
 
161
                tmp_actions[setup_pos]=ACTIONID_EDIT_PARAMS;
162
                tmp_items[setup_pos++]  ="Flight Settings";
222 ligi 163
 
164
                tmp_actions[setup_pos]  =ACTIONID_HORIZON;
165
                tmp_items[setup_pos++]  ="Artificial Horizon";
214 ligi 166
            }
167
 
168
 
169
 
170
        if (( mk.ufo_prober.is_navi()||mk.ufo_prober.is_mk()  ))
171
            {
172
                tmp_actions[setup_pos]=ACTIONID_LCD;
173
                tmp_items[setup_pos++]  ="LCD";
174
            }
175
 
176
        if (( mk.ufo_prober.is_mk()  ))
177
            {
178
                tmp_actions[setup_pos]=ACTIONID_GRAPH;
179
                tmp_items[setup_pos++]  ="Graph";
180
            }
181
 
182
 
183
 
184
 
185
        if (( mk.ufo_prober.is_navi()||mk.ufo_prober.is_mk()||mk.ufo_prober.is_mk3mag() ))
186
            {
187
                tmp_actions[setup_pos]=ACTIONID_RAWDEBUG;
188
                tmp_items[setup_pos++]  ="Debug Values";
189
            }
190
 
191
 
192
 
193
        if ( mk.ufo_prober.is_navi())
194
            {
195
                tmp_actions[setup_pos]=ACTIONID_GPSDATA;
196
                tmp_items[setup_pos++]  ="view GPS-Data";
197
 
198
                tmp_actions[setup_pos]=ACTIONID_NC_ERRORS;
199
                tmp_items[setup_pos++]  ="view Errors";
200
 
201
 
202
                tmp_actions[setup_pos]=ACTIONID_SWITCH_FC;
203
                tmp_items[setup_pos++]  ="switch to FC";
204
 
205
                tmp_actions[setup_pos]=ACTIONID_SWITCH_MK3MAG;
206
                tmp_items[setup_pos++]  ="switch to MK3MAG";
207
 
208
            }
209
 
210
        if ((mk.ufo_prober.is_mk()||mk.ufo_prober.is_mk3mag() ))
211
            {
212
                tmp_actions[setup_pos]=ACTIONID_SWITCH_NC;
213
                tmp_items[setup_pos++]  ="switch to Navi";
214
            }
215
 
216
 
219 ligi 217
        //if ((settings.expert_mode)&& ( mk.ufo_prober.is_navi()||mk.ufo_prober.is_mk()||mk.ufo_prober.is_mk3mag()||mk.ufo_prober.is_incompatible()   ))
214 ligi 218
            {
219
                tmp_actions[setup_pos]=ACTIONID_FLASH;
220
                tmp_items[setup_pos++]  ="Flash Firmware";
221
            }
222
 
223
        if ((settings.expert_mode)&& ( mk.ufo_prober.is_mk()   ))
224
            {
225
                tmp_actions[setup_pos]=ACTIONID_CAM;
226
                tmp_items[setup_pos++]  ="Remote Cam";
227
            }
228
 
229
 
230
 
231
        tmp_actions[setup_pos]=ACTIONID_ABOUT;
232
        tmp_items[setup_pos++]  ="About";
233
 
234
        tmp_actions[setup_pos]=ACTIONID_QUIT;
235
        tmp_items[setup_pos++]  ="Quit";
236
 
237
 
238
        byte[]   tmp_actions_fin=new byte[setup_pos];
239
        String[] tmp_items_fin=new String[setup_pos];
223 ligi 240
 
241
        if (setup_pos<act_menu_select)
242
            act_menu_select=0;
214 ligi 243
 
244
        for ( int tmp_p=0;tmp_p<setup_pos;tmp_p++)
245
            {
246
                tmp_actions_fin[tmp_p]=tmp_actions[tmp_p];
247
                tmp_items_fin[tmp_p]  =tmp_items[tmp_p];
248
            }
223 ligi 249
 
214 ligi 250
        setup_menu(tmp_items_fin,tmp_actions_fin);
251
    }
252
 
253
 
206 ligi 254
    public void setup_menu(String[] items , byte[] actions)
255
    {
256
        menu_items=items;
257
        menu_actions=actions;
258
        lcd_lines=new String[menu_items.length];
259
    }
260
 
261
    public void paint_menu(Graphics g)
262
    {
263
        for ( int i=0;i<menu_items.length;i++)
264
            {
265
                if ((frame_pos%3)!=0)
266
                    {
267
                        lcd_lines[i]=(act_menu_select==i?">":" ") + menu_items[i];     
268
                        for ( int ii=0;ii<(18-menu_items[i].length());ii++)
269
                            lcd_lines[i]+=" ";
270
                        if (act_menu_select==i)
271
                            lcd_lines[i]+="<";
272
                    }
273
                else
274
                    lcd_lines[i]=" " + menu_items[i];  
275
 
276
 
277
            }
221 ligi 278
        paint_lcd(g);
206 ligi 279
    }
280
 
281
    public void menu_keypress(int keyCode)
282
    {
283
        debug.log("Menu with KeyCode:"+keyCode);
284
        switch (getGameAction (keyCode))
285
            {
286
            case UP:
220 ligi 287
                if (act_menu_select!=0)
288
                    act_menu_select--;
206 ligi 289
                else
290
                    act_menu_select=menu_items.length-1;
291
                break;
292
 
293
            case DOWN:
220 ligi 294
                if (act_menu_select<(menu_items.length-1))
295
                    act_menu_select++;
296
                else
297
                    act_menu_select=0;
206 ligi 298
                break;
299
 
300
            }
301
 
302
    }
303
 
304
    public boolean cam_condition()
305
    {
221 ligi 306
        return (mk.stick_data.stick[settings.remote_cam_stick]>100);
206 ligi 307
    }
308
 
309
    //    int lcd_top=25;
310
 
221 ligi 311
    public void paint_lcd(Graphics g)
206 ligi 312
    {
313
        int y;
220 ligi 314
        //      int lcd_top= (state==STATEID_EDIT_PARAMS?0:25);
221 ligi 315
        //int lcd_top= 25;
316
        max_lines=(canvas_height-25/*lcd_top*/)/lcd_char_height;
206 ligi 317
        int spacer_left_right=(canvas_width-(20*(lcd_img.getWidth()/222)))/2;
318
        //      for(int i=0;i<lcd_lines.length;i++)
319
 
320
        int display_lines=(lcd_lines.length>max_lines?max_lines:lcd_lines.length);
321
 
322
 
220 ligi 323
        int lcd_off= (((state==STATEID_EDIT_PARAMS)&&(!params_editor.select_mode))?params_editor.act_y:act_menu_select)-display_lines+1;
206 ligi 324
        if ( lcd_off<0)  lcd_off=0;
325
 
326
        for(int i=0;i<display_lines;i++)
327
            for (int pos=0;pos<20;pos++)
328
            {
221 ligi 329
                /*if (!bottomup)
330
                    y=i*lcd_char_height;
331
                    else*/
223 ligi 332
                y=canvas_height-(display_lines-i)*lcd_char_height;
221 ligi 333
 
206 ligi 334
                g.setClip((lcd_img.getWidth()/222)*pos+spacer_left_right,y,(lcd_img.getWidth()/222),lcd_img.getHeight());
335
                g.drawImage(lcd_img,spacer_left_right+(lcd_img.getWidth()/222)*pos-((pos<lcd_lines[i+lcd_off].length()?lcd_lines[i+lcd_off].charAt(pos):' ')-' ')*(lcd_img.getWidth()/222),y,g.TOP | g.LEFT);
336
            }
337
    }
338
 
221 ligi 339
    public void load_skin_images()
206 ligi 340
    {
341
        try
342
            {
343
                bg_img=null;
344
                lcd_img=null;
345
 
346
                // load all needed images
347
                switch (settings.act_skin)
348
                    {
349
                    case SKINID_DARK:
350
                        lcd_img=Image.createImage("/lcd_green.png");
221 ligi 351
                        if (settings.do_scrollbg) bg_img=Image.createImage("/starfield.jpg");
352
                        break;
353
 
354
 
206 ligi 355
                    case SKINID_LIGHT:
356
                        lcd_img=Image.createImage("/lcd_blue.png");
357
                        if (settings.do_scrollbg) bg_img=Image.createImage("/clouds.jpg");
358
                        break;
359
                    }
223 ligi 360
                //              lcd_char_width=lcd_img.getWidth()/222;
221 ligi 361
                lcd_char_height=lcd_img.getHeight();
362
            }
206 ligi 363
 
221 ligi 364
        catch (Exception e)
365
            {
366
                debug.err(e.toString());
367
            }
206 ligi 368
 
221 ligi 369
    }
370
    public void load_global_images()
371
    {
372
        try
373
            {
206 ligi 374
                symbols_img=Image.createImage("/symbols.png");
375
 
376
 
221 ligi 377
                /*              if (bg_img!=null)
206 ligi 378
                    graph_data=new int[GRAPH_COUNT][bg_img.getWidth()];
379
                else
221 ligi 380
                */
206 ligi 381
 
382
            }
383
 
384
        catch (Exception e)
385
            {
386
                debug.err(e.toString());
387
            }
388
 
389
    }
390
 
221 ligi 391
    // construct
206 ligi 392
    public DUBwiseCanvas(DUBwise _root)
393
    {
394
 
223 ligi 395
        act_menu_select_bak=new int[LAST_STATEID];
396
        for (int i=0;i<LAST_STATEID;i++)
397
            act_menu_select_bak[i]=0;
206 ligi 398
//#if fileapi=="on"
221 ligi 399
        file_access=new DUBwiseFileAccess(this);
206 ligi 400
//#endif
401
 
402
        root=_root;
403
 
404
        mk      = new org.ligi.ufo.MKCommunicator();
220 ligi 405
        settings = new DUBwiseSettings(this);
406
        settings.load();
221 ligi 407
        load_global_images();
206 ligi 408
        debug   = new DUBwiseDebug(this);
409
 
410
//#if bluetooth=="on"
411
        bt_scanner = new BTSearcher();
412
//#endif
413
 
220 ligi 414
 
206 ligi 415
//#if voice_mode!="no_voice"
416
        status_voice=new MKStatusVoice(mk,this);
417
//#endif
418
 
419
 
211 ligi 420
 
221 ligi 421
 
211 ligi 422
        mk.gps_position.act_speed_format=settings.speed_format;
423
        mk.gps_position.act_gps_format= settings.gps_format;
206 ligi 424
 
221 ligi 425
 
206 ligi 426
        chg_state(STATEID_MAINMENU);
427
 
428
        new Thread(this).start();
429
 
221 ligi 430
        if (settings.connection_url!="")
431
            connect_mk(settings.connection_url,settings.connection_name);
206 ligi 432
    }
433
 
434
 
435
    /****************************** Thread ******************/
436
    // ticking runnable Section
437
    public void run()
438
    {
439
        while(true)
440
            {
441
                try {
442
 
443
 
444
                repaint();
445
                serviceRepaints();
446
 
447
                System.gc();
448
                long loopStartTime = System.currentTimeMillis();
449
                long sleeptime=0;
450
                // ticked thing
451
 
452
                frame_pos++;
453
 
454
                if (mk.ufo_prober.change_notify)
455
                    {
456
                        mk.ufo_prober.change_notify=false;
457
                        if (mk.ufo_prober.is_incompatible())
458
                            {
459
                                mk.error_str="incompatible Device";
460
                                chg_state(STATEID_NC_ERRORS);
461
                            }
462
                        else
463
                            if (state==STATEID_MAINMENU)
464
                                chg_state(STATEID_MAINMENU); // reload mainmenu ( changed content )
465
                    }
466
 
211 ligi 467
 
206 ligi 468
                switch(state)
469
                    {
221 ligi 470
 
471
                    case STATEID_GRAPH:
472
                        graph_offset--;
473
                        if (graph_offset==-graph_data[0].length)
474
                            graph_offset=0;
475
                        break;
476
 
206 ligi 477
                    case STATEID_CAMMODE:
211 ligi 478
 
479
                        try
480
                            {
481
                                if(cam_condition())
482
                                    {
206 ligi 483
                                        cam_img=null;
484
                                        debug.log("get snap\n");
485
                                        cam_raw = mVideoControl.getSnapshot(null);
211 ligi 486
 
221 ligi 487
 
206 ligi 488
                                        try { Thread.sleep(4000); }
489
                                        catch (Exception e)
490
                                            {
491
                                                debug.log("Problem Sleeping ");
211 ligi 492
 
206 ligi 493
                                            }
221 ligi 494
                                        cam_img = Image.createImage(cam_raw, 0, cam_raw.length);
211 ligi 495
                                    }
496
                                else
497
                                    {
498
                                        if (cam_img==null)
221 ligi 499
                                            ;;
211 ligi 500
                                    }
501
                            }
502
                        catch ( Exception e)
503
                            {
504
                                debug.log(e.toString());
505
                            }
206 ligi 506
                        break;
507
                    case STATEID_KEYCONTROL:
219 ligi 508
                        //mk.send_keys(keycontrol_bitfield);    
206 ligi 509
                        break;
211 ligi 510
 
206 ligi 511
                    case STATEID_NC_ERRORS:
512
                        lcd_lines[0]=""+mk.error_str;
513
                        break;
211 ligi 514
 
206 ligi 515
                    case STATEID_READ_PARAMS:
516
                        if (mk.watchdog.act_paramset==5)
223 ligi 517
                            {
206 ligi 518
                            chg_state(STATEID_SELECT_PARAMSET);
223 ligi 519
                            select_paramset4edit=true;
520
                            }
206 ligi 521
                        else
522
                            {
523
                                lcd_lines[0]="Reading Settings    ";
524
                                lcd_lines[1]=mk.watchdog.act_paramset+"/5 |"+ (mk.watchdog.act_paramset>0?"#":"_") + (mk.watchdog.act_paramset>1?"#":"_") + (mk.watchdog.act_paramset>2?"#":"_")+ (mk.watchdog.act_paramset>3?"#":"_")+ (mk.watchdog.act_paramset>4?"#":"_") + "|         ";
211 ligi 525
 
206 ligi 526
                                if (mk.params.found_incompatible)
527
                                    {
528
                                        mk.error_str="incompatible params";
529
                                        chg_state(STATEID_NC_ERRORS);
530
                                    }
211 ligi 531
 
206 ligi 532
                            }
533
                        break;
211 ligi 534
 
206 ligi 535
 
536
                    case STATEID_MOTORTEST:
537
 
538
                        if (motor_test_sel_all)
539
                            for (int m=0;m<4;m++)
540
                                {
541
                                    motor_test[m]+=act_motor_increase;
542
                                    if (motor_test[m]<0)motor_test[m]=0;
543
                                    if (motor_test[m]>255)motor_test[m]=255;
544
                                }
545
                        else
546
                            {
547
                                motor_test[act_motor]+=act_motor_increase;
548
                                if (motor_test[act_motor]<0) motor_test[act_motor]=0;
549
                                if (motor_test[act_motor]>255) motor_test[act_motor]=255;
550
                            }
551
 
552
                        mk.motor_test(motor_test);
553
                        break;
554
 
213 ligi 555
                    case STATEID_STRINGINPUT:
556
 
557
                        lcd_lines[0]=act_input_str;
558
                        for(int tmp_i=act_input_str.length();tmp_i<20;tmp_i++)
559
                            lcd_lines[0]+=(char)(0);
560
 
561
                        lcd_lines[1]="";
562
                        for(int foo=0;foo<20;foo++)
563
                            {
564
                                if (foo==ipinput_pos)
565
                                    lcd_lines[1]+="^";
566
                                else
567
                                    lcd_lines[1]+=" ";
568
                            }
569
                        break;
570
 
571
 
206 ligi 572
                    case STATEID_IPINPUT:
573
                        if (ipinput4proxy)
574
                            act_edit_ip=settings.act_proxy_ip;
575
                        else
576
                            act_edit_ip=settings.act_conn_ip;                      
577
 
223 ligi 578
                        lcd_lines[1]=DUBwiseHelper.ip_str(act_edit_ip,true);
206 ligi 579
 
580
 
581
                        lcd_lines[2]="";
582
                        for(int foo=0;foo<20;foo++)
583
                            {
584
                                if (foo==ipinput_pos)
585
                                    lcd_lines[2]+="^";
586
                                else
587
                                    lcd_lines[2]+=" ";
588
                            }
589
                        break;
590
 
591
                    case STATEID_MAINMENU:
592
 
593
                        break;
594
 
595
//#if bluetooth=="on"
596
                    case STATEID_SCANNING:
211 ligi 597
 
598
                        lcd_lines[1]="Bluetooth Devices " + idle_seq[(((frame_pos/5)%idle_seq.length))];
206 ligi 599
                        lcd_lines[2]="found " + bt_scanner.remote_device_count;
600
 
601
                        if (!bt_scanner.searching)
602
                                chg_state(STATEID_DEVICESELECT);
603
 
604
                        break;
605
//#endif
606
 
607
 
608
                    }
609
 
610
                if (quit)
611
                    {
211 ligi 612
                        settings.speed_format=mk.gps_position.act_speed_format;
613
                        settings.gps_format=mk.gps_position.act_gps_format;
206 ligi 614
                        settings.save();
615
                        root.quit();
616
                    }
617
 
221 ligi 618
 
206 ligi 619
                    //rescan=false;
221 ligi 620
 
621
                if (bg_img!=null)
622
                    {
623
                        bg_offset--;
624
                        if (bg_offset==-bg_img.getWidth())
625
                            bg_offset=0;
626
                    }
627
 
628
 
629
 
630
 
206 ligi 631
//#if devicecontrol=="on"
221 ligi 632
 
633
                try {
206 ligi 634
                    if (settings.keep_lighton) com.nokia.mid.ui.DeviceControl.setLights(0,100);
635
//#endif
636
                }
637
                catch (Exception e)   {    }
638
 
639
 
640
                sleeptime=1000/ 15 - (int) (System.currentTimeMillis()- loopStartTime);
641
 
642
                if (sleeptime<0)
643
                    sleeptime=100; // everyone has fi sleep
644
 
645
                try { Thread.sleep(sleeptime); }
646
                catch (Exception e)
647
                    {
648
                        debug.log("Problem Sleeping ");
649
                    }
650
 
651
                }
652
                catch (Exception e)
653
                    {
654
                        debug.log("E!:"+e.getMessage());
655
 
656
                    }
657
            }
658
    }
659
 
660
 
661
 
662
    boolean firstrun=true;
663
 
664
    public int skin_bg_color()
665
    {
666
 
667
        switch (settings.act_skin)
668
            {
669
            case SKINID_DARK:
670
                return 0x000000;       
671
 
672
            default:           
673
            case SKINID_LIGHT:
674
                return 0xFFFFFF;       
675
            }
676
    }
677
 
678
 
679
    public int skin_fg_color()
680
    {
681
 
682
        switch (settings.act_skin)
683
            {
684
            case SKINID_DARK:
685
                return 0xFFFFFF;       
686
 
687
            default:
688
            case SKINID_LIGHT:
689
                return 0x000000;       
690
            }
691
    }
692
 
223 ligi 693
 
694
    public int check_local_max(int val)
695
    {
696
        if ( val>local_max)
697
            local_max=val;
698
        else if (-val>local_max)
699
            local_max=-val;
700
        return val;
701
    }
206 ligi 702
    // drawing section
703
    public void paint(Graphics g) {
704
 
705
        canvas_width=this.getWidth();
706
        canvas_height=this.getHeight();
707
 
223 ligi 708
        line_middle_y=canvas_height/2;
709
 
206 ligi 710
        if (debug.showing)
711
            {
712
                debug.paint(g);
713
                return;
714
            }
715
 
716
 
717
        if (firstrun)
718
            {
719
                if (settings.fullscreen) setFullScreenMode(settings.fullscreen);
720
                firstrun=false;
721
            }
722
        y_off=0;
723
 
724
 
725
 
726
        try {
222 ligi 727
 
206 ligi 728
 
729
 
730
            Font f1 = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_PLAIN, Font.SIZE_MEDIUM);  
731
            Font f2 = Font.getFont(Font.FACE_SYSTEM, Font.STYLE_PLAIN, Font.SIZE_SMALL);  
732
 
733
            spacer=(f1.getHeight());
734
            spacer1=(f2.getHeight());
735
 
736
            //default Font
737
            g.setFont(f1);
738
 
739
 
740
            //draw background
221 ligi 741
            if (!settings.do_scrollbg)
206 ligi 742
                {
743
                    g.setColor(0xdedfff);
744
                    g.fillRect(0,0,canvas_width,symbols_img.getHeight());
745
 
746
                    g.setColor(skin_bg_color());
747
                    g.fillRect(0,symbols_img.getHeight(),canvas_width,canvas_height-symbols_img.getHeight());
748
 
749
 
750
                }
751
            else
752
                {
753
                    g.setColor(0xFFFFFF);
754
                    g.fillRect(0,0,canvas_width,canvas_height);
755
                    g.drawImage(bg_img,bg_offset,0, g.TOP | g.LEFT);
756
 
757
                    if (bg_offset+bg_img.getWidth()<canvas_width)
758
                        g.drawImage(bg_img,bg_offset+bg_img.getWidth(),0, g.TOP | g.LEFT);
759
                }
760
 
761
 
762
            //int bar=0;
763
            //      for ( int bar=0;bar<3;bar++)
764
            if (settings.do_scrollbg)
765
                for ( int bar=0;bar<canvas_width/(symbols_img.getWidth()/10)+1;bar++)
766
                    {
767
                        g.setClip(bar*(symbols_img.getWidth()/10),0,(symbols_img.getWidth()/10),symbols_img.getHeight());;
768
                        g.drawImage(symbols_img,bar*(symbols_img.getWidth()/10),0, g.TOP | g.LEFT);
769
                    }
770
 
771
            int symbol_left=0;
219 ligi 772
            int symbol_spacer=5;
206 ligi 773
 
774
            g.setClip(symbol_left,0,(symbols_img.getWidth()/10),symbols_img.getHeight());;
219 ligi 775
            if (mk.connected)
206 ligi 776
                {
777
 
778
                    if (((mk.stats.bytes_in>>3)&1)==1)
779
                    g.drawImage(symbols_img,(-2)*(symbols_img.getWidth()/10),0, g.TOP | g.LEFT);           
780
                    else
781
                    g.drawImage(symbols_img,(-3)*(symbols_img.getWidth()/10),0, g.TOP | g.LEFT);           
782
 
783
 
219 ligi 784
 
206 ligi 785
                    symbol_left+=symbol_spacer+(symbols_img.getWidth()/10);
219 ligi 786
 
787
 
788
                }
789
            else
790
                g.drawImage(symbols_img,(-1)*(symbols_img.getWidth()/10),0, g.TOP | g.LEFT);                   
791
 
792
 
793
 
794
 
795
 
796
 
797
            if ((mk.ufo_prober.is_navi()||mk.ufo_prober.is_mk()))
798
                {
799
 
206 ligi 800
                    g.setClip(symbol_left,0,(symbols_img.getWidth()/10),symbols_img.getHeight());;
801
 
802
                    g.drawImage(symbols_img,symbol_left+(-4)*(symbols_img.getWidth()/10),0, g.TOP | g.LEFT);                       
803
                    g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);
804
                    g.setColor(0x03035a);
805
 
806
                    symbol_left+=2+(symbols_img.getWidth()/10);
807
                    g.drawString("" + (mk.UBatt()/10) + "," +(mk.UBatt()%10)+"V" , symbol_left,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
808
 
809
 
810
                    symbol_left+=           g.getFont().stringWidth("88,8V");//;
811
                    g.setClip(symbol_left,0,(symbols_img.getWidth()/10),symbols_img.getHeight());
812
                    g.drawImage(symbols_img,(-6)*(symbols_img.getWidth()/10) +   symbol_left,0, g.TOP | g.LEFT);                           
813
 
814
                    g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);
815
 
816
                    symbol_left+=2+(symbols_img.getWidth()/10);
817
                    g.drawString(""+mk.SenderOkay() ,symbol_left,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
818
 
819
 
820
                    symbol_left+=           g.getFont().stringWidth("8")+symbol_spacer; //,0,(symbols_img.getWidth()/10)+2;
821
 
822
 
823
 
824
 
825
                    if (mk.ufo_prober.is_navi())
826
                        {
827
 
828
 
829
                            g.setClip(symbol_left,0,(symbols_img.getWidth()/10),symbols_img.getHeight());
830
                            g.drawImage(symbols_img,(-5)*(symbols_img.getWidth()/10) +   symbol_left,0, g.TOP | g.LEFT);                           
831
                    g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);
832
                            symbol_left+=2+(symbols_img.getWidth()/10);
833
                            g.drawString(""+mk.gps_position.SatsInUse ,symbol_left,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
834
 
835
                        }
836
 
837
                }
838
 
839
 
840
            //      if (mk.connected)
841
 
842
 
843
            // unclip
844
            g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);
845
 
846
            y_off+=symbols_img.getHeight();
847
            g.setColor(skin_fg_color());
848
 
849
            switch(state)
850
                {
222 ligi 851
                case STATEID_HORIZON:
206 ligi 852
 
222 ligi 853
                    g.setStrokeStyle(Graphics.SOLID);  
854
                    g.setColor(0x6e4e1d);  
206 ligi 855
 
222 ligi 856
                    int horizon_height=(canvas_height-y_off)/2;
857
                    int horizon_middle=y_off+horizon_height;
858
 
859
 
860
                    int horizon_roll_pixels= (mk.angle_roll*horizon_height)/600;
861
                    int horizon_roll_pixels_=horizon_roll_pixels;
862
 
863
 
864
                    int nick_bar_width=canvas_width/4;
865
                    int nick_bar_height= nick_bar_width/2;
866
 
867
 
868
                    int nick_size=canvas_width/4;
869
                    int nick_pixels_y=(mk.angle_nick*horizon_height)/900;
870
 
871
                    int nick_pixels_x;
872
                    if ((mk.angle_roll*mk.angle_nick)>1)
873
                        nick_pixels_x=-((int)Math.sqrt(mk.angle_roll*mk.angle_nick)*(canvas_width/2))/(900);
874
                    else
875
                        nick_pixels_x=((int)Math.sqrt(-mk.angle_roll*mk.angle_nick)*(canvas_width/2))/(900);
876
 
877
                    while (horizon_roll_pixels!=0)
878
                        {
879
 
880
                            if (horizon_roll_pixels_>0)
881
                                {
882
                                    g.drawLine(0,horizon_middle+horizon_roll_pixels_,canvas_width,horizon_middle-horizon_roll_pixels);
883
                                    g.drawLine(0,horizon_middle+horizon_roll_pixels_,canvas_width,horizon_middle+horizon_roll_pixels);
884
                                }
885
                            else
886
                                {
887
                                    g.drawLine(0,horizon_middle+horizon_roll_pixels,canvas_width,horizon_middle-horizon_roll_pixels_);
888
                                    g.drawLine(0,horizon_middle-horizon_roll_pixels,canvas_width,horizon_middle-horizon_roll_pixels_);
889
                                }
890
                            //                      g.drawLine(0,horizon_middle-horizon_roll_pixels_,canvas_width,horizon_middle-horizon_roll_pixels);
891
                            horizon_roll_pixels+=(horizon_roll_pixels<0)?1:-1; // go to 0
892
 
893
                            /*g.drawLine(0,horizon_middle-horizon_roll_pixels,canvas_width,horizon_middle+horizon_roll_pixels);
894
                            if (horizon_roll_pixels<0)
895
                                g.drawLine(0,horizon_middle-horizon_roll_pixels_,canvas_width,horizon_middle-horizon_roll_pixels);
896
                            else
897
                                g.drawLine(0,horizon_middle+horizon_roll_pixels,canvas_width,horizon_middle+horizon_roll_pixels_);
898
 
899
                            horizon_roll_pixels+=(horizon_roll_pixels<0)?1:-1; // go to 0
900
                            */
901
                        }
902
 
903
                    if (horizon_roll_pixels_>0)
904
                        {
905
                            g.drawLine(0,horizon_middle+horizon_roll_pixels_,canvas_width,horizon_middle-horizon_roll_pixels);
906
                            g.drawLine(0,horizon_middle+horizon_roll_pixels_,canvas_width,horizon_middle+horizon_roll_pixels);
907
                            g.fillRect(0,horizon_middle+horizon_roll_pixels_,canvas_width,canvas_height-(horizon_middle+horizon_roll_pixels_));
908
                        }
909
                    else
910
                        {
911
                            g.drawLine(0,horizon_middle+horizon_roll_pixels,canvas_width,horizon_middle-horizon_roll_pixels_);
912
                            g.drawLine(0,horizon_middle-horizon_roll_pixels,canvas_width,horizon_middle-horizon_roll_pixels_);
913
                            g.fillRect(0,horizon_middle-horizon_roll_pixels_,canvas_width,canvas_height-(horizon_middle-horizon_roll_pixels_));
914
                        }
915
 
916
 
917
                    g.setColor(0x254d9e);  
918
                    g.fillArc((canvas_width-nick_size)/2- nick_pixels_x, horizon_middle-nick_size/2+ nick_pixels_y, nick_size, nick_size, 0,360);
919
 
920
                    //              for (i=0;i<horizon_roll_pixels
921
                    //               g.fillArc(0, 0, canvas_width, canvas_width, 0,45); 
922
 
923
/*
924
  int start_angle=(360+mk.gps_position.angle2wp(act_wp) - ((360+mk.debug_data.analog[26]-heading_offset)%360))%360;
925
                    //              start_angle=0;
926
                    start_angle=(360-start_angle +90 -(45/2))%360;
927
 
928
                    g.fillArc(0, 0, canvas_width, canvas_width, start_angle,45);
929
*/
930
                    //              g.drawArc(1, 1, canvas_width-2, canvas_width-2, start_angle,45); 
931
                    // g.drawArc(2, 2, canvas_width-4, canvas_width-4, start_angle  ,45); 
932
 
933
 
934
                    g.setColor(skin_fg_color());
935
 
936
 
937
 
938
                    if (settings.expert_mode)
939
                        {
940
                            g.drawString("nick => " + mk.angle_nick,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
941
                            y_off+=spacer;
942
 
943
                            g.drawString("roll => " + mk.angle_roll,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
944
                            y_off+=spacer;
945
                        }
946
                    break;
947
 
206 ligi 948
                case STATEID_DATABUFF:
949
                    g.setFont(f2);
950
 
951
                    y_off=canvas_height-spacer1;
952
 
953
                    for (int pos_y=0;pos_y<(((canvas_height-spacer1)/spacer1));pos_y++)
954
                        {
955
 
956
                            g.drawString(mk.get_buff(pos_y) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
957
                            y_off-=spacer1;
958
                        }
959
                    break;
960
                case STATEID_NC_ERRORS:
214 ligi 961
                    if (err_img!=null)
206 ligi 962
                        {
963
                            int err_img_left=(canvas_width-err_img.getWidth()/2)/2;
964
                            int err_img_top=(canvas_height-err_img.getHeight())/2;
965
                            g.setClip(err_img_left,err_img_top,err_img.getWidth()/2,err_img.getHeight());
966
                            g.drawImage(err_img,err_img_left-err_img.getWidth()/2,err_img_top, g.TOP | g.LEFT);
967
                        }
221 ligi 968
                            paint_lcd(g);
206 ligi 969
 
970
                    break;
971
 
972
                case STATEID_GPSVIEW:
973
 
974
                    g.setFont(f2);
975
 
976
                    g.setStrokeStyle(Graphics.SOLID);  
977
                    g.setColor(0x0000ff);  
978
 
979
 
980
                    //              g.fillArc(0, 0, canvas_width, canvas_width, 0,45); 
981
 
982
/*
983
  int start_angle=(360+mk.gps_position.angle2wp(act_wp) - ((360+mk.debug_data.analog[26]-heading_offset)%360))%360;
984
                    //              start_angle=0;
985
                    start_angle=(360-start_angle +90 -(45/2))%360;
986
 
987
                    g.fillArc(0, 0, canvas_width, canvas_width, start_angle,45);
988
*/
989
                    //              g.drawArc(1, 1, canvas_width-2, canvas_width-2, start_angle,45); 
990
                    // g.drawArc(2, 2, canvas_width-4, canvas_width-4, start_angle  ,45); 
991
 
992
 
993
                    g.setColor(skin_fg_color());
994
 
995
                    g.drawString("Used Sats: " + mk.gps_position.SatsInUse + " | Packages: " + mk.stats.navi_data_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);  
996
                    y_off+=spacer1;
997
 
998
                    g.drawString("Lat: " + mk.gps_position.Latitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
999
                    y_off+=spacer1;
1000
 
1001
                    g.drawString("Long: " + mk.gps_position.Longitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1002
                    y_off+=spacer1;
1003
 
1004
                    g.drawString("Altitude: " + mk.gps_position.Altitude ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1005
                    y_off+=spacer1;
211 ligi 1006
 
1007
                    g.drawString("GrSpeed: " + mk.gps_position.GroundSpeed_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1008
                    y_off+=spacer1;
1009
 
1010
                    g.drawString("Heading: " + mk.gps_position.Heading ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1011
                    y_off+=spacer1;
1012
 
1013
                    g.drawString("CompasHeading: " + mk.gps_position.CompasHeading ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1014
                    y_off+=spacer1;
206 ligi 1015
 
1016
 
1017
                    g.drawString("Target-Lat: " + mk.gps_position.TargetLatitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1018
                    y_off+=spacer1;
1019
                    g.drawString("Target-Long: " + mk.gps_position.TargetLongitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1020
                    y_off+=spacer1;
1021
 
1022
                    g.drawString("Target-Alt: " + mk.gps_position.TargetAltitude ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1023
                    y_off+=spacer1;
1024
 
1025
 
1026
                    g.drawString("Home-Lat: " + mk.gps_position.HomeLatitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1027
                    y_off+=spacer1;
1028
 
1029
                    g.drawString("Home-Long: " + mk.gps_position.HomeLongitude_str() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1030
                    y_off+=spacer1;
1031
 
1032
                    g.drawString("Home-Alt: " + mk.gps_position.HomeAltitude ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1033
 
1034
                    y_off+=spacer1;
1035
                    g.drawString("Distance : " + mk.gps_position.Distance2Target ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1036
                    y_off+=spacer1;
1037
                    g.drawString("Angle: " + mk.gps_position.Angle2Target ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1038
                    y_off+=spacer1;
1039
 
1040
                    g.drawString("WayPoints: " + mk.gps_position.WayPointNumber + "/" +  mk.gps_position.WayPointIndex ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1041
                    y_off+=spacer;
1042
 
1043
 
1044
 
1045
                    /*
1046
                      g.drawString("" +  mk.gps_position.NameWP[act_wp] ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1047
                    y_off+=spacer;
1048
 
1049
                    g.drawString("Lat: " +  mk.gps_position.WP_Latitude_str(act_wp) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1050
                    y_off+=spacer;
1051
 
1052
                    g.drawString("Long: " +  mk.gps_position.WP_Longitude_str(act_wp) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1053
                    y_off+=spacer;
1054
 
1055
 
1056
                    g.drawString("Distance: " +  mk.gps_position.distance2wp(act_wp) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1057
                    y_off+=spacer;
1058
 
1059
                    g.drawString("Angle: " +  mk.gps_position.angle2wp(act_wp) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1060
                    y_off+=spacer;
1061
 
1062
                    g.drawString("Compas Heading: " +  (360+mk.debug_data.analog[26]-heading_offset)%360) + "("  +mk.debug_data.analog[26] +")" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1063
                    y_off+=spacer;
1064
                    */
1065
 
1066
 
1067
                    break;
1068
 
1069
                case STATEID_FLASHING:
219 ligi 1070
                    g.setFont(f2);
206 ligi 1071
                    int msg_pos=0;
1072
                    while (mk.flash_msgs[msg_pos]!=null)
1073
                        {
1074
                            g.drawString(mk.flash_msgs[msg_pos] ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
219 ligi 1075
                            y_off+=spacer1;
206 ligi 1076
                            msg_pos++;
1077
                        }
1078
                    break;
1079
 
1080
                case STATEID_CAMMODE:
1081
 
1082
                    if (cam_img!=null)
1083
                        g.drawImage(cam_img,0,0,g.TOP | g.LEFT);
221 ligi 1084
                    g.drawString("condition: " + cam_condition() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1085
                    y_off+=spacer;
1086
                    g.drawString("width " + cam_img.getWidth(),0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1087
                    y_off+=spacer;
1088
                    g.drawString("height " + cam_img.getHeight(),0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1089
                    y_off+=spacer;
1090
                    break;
206 ligi 1091
 
1092
                case STATEID_STICKVIEW:
1093
 
1094
                    for(int tmp_y=0;tmp_y<10;tmp_y++)
1095
                        {
1096
                            g.drawString(""+tmp_y+"(" + mk.params.stick_names[tmp_y] + ")=>"+mk.stick_data.stick[tmp_y],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1097
                            y_off+=spacer;
1098
                        }
1099
                    break;
1100
 
1101
                case STATEID_KEYCONTROL:
1102
 
1103
                    y_off+=spacer;
222 ligi 1104
                    g.drawString("UP or DOWN =>nick " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_NICK],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
206 ligi 1105
                    y_off+=spacer;
222 ligi 1106
                    g.drawString("LEFT or RIGHT =>roll " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_ROLL],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
206 ligi 1107
                    y_off+=spacer;
222 ligi 1108
                    g.drawString("1 or 4 =>altitude  " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_HIGHT],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
206 ligi 1109
 
1110
                    y_off+=spacer;
222 ligi 1111
                    g.drawString("2 or 3 =>gier " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GIER],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
206 ligi 1112
 
1113
                    y_off+=spacer;
222 ligi 1114
                    g.drawString("6 or 9 =>gas " + mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS],0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
219 ligi 1115
 
1116
                    y_off+=spacer;
222 ligi 1117
                    g.drawString("* and # =>exit",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
206 ligi 1118
                    y_off+=spacer;
223 ligi 1119
                    /*              g.drawString("* and Fire =>Start Engines",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
206 ligi 1120
                    y_off+=spacer;
222 ligi 1121
                    g.drawString("* and 0 =>Stop Engines",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1122
                    y_off+=spacer;
223 ligi 1123
                    */
219 ligi 1124
                    g.drawString("sent:" + mk.stats.external_control_request_count   +"confirm:" + mk.stats.external_control_confirm_frame_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1125
                    y_off+=spacer;
1126
                    //              g.drawString("bf1:"+ keycontrol_bitfield[0] ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1127
                    //g.drawString("bf2:"+ keycontrol_bitfield[1] ,canvas_width/2,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
206 ligi 1128
 
1129
                    break;
1130
 
1131
                case STATEID_MOTORTEST:
1132
                    for (int bar=0;bar<4;bar++)
1133
 
1134
                        {
1135
                            g.setColor(((bar==act_motor)|motor_test_sel_all)?0x44CC44:0x4444DD);  
1136
                            g.fillRect(canvas_width/(8*2)+bar*2*canvas_width/8,y_off+10,canvas_width/8,y_off+20+motor_test[bar]);
1137
                            g.setColor(0x000000);
1138
                            g.drawString(""+motor_test[bar] ,canvas_width/8+bar*2*canvas_width/8,y_off+10,Graphics.TOP | Graphics.HCENTER);
1139
                            g.drawString(""+mk.debug_data.motor_val(bar) ,canvas_width/8+bar*2*canvas_width/8,y_off+25,Graphics.TOP | Graphics.HCENTER);
1140
                        }
1141
                    break;
1142
 
1143
                case STATEID_EDIT_PARAMS:
1144
                    params_editor.paint(g);
1145
                    break;
1146
 
1147
                case STATEID_SELECT_COMPORT:
1148
                    g.drawString("ports: " + System.getProperty("microedition.commports"),0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1149
                    y_off+=spacer;
1150
                    paint_menu(g);
1151
                    break;
1152
 
1153
//#if fileapi=="on"
1154
                case STATEID_FILEOPEN:
1155
                    y_off+=spacer;
221 ligi 1156
                    g.drawString("act_path" + file_access.act_path() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
206 ligi 1157
                    paint_menu(g);
1158
                    break;
1159
//#endif
213 ligi 1160
                case STATEID_STRINGINPUT:
206 ligi 1161
                case STATEID_ABOUT:
1162
                case STATEID_IPINPUT:
221 ligi 1163
                    paint_lcd(g);
206 ligi 1164
                    break;
1165
 
1166
                case STATEID_READ_PARAMS:
221 ligi 1167
                    paint_lcd(g);
206 ligi 1168
                    break;
1169
 
1170
 
1171
//#if bluetooth=="on"
1172
                case STATEID_SCANNING:
221 ligi 1173
                    paint_lcd(g);
206 ligi 1174
                    break;
1175
//#endif
1176
                case STATEID_RAWDEBUG: 
1177
                    g.setFont(f2);
1178
                    rawdebug_off_y=0;
1179
                    if ((rawdebug_cursor_y+3)*spacer1>canvas_height)
1180
                        rawdebug_off_y=((rawdebug_cursor_y+3)*spacer1-canvas_height)/spacer1;
1181
                    for (int i=0;i<(canvas_height/spacer1)-1;i++)
1182
                        {
1183
                            if (i+rawdebug_off_y==rawdebug_cursor_y)
1184
                                {
1185
                                g.setColor(0x0000CC);
1186
                                g.fillRect(0,y_off,canvas_width,spacer1);
1187
 
1188
                                g.setColor(skin_fg_color());
1189
 
1190
 
1191
                                }
1192
                            if (i+rawdebug_off_y<32) //todo better style
1193
                                g.drawString(mk.debug_data.names[i+rawdebug_off_y] + mk.debug_data.analog[i+rawdebug_off_y] ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1194
 
1195
                            y_off+=spacer1;
1196
 
1197
                        }
1198
 
1199
 
1200
 
1201
                    break;
1202
 
1203
 
1204
                case STATEID_CONN_DETAILS:     
1205
                    g.setFont(f1);
1206
                    g.drawString("Connection::",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1207
                    y_off+=spacer;
1208
                    g.setFont(f2);
1209
 
1210
                    g.drawString(" URL:" + mk.mk_url,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1211
                    y_off+=spacer1;
1212
 
1213
                    g.drawString(" Name:" + mk.name,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1214
                    y_off+=spacer1;
1215
 
1216
                    g.drawString(" "+mk.ufo_prober.extended_name()+ " (" + (mk.connected?("open"+((System.currentTimeMillis()- mk.connection_start_time)/1000)+"s"):"closed")+"):",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1217
                    y_off+=spacer1;
1218
                    g.drawString(" Version:" + mk.version.str ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1219
                    y_off+=spacer1;
1220
                    g.drawString(" Slave-Addr:" + mk.slave_addr,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1221
 
1222
                    paint_menu(g);
1223
 
1224
                    break;
1225
 
1226
                case STATEID_TRAFFIC:
1227
 
1228
                    g.setFont(f1);
1229
                    g.drawString("Packet Traffic (over "+mk.conn_time_in_s()+"s):",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1230
                    y_off+=spacer;
1231
                    g.setFont(f2);
1232
                    g.drawString( ">>in:"+mk.stats.bytes_in+ " bytes => " + mk.stats.bytes_in/mk.conn_time_in_s() + " bytes/s",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1233
                    y_off+=spacer1;
1234
 
1235
 
1236
 
1237
 
1238
                    g.drawString( " debug:"+mk.stats.debug_data_count+ " LCD:" + mk.stats.lcd_data_count + " vers:" + mk.stats.version_data_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1239
                    y_off+=spacer1;
219 ligi 1240
                    g.drawString( " rc:"+mk.stats.stick_data_count+" params:"+mk.stats.params_data_count + " GPS:"+mk.stats.navi_data_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
206 ligi 1241
                    y_off+=spacer1;
1242
                    g.drawString( " debug_names:" + mk.stats.debug_names_count + " angles:" + mk.stats.angle_data_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1243
 
1244
 
219 ligi 1245
                    g.drawString( " other:"+mk.stats.other_data_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1246
 
206 ligi 1247
                    y_off+=spacer1+3;
1248
                    g.drawString( "<<out:"+mk.stats.bytes_out + " bytes =>" + mk.stats.bytes_out/mk.conn_time_in_s() + "bytes/s", 0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1249
                    y_off+=spacer1;
1250
                    g.drawString( " LCD:" + mk.stats.lcd_data_request_count + " vers:" + mk.stats.version_data_request_count,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1251
                    y_off+=spacer1;
219 ligi 1252
                    g.drawString( " params:"+mk.stats.params_data_request_count +" rc:" + mk.stats.stick_data_request_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
206 ligi 1253
                    y_off+=spacer1;
1254
 
219 ligi 1255
                    g.drawString( " resend:"+mk.stats.resend_count ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1256
                    y_off+=spacer1;
1257
 
206 ligi 1258
                    paint_menu(g);
1259
                    break;
1260
 
1261
                case STATEID_PROXY:    
1262
                    g.setFont(f1);
1263
                    g.drawString("Host:",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1264
                    y_off+=spacer;
1265
                    g.setFont(f2);
1266
                    g.drawString(" " + mk.proxy.url + "("+((mk.proxy.connected)?"open":"closed") +")",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1267
                    y_off+=spacer1;
1268
 
1269
 
1270
 
1271
                    break;
1272
 
220 ligi 1273
                case STATEID_SETTINGSMENU:
1274
 
1275
                    settings_editor.paint(g);
1276
                    break;
211 ligi 1277
                // falltru wanted
220 ligi 1278
                    //          case STATEID_SELECT_SPEED_FORMAT:
1279
                    //          case STATEID_SELECT_GPS_FORMAT: 
206 ligi 1280
                case STATEID_MAINMENU: 
1281
 
211 ligi 1282
 
220 ligi 1283
 
206 ligi 1284
                case STATEID_SELECT_PARAMSET:
1285
                case STATEID_HANDLE_PARAMS:
1286
 
1287
                case STATEID_DEVICESELECT:
1288
 
1289
                    paint_menu(g);
1290
                    break;
1291
 
1292
 
1293
                case STATEID_GRAPH:
1294
 
1295
                    g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);
1296
 
1297
                    g.setStrokeStyle(Graphics.DOTTED);  
1298
                    g.setColor(0xe1dddd);
1299
 
223 ligi 1300
 
1301
 
1302
 
206 ligi 1303
                    for (int d=0;d<GRAPH_COUNT;d++)
1304
                        {
1305
                            g.setColor(graph_colors[d]);               
1306
                            g.fillRect(0,y_off +spacer1/2-2 ,20,4);
1307
                            g.setColor(skin_fg_color());
1308
                            g.drawString(graph_names[d],23,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1309
                            y_off+=spacer1;
1310
 
1311
                        }
1312
 
1313
                    /*
1314
                    g.drawString("scale:"+scale + "line scaler" + line_scaler,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1315
 
1316
 
1317
                    int jump=0;
1318
                    g.drawLine(0,line_middle_y,canvas_width,line_middle_y);
1319
 
1320
                    while (jump<canvas_height/2)
1321
                        {
1322
                            g.drawLine(0,line_middle_y - jump/line_scaler,canvas_width,line_middle_y - jump/line_scaler);
1323
                            g.drawLine(0,line_middle_y + jump/line_scaler,canvas_width,line_middle_y + jump/line_scaler);
1324
                            jump+=scale;
1325
                        }
1326
                    */
1327
 
1328
 
1329
 
1330
                    for (int gr=0;gr<GRAPH_COUNT;gr++)
1331
                        {
1332
 
223 ligi 1333
 
1334
                            // !!TODO checkme
1335
 
1336
 
1337
 
206 ligi 1338
                            g.setColor(graph_colors[gr]);              
1339
 
223 ligi 1340
                            graph_data[gr][-graph_offset]=check_local_max(mk.debug_data.analog[graph_sources[gr]]);
1341
 
1342
 
206 ligi 1343
 
223 ligi 1344
                            line_scaler= local_max/(canvas_height/2)+1;
206 ligi 1345
 
1346
 
1347
                            for ( int x=0;x<canvas_width;x++)
1348
                                {
221 ligi 1349
                                    int p= (((-graph_offset+x-canvas_width-5)));
206 ligi 1350
                                    if (p<1)
1351
                                        p+=graph_data[0].length;
1352
                                    p%=(graph_data[0].length-1);
1353
 
1354
                                    draw_graph_part(g,x,graph_data[gr][p]/line_scaler,graph_data[gr][p+1]/line_scaler);
1355
 
1356
                                }
1357
                        }
1358
 
223 ligi 1359
 
1360
 
206 ligi 1361
                    break;
1362
 
1363
                case STATEID_FLIGHTVIEW:
1364
                    /*
1365
                    g.setClip(canvas_width/2-load_img.getWidth()/6+1,canvas_height/2-load_img.getHeight()/8+1, load_img.getWidth()/4,load_img.getHeight()/3);;
1366
                    if (( mk.LCD.init_state!=-1)||(mk.LCD.act_mk_page!=mk.LCD.act_user_page)) g.drawImage(load_img,canvas_width/2-load_img.getWidth()/8 - ((((frame_pos/3)%12)%4)*(load_img.getWidth()/4)) ,canvas_height/2-load_img.getHeight()/6- ((((frame_pos/3)%12)/4)*(load_img.getHeight()/3)), g.TOP | g.LEFT);            
1367
 
1368
                    */
1369
                    /*
1370
                    // !!TODO!! check exactly which version those Datas where introduced
1371
                    if (mk.version.compare(0,60)==mk.version.VERSION_PREVIOUS)
1372
                        {
1373
                            g.drawString("Voltage: " + (mk.debug_data.UBatt()/10) + "," +(mk.debug_data.UBatt()%10)+"V" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1374
                            g.drawString("Sender: " + mk.debug_data.SenderOkay(),canvas_width/2,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1375
                            y_off+=spacer;
1376
                        }
1377
 
1378
                    g.drawString(mk.version.str+"(d"+mk.debug_data_count+ "l" + mk.lcd_data_count+  "v" + mk.version_data_count+"o"+mk.other_data_count+"p"+mk.params_data_count+")",0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1379
 
1380
                    y_off+=spacer;
1381
 
1382
                    g.drawString("n:"+mk.debug_data.nick_int() + " r:"+mk.debug_data.roll_int() + " an:"+mk.debug_data.accnick() + " ar:"+mk.debug_data.accroll() ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1383
                    y_off+=spacer;
1384
 
1385
 
1386
                    g.drawString("m1:"+mk.debug_data.motor_val(0) + " m2:"+mk.debug_data.motor_val(1)+" m3:"+mk.debug_data.motor_val(2) + " m4:"+mk.debug_data.motor_val(3) ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1387
                    y_off+=spacer;
1388
 
1389
                    if (mk.connected)
1390
                        {
1391
                            g.drawString("time conn:" +((System.currentTimeMillis()- mk.connection_start_time)/1000)+"s" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1392
                            y_off+=spacer;
1393
                            g.drawString("time motor>15:" +(mk_stat.motor_on_time/1000) +"s" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1394
                            y_off+=spacer;
1395
                            g.drawString("time motor=15:" +(mk_stat.motor_stand_time/1000) +"s" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1396
                            y_off+=spacer;
1397
                            g.drawString("lcd:" + mk.LCD.act_mk_page + "/" + mk.LCD.pages + " ( wanted: " + mk.LCD.act_user_page + "state:" + mk.LCD.init_state +")" ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1398
 
1399
                            y_off+=spacer;
1400
                            g.drawString("lcd-key:" + mk.LCD.act_key ,0,y_off,Graphics.TOP | Graphics.LEFT);
1401
 
1402
                        }
1403
*/
1404
 
1405
                    int spacer_left_right=(canvas_width-(20*(lcd_img.getWidth()/222)))/2;
1406
 
1407
                    y_off=canvas_height-4*lcd_img.getHeight();
1408
 
1409
                    for ( int foo=0;foo<4;foo++)
1410
                        {
1411
                            for (int x=0;x<20;x++)
1412
                                {
1413
                                    g.setClip(spacer_left_right+(lcd_img.getWidth()/222)*x,y_off,(lcd_img.getWidth()/222),lcd_img.getHeight());
1414
                                            g.drawImage(lcd_img,spacer_left_right+(lcd_img.getWidth()/222)*x-(mk.LCD.get_act_page()[foo].charAt(x)-' ')*(lcd_img.getWidth()/222),y_off, g.TOP | g.LEFT);
1415
 
1416
                                        }
1417
                                    y_off+=lcd_img.getHeight();
1418
                                }
1419
 
1420
                    g.setClip(0,0,canvas_width,canvas_height);
1421
 
1422
                }
1423
 
1424
 
1425
 
1426
        } catch (Exception e) {}
1427
 
1428
    }
1429
    Player mPlayer;
1430
    VideoControl        mVideoControl;
1431
    Image cam_img;
221 ligi 1432
    Image last_cam_img;
206 ligi 1433
    int cam_img_seq=0;
1434
    byte[] cam_raw;
1435
 
1436
    private void connect_mk(String url,String name)
1437
    {
1438
        //      mk.ufo_prober.bluetooth_probe(url);
1439
        settings.connection_url=url;
1440
        settings.connection_name=name;
1441
        mk.connect_to(url,name);
1442
    }
1443
 
1444
    public void draw_graph_part(Graphics g,int x,int y1,int y2)
1445
    {
1446
        if ( canvas_width>200)
1447
            {
1448
                g.fillRect(x,line_middle_y-y1,1,1 );
1449
                if (y1>y2)
1450
                    g.fillRect(x,line_middle_y-y1,1,y1-y2);
1451
                else
1452
                    g.fillRect(x,line_middle_y-y2,1,y2-y1);
1453
 
1454
            }
1455
        else
1456
            {
1457
            g.fillRect(x,line_middle_y-y1,1,1 );
1458
                if (y1>y2)
1459
                    g.fillRect(x,line_middle_y-y1,1,y1-y2);
1460
                else
1461
                    g.fillRect(x,line_middle_y-y2,1,y2-y1);
1462
            }
1463
 
1464
    }
1465
 
1466
 
1467
    /*********************************************** input Section **********************************************/
1468
 
1469
 
1470
 
1471
    //    public final String intro_str="   Digital Ufo Broadcasting with intelligent service equipment by Marcus -LiGi- Bueschleb ; Big Up Holger&Ingo for the MikroKopter Project (http://www.mikrokopter.de) ";
1472
 
1473
    //    int intro_str_pos=0;
1474
    // int intro_str_delay=3;
219 ligi 1475
    //    boolean init_bootloader=false;
206 ligi 1476
 
1477
    public void chg_state(byte next_state)
1478
    {
220 ligi 1479
        settings_editor = null;
1480
        params_editor = null;
223 ligi 1481
        err_img=null;
221 ligi 1482
        graph_data=null;
220 ligi 1483
 
223 ligi 1484
        act_menu_select_bak[state]=act_menu_select;
1485
        act_menu_select=act_menu_select_bak[next_state];
206 ligi 1486
        // prepare next state
1487
        switch(next_state)
1488
            {
221 ligi 1489
            case STATEID_NC_ERRORS:
1490
                lcd_lines=new String[1];
1491
                lcd_lines[0]=""+mk.error_str;
1492
                try
1493
                    {
1494
                        err_img=Image.createImage("/preflight.jpg");       
1495
                    }
1496
                catch (Exception e)        
1497
                    {    
1498
                        debug.log("problem loading error image");
1499
                    }
1500
 
1501
                break;
220 ligi 1502
            case STATEID_EDIT_PARAMS:
1503
                params_editor = new MKParamsEditor(this,mk.params,STATEID_HANDLE_PARAMS);
1504
                break;
213 ligi 1505
            case STATEID_STRINGINPUT:
1506
                lcd_lines=new String[2];
1507
                lcd_lines[0]=act_input_str;
1508
                lcd_lines[1]="^";
1509
 
1510
                break;
206 ligi 1511
            case STATEID_FLIGHTVIEW:
1512
                mk.user_intent=USER_INTENT_LCD;
1513
                break;
1514
            case STATEID_FLASHING:
1515
                mk.bootloader_intension_flash=true;
219 ligi 1516
                mk.bl_retrys=0;
1517
                mk.init_bootloader=true;
206 ligi 1518
                break;
1519
 
1520
 //#if fileapi=="on"
1521
            case STATEID_FILEOPEN:
221 ligi 1522
                file_access.trigger();
206 ligi 1523
                break;
1524
//#endif
1525
 
1526
            case STATEID_STICKVIEW:
1527
                mk.user_intent=USER_INTENT_RCDATA;
1528
                break;
1529
            case STATEID_SELECT_COMPORT:       
1530
                menu_items=new String[6];
1531
                lcd_lines=new String[6];
1532
 
1533
                menu_items[0]="com0";
1534
                menu_items[1]="com1";
1535
                menu_items[2]="com2";
1536
                menu_items[3]="com3";
1537
                menu_items[4]="com4";
1538
 
1539
                menu_items[5]="back";
1540
                break;
1541
 
1542
 
1543
            case STATEID_ABOUT:
1544
                lcd_lines=credits;
213 ligi 1545
                lcd_lines[1]=" ufo-lib: " + mk.lib_version_str();
206 ligi 1546
                act_menu_select=max_lines-1;
1547
                break;
1548
            case STATEID_CONN_DETAILS: 
1549
                setup_menu(conn_details_menu_items,conn_details_menu_actions);
1550
                break;
1551
            case STATEID_TRAFFIC:      
1552
                setup_menu(onlyback_menu_items,back_to_conndetails_actions);
1553
                break;
1554
            case STATEID_CAMMODE:
221 ligi 1555
                mk.user_intent=USER_INTENT_RCDATA;
206 ligi 1556
                if (mVideoControl==null)
1557
                    try
1558
                        {
1559
                            debug.log("creating player\n");
1560
                            mPlayer = Manager.createPlayer("capture://video?encoding=png&width=2048&height=1536");
1561
 
1562
                            debug.log("realizing player\n");
1563
                            mPlayer.realize();
1564
 
1565
                            debug.log("get_videocontrol\n");
1566
 
1567
                            mVideoControl = (VideoControl)mPlayer.getControl("VideoControl");
1568
 
1569
                            debug.log("switching Canvas\n");
1570
                            mVideoControl.initDisplayMode(VideoControl.USE_DIRECT_VIDEO, this);
1571
 
1572
                            debug.log("get snap\n");
1573
                            byte[] raw = mVideoControl.getSnapshot(null);    
1574
 
1575
                        }
1576
                    catch ( Exception e)
1577
                        {
1578
                            debug.log(e.toString());
1579
                        }
1580
 
1581
 
1582
                break;
1583
            case STATEID_KEYCONTROL:
219 ligi 1584
                mk.user_intent= USER_INTENT_EXTERNAL_CONTROL;
206 ligi 1585
                keycontrol_exit=0;
1586
                break;
1587
 
1588
            case STATEID_READ_PARAMS:
1589
                mk.user_intent=USER_INTENT_PARAMS;
1590
                lcd_lines=new String[2];
1591
                lcd_lines[0]="Reading Settings    ";
1592
                lcd_lines[1]=mk.watchdog.act_paramset+"/5 |"+ (mk.watchdog.act_paramset>0?"#":"_") + (mk.watchdog.act_paramset>1?"#":"_") + (mk.watchdog.act_paramset>2?"#":"_")+ (mk.watchdog.act_paramset>3?"#":"_")+ (mk.watchdog.act_paramset>4?"#":"_") + "|         ";
1593
 
1594
                break;
1595
 
1596
            case STATEID_IPINPUT:
1597
 
1598
                lcd_lines=new String[3];
1599
                lcd_lines[0]="Address (IP:Port):  ";
1600
                break;
1601
 
1602
//#if bluetooth=="on"
1603
            case STATEID_SCANNING:
1604
                lcd_lines=new String[3];
1605
                lcd_lines[0]="Searching for";
1606
                lcd_lines[1]="Bluetooth Devices";
1607
                lcd_lines[2]="found";
1608
 
1609
                mk.close_connections(true);
1610
                bt_scanner.search();
1611
                break;
1612
//#endif
1613
 
1614
            case STATEID_HANDLE_PARAMS:
1615
                menu_items=handle_params_menu_items;
1616
                menu_actions=handle_params_menu_actions;
1617
                lcd_lines=new String[menu_items.length];
1618
 
1619
                break;
1620
 
1621
            case STATEID_SELECT_PARAMSET:
1622
                menu_items=new String[5];
1623
                for (int i=0;i<5;i++)
223 ligi 1624
                    menu_items[i]=""+(i+1)+": " + mk.params.getParamName(i) + ((i==mk.params.active_paramset)?"*":"");
206 ligi 1625
 
1626
                lcd_lines=new String[5];
1627
                break;
1628
 
1629
//#if bluetooth=="on"
1630
            case STATEID_DEVICESELECT:
1631
 
1632
                menu_items=new String[bt_scanner.remote_device_count+2];
1633
                lcd_lines=new String[bt_scanner.remote_device_count+2];
1634
 
1635
                for (int i=0;i<bt_scanner.remote_device_count;i++)
1636
                    menu_items[i]=bt_scanner.remote_device_name[i];
1637
                menu_items[bt_scanner.remote_device_count]="scan again";
1638
                menu_items[bt_scanner.remote_device_count+1]="cancel";
1639
 
1640
                break;
1641
//#endif
1642
 
1643
            case STATEID_MAINMENU:
214 ligi 1644
                setup_main_menu();
1645
 
206 ligi 1646
                break;
1647
 
1648
            case STATEID_SETTINGSMENU:
220 ligi 1649
                settings_editor = new MKParamsEditor(this,settings,STATEID_MAINMENU);
1650
                /*
206 ligi 1651
                menu_items=new String[settings_menu_items.length];
1652
                for(int cnt=0;cnt<settings_menu_items.length;cnt++)
1653
                    menu_items[cnt]=settings_menu_items[cnt];
1654
 
1655
                menu_items[0]+=(settings.act_skin==SKINID_DARK)?"Dark":"Light";
1656
                menu_items[1]+=(!settings.do_sound)?"Off":"On";
1657
                menu_items[2]+=(!settings.do_vibra)?"Off":"On";
1658
                menu_items[3]+=(!settings.do_scrollbg)?"Off":"On";
1659
                menu_items[4]+=(!settings.fullscreen)?"Off":"On";
211 ligi 1660
                menu_items[5]+=(mk.gps_position.act_gps_format==0)?" Decimal":" MinSec";
1661
                menu_items[6]+=(mk.gps_position.act_speed_format==0)?" KM/H":((mk.gps_position.act_speed_format==1)?" MP/H":"CM/S");
206 ligi 1662
 
1663
//#if devicecontrol=="on"
211 ligi 1664
                menu_items[7]+=(!settings.keep_lighton)?"Off":"On";
206 ligi 1665
//#endif
214 ligi 1666
                menu_items[8]+=(!settings.expert_mode)?" Off":" On";
206 ligi 1667
                menu_actions=settings_menu_actions;
220 ligi 1668
                lcd_lines=new String[menu_items.length];*/
206 ligi 1669
                break;
1670
 
1671
            case STATEID_RAWDEBUG:
1672
                mk.user_intent=USER_INTENT_RAWDEBUG;
1673
                break;
1674
 
1675
 
1676
            case STATEID_GRAPH:
221 ligi 1677
                graph_data=new int[GRAPH_COUNT][this.getWidth()*2];
1678
 
1679
                for (int c=0;c<graph_data[0].length;c++)
1680
                    for (int d=0;d<GRAPH_COUNT;d++)
1681
                        graph_data[d][c]=-1;
1682
 
1683
 
206 ligi 1684
                mk.user_intent=USER_INTENT_GRAPH;
223 ligi 1685
                local_max=1;
206 ligi 1686
                break;
1687
 
1688
            }
1689
        mk.watchdog.resend_timeout=0;
1690
 
1691
        // switch state
1692
        state=next_state;
1693
    } // void chg_state
1694
 
1695
 
1696
    public void keyReleased(int keyCode)
1697
    {
1698
 
1699
        switch(state)
1700
            {
1701
            case STATEID_MOTORTEST:
1702
                act_motor_increase=0;
1703
                break;
1704
 
1705
            case STATEID_KEYCONTROL:
1706
                if (keyCode==KEY_POUND)
1707
                    keycontrol_exit &= 255^1;
1708
                else
1709
                if (keyCode==KEY_STAR)
1710
                    keycontrol_exit &= 255^2;
1711
                else
219 ligi 1712
                    mod_external_control_by_keycode(keyCode,(byte)0);
206 ligi 1713
 
219 ligi 1714
                    /*
206 ligi 1715
                mk.send_keys(keycontrol_bitfield);
219 ligi 1716
                    */
206 ligi 1717
                break;
1718
            }
1719
 
1720
    }
1721
 
1722
 
219 ligi 1723
    public void mod_external_control_by_keycode(int keyCode,byte mul)
1724
    {
1725
 
1726
        if (keyCode==this.KEY_NUM2)
1727
                mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GIER]=(byte)(-mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_GIER]);
1728
        else if (keyCode==this.KEY_NUM3)
1729
                mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GIER]=(byte)(mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_GIER]);
1730
 
1731
        else if (keyCode==this.KEY_NUM1)
220 ligi 1732
            mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_HIGHT]+=mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_HIGHT];
219 ligi 1733
        else if (keyCode==this.KEY_NUM4)
220 ligi 1734
            mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_HIGHT]-=mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_HIGHT];
219 ligi 1735
 
1736
 
1737
        else if (keyCode==this.KEY_NUM6)
220 ligi 1738
            { if ( mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]<255) mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]+=mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]; }
219 ligi 1739
        else if (keyCode==this.KEY_NUM9)
220 ligi 1740
            { if ( mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]>0) mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]-=mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_GAS]; }
219 ligi 1741
 
1742
        else switch (getGameAction (keyCode))
1743
                    {
1744
                    case UP:
1745
                        mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_NICK]=(byte)(mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_NICK]);
1746
                        break;
1747
 
1748
                    case DOWN:
1749
                        mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_NICK]=(byte)(-mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_NICK]);
1750
 
1751
                        break;
1752
 
1753
 
1754
                    case LEFT:
1755
                        mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_ROLL]=(byte)(mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_ROLL]);
1756
                        break;
1757
 
1758
                    case RIGHT:
1759
                        mk.extern_control[EXTERN_CONTROL_ROLL]=(byte)(-mul*settings.default_extern_control[EXTERN_CONTROL_ROLL]);
1760
                        break;
1761
 
1762
                    case FIRE:
1763
 
1764
                        break;
1765
 
1766
 
1767
                    }
1768
 
1769
    }
1770
 
1771
    // to check if 2 keys are pressed 
206 ligi 1772
    byte keycontrol_exit=0;
1773
 
219 ligi 1774
    //    public final static int[] keycontrol_bitfield={0,0};
206 ligi 1775
 
1776
 
1777
    public void pointerPressed (int pointer_x, int pointer_y)
1778
    {
1779
        if (pointer_y<lcd_img.getHeight())
1780
            keyPressed(KEY_STAR);
1781
        else
1782
            switch(state)
1783
                {
1784
                case STATEID_CONN_DETAILS:
1785
                case STATEID_SETTINGSMENU:
1786
                case STATEID_FILEOPEN:
1787
                case STATEID_TRAFFIC:
1788
                case STATEID_SELECT_COMPORT:   
1789
                case STATEID_MAINMENU:
1790
                case STATEID_SELECT_PARAMSET:
1791
                case STATEID_DEVICESELECT:
1792
 
1793
                    if (pointer_y>canvas_height-lcd_img.getHeight()*menu_items.length)
1794
                        {                      
1795
                            act_menu_select=(pointer_y-(canvas_height-lcd_img.getHeight()*menu_items.length))/lcd_img.getHeight();
1796
                            keyPressed(getKeyCode(FIRE));
1797
                        }    
1798
                    break;
1799
                }
1800
    }
213 ligi 1801
 
1802
 
1803
    int last_keycode=-1;
1804
    int repeat_keycode=0;
1805
 
206 ligi 1806
    public void keyPressed(int keyCode)
1807
    {
213 ligi 1808
        if (last_keycode==keyCode)
1809
            repeat_keycode++;
1810
        else
1811
            {
1812
                repeat_keycode=0;
1813
                last_keycode=keyCode;
1814
            }
1815
 
206 ligi 1816
        debug.log("KeyCode:"+keyCode);
1817
        // key-actions common in all states
1818
        debug.process_key(keyCode);
1819
 
213 ligi 1820
 
221 ligi 1821
        if ((keyCode==KEY_STAR) || (keyCode==settings.key_back) )//&&(state!= STATEID_STRINGINPUT))
206 ligi 1822
            {
1823
                if (state==STATEID_EDIT_PARAMS)
1824
                    {
1825
                        chg_state(STATEID_HANDLE_PARAMS);
1826
                        return;
1827
                    }
1828
                else
1829
                    if (state!=STATEID_KEYCONTROL)
1830
                        {
1831
                        chg_state(STATEID_MAINMENU);
1832
                        return;
1833
                        }
1834
 
1835
            }
213 ligi 1836
 
1837
 
221 ligi 1838
        if (((keyCode==KEY_POUND)||(keyCode==settings.key_fullscreen))&&(state!=STATEID_KEYCONTROL))
206 ligi 1839
            {
220 ligi 1840
                settings.toggle_fullscreen();
1841
 
206 ligi 1842
                return;
1843
            }
1844
 
1845
        // key actions per state
1846
        switch(state)
1847
            {
1848
 
1849
            case STATEID_NC_ERRORS:
1850
                chg_state(STATEID_MAINMENU);
1851
                break;
213 ligi 1852
            case STATEID_STRINGINPUT:
1853
                if ((keyCode>=KEY_NUM2)&&(keyCode<=KEY_NUM9))
1854
                    {
1855
                        act_input_str=act_input_str.substring(0,ipinput_pos) +
1856
 
1857
 
1858
                            (char)( 97 + (keyCode-KEY_NUM2)*3 + ((keyCode>KEY_NUM7)?1:0) +(repeat_keycode%(((keyCode==KEY_NUM7)||(keyCode==KEY_NUM9))?4:3)))
1859
 
1860
                            + act_input_str.substring(ipinput_pos+1,act_input_str.length());
1861
                    }
1862
                else if ((keyCode==KEY_NUM0))
1863
                    {
1864
                        act_input_str=act_input_str.substring(0,ipinput_pos) +
1865
                            act_input_str.substring(ipinput_pos+1,act_input_str.length());
1866
                    }
1867
                else
1868
                    {
1869
                    switch (getGameAction (keyCode))
1870
                        {
1871
 
1872
                        case LEFT:
1873
                            if(ipinput_pos>0) ipinput_pos--;
1874
                            break;
1875
 
1876
                        case RIGHT:
1877
                            if(ipinput_pos<19)  ipinput_pos++;
1878
                            break;
1879
 
1880
                        case UP:
1881
                            act_input_str=act_input_str.substring(0,ipinput_pos) +
1882
                                (char)((byte) act_input_str.charAt(ipinput_pos)-1) + act_input_str.substring(ipinput_pos+1,act_input_str.length());
1883
 
1884
                            break;
1885
                        case DOWN:
1886
                            act_input_str=act_input_str.substring(0,ipinput_pos) +
1887
                                (char)((byte) act_input_str.charAt(ipinput_pos)+1) + act_input_str.substring(ipinput_pos+1,act_input_str.length());
1888
 
1889
                            break;
1890
 
1891
 
1892
                        case FIRE:
1893
                            mk.params.set_name(act_input_str);
1894
                            chg_state(STATEID_HANDLE_PARAMS);
1895
                            break;
1896
                        }
1897
 
1898
                    }
1899
                if (act_input_str.length()<=ipinput_pos) act_input_str+=" ";
1900
                break;
206 ligi 1901
            case STATEID_IPINPUT:
1902
                if ((keyCode>=KEY_NUM0)&&(keyCode<=KEY_NUM9))
1903
                    {
223 ligi 1904
                        act_edit_ip[ipinput_pos/4]=DUBwiseHelper.mod_decimal(act_edit_ip[ipinput_pos/4],(ipinput_pos<15?2:3)-(ipinput_pos%4),0,(keyCode-KEY_NUM0),9);
206 ligi 1905
 
1906
                        if(ipinput_pos<19)      ipinput_pos++;
1907
                        if ((ipinput_pos<18)&&(((ipinput_pos+1)%4)==0))ipinput_pos++;
1908
                    }
1909
                else
1910
                    switch (getGameAction (keyCode))
1911
                            {
1912
                            case LEFT:
1913
                                if(ipinput_pos>0) ipinput_pos--;
1914
                                if (((ipinput_pos+1)%4)==0)ipinput_pos--;
1915
                                break;
1916
 
1917
                            case RIGHT:
1918
                                if(ipinput_pos<19)      ipinput_pos++;
1919
                                if(ipinput_pos<18)if (((ipinput_pos+1)%4)==0)ipinput_pos++;
1920
                                break;
1921
 
1922
                            case UP:
223 ligi 1923
                                act_edit_ip[ipinput_pos/4]=DUBwiseHelper.mod_decimal(act_edit_ip[ipinput_pos/4],(ipinput_pos<15?2:3)-(ipinput_pos%4),1,-1,9);
206 ligi 1924
 
1925
                                break;
1926
 
1927
                            case DOWN:
223 ligi 1928
                                act_edit_ip[ipinput_pos/4]=DUBwiseHelper.mod_decimal(act_edit_ip[ipinput_pos/4],(ipinput_pos<15?2:3)-(ipinput_pos%4),-1,-1,9);
206 ligi 1929
 
1930
 
1931
                            case FIRE:
1932
                                if (ipinput4proxy)
1933
                                    {
1934
                                        settings.act_proxy_ip=act_edit_ip;
223 ligi 1935
                                        mk.do_proxy("socket://"+DUBwiseHelper.ip_str(settings.act_proxy_ip,false));
206 ligi 1936
                                        chg_state(STATEID_PROXY);
1937
                                    }
1938
                                else
1939
                                    {
1940
                                        settings.act_conn_ip=act_edit_ip;
223 ligi 1941
                                        connect_mk("socket://"+DUBwiseHelper.ip_str(settings.act_conn_ip,false),"TCP/IP Connection");
206 ligi 1942
                                        chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
1943
                                    }
1944
 
1945
                                break;
1946
 
1947
                            }
1948
                break;
1949
 
1950
            case STATEID_GPSVIEW:
1951
                if (keyCode == this.KEY_NUM0)
1952
                    mk.set_gps_target(mk.gps_position.Latitude,mk.gps_position.Longitude);
1953
                if (keyCode == this.KEY_NUM1)
1954
                    mk.gps_position.push_wp();
1955
                if (keyCode == this.KEY_NUM2)
1956
                    chg_state(STATEID_FILEOPEN);
1957
                if (keyCode == this.KEY_NUM3)
1958
                    mk.set_gps_target(mk.gps_position.LatWP[act_wp],mk.gps_position.LongWP[act_wp]);
1959
 
1960
 
1961
                if (keyCode == this.KEY_NUM5)
1962
                    heading_offset= mk.debug_data.analog[26];
1963
 
1964
                switch (getGameAction (keyCode))
1965
                            {
1966
                            case UP:
1967
                                if (act_wp!=0) act_wp--;
1968
                                break;
1969
 
1970
                            case DOWN:
1971
                                if (act_wp<mk.gps_position.last_wp) act_wp++;
1972
 
1973
                                break;
1974
 
1975
 
1976
                            }
1977
 
1978
 
1979
                break;
1980
 
1981
            case STATEID_ABOUT:
1982
 
1983
                switch (getGameAction (keyCode))
1984
                            {
1985
                            case UP:
1986
                                if (act_menu_select>=max_lines)
1987
                                    act_menu_select--;
1988
                                break;
1989
 
1990
                            case DOWN:
1991
                                if (act_menu_select<lcd_lines.length-1)
1992
                                    act_menu_select++;
1993
 
1994
                                break;
1995
 
1996
 
1997
                            }
1998
 
1999
 
2000
                break;
2001
 
2002
 
2003
            case STATEID_RAWDEBUG:
2004
 
2005
                switch (getGameAction (keyCode))
2006
                            {
2007
                            case UP:
2008
                                if (rawdebug_cursor_y==0)
2009
                                    rawdebug_cursor_y=31;
2010
                                else
2011
                                    rawdebug_cursor_y--;
2012
                                break;
2013
 
2014
                            case DOWN:
2015
                                if (rawdebug_cursor_y==31)
2016
                                    rawdebug_cursor_y=0;
2017
                                else
2018
                                    rawdebug_cursor_y++;
2019
                                break;
2020
 
2021
 
2022
                            }
2023
                break;
2024
            case STATEID_KEYCONTROL:
2025
                if (keyCode==KEY_POUND)
2026
                    keycontrol_exit |= 1;
2027
                else
2028
                if (keyCode==KEY_STAR)
2029
                    keycontrol_exit |= 2;
2030
                else
219 ligi 2031
                    mod_external_control_by_keycode(keyCode,(byte)1);
2032
 
2033
 
2034
 
2035
                if (keycontrol_exit==3)
2036
                    chg_state(STATEID_MAINMENU);
2037
 
2038
                    /*
206 ligi 2039
                if ((keyCode >= this.KEY_NUM0) && (keyCode < this.KEY_NUM8))
2040
                    keycontrol_bitfield[0]|=1<<(keyCode-this.KEY_NUM0);
2041
                else
2042
                if ((keyCode >= this.KEY_NUM8) && (keyCode <= this.KEY_NUM9))
2043
                    keycontrol_bitfield[1]|=1<<(keyCode-this.KEY_NUM8);
2044
 
2045
                else
2046
                    switch (getGameAction (keyCode))
2047
                            {
2048
                            case UP:
2049
                                keycontrol_bitfield[1]|=4;
2050
                                break;
2051
 
2052
                            case DOWN:
2053
                                keycontrol_bitfield[1]|=8;
2054
                                break;
2055
 
2056
 
2057
                            case LEFT:
2058
                                keycontrol_bitfield[1]|=16;
2059
                                break;
2060
 
2061
                            case RIGHT:
2062
                                keycontrol_bitfield[1]|=32;
2063
                                break;
2064
 
2065
                            case FIRE:
2066
                                keycontrol_bitfield[1]|=64;
2067
                                break;
2068
 
2069
                            }
2070
                else
2071
                    mk.send_keys(keycontrol_bitfield);
219 ligi 2072
                    */
206 ligi 2073
                break;
2074
 
2075
 
2076
            case STATEID_MOTORTEST:
2077
                switch (getGameAction (keyCode))
2078
                            {
2079
                            case UP:
2080
                                act_motor_increase=-1;
2081
                                break;
2082
 
2083
                            case DOWN:
2084
                                act_motor_increase=1;
2085
                                break;
2086
 
2087
                            case FIRE:
2088
                                motor_test_sel_all=!motor_test_sel_all;
2089
                                break;
2090
 
2091
                            case LEFT:
2092
                                act_motor--;
2093
                                if (act_motor<0) {act_motor=0; chg_state(STATEID_MAINMENU); }
2094
                                break;
2095
 
2096
                            case RIGHT:
2097
                                act_motor++;
2098
                                act_motor%=4;
2099
                                break;
2100
                            }
2101
 
2102
                break;
2103
 
2104
            case STATEID_SELECT_COMPORT:       
2105
                if ( getGameAction (keyCode)==FIRE )
2106
                    {
2107
 
2108
                        if (act_menu_select<menu_items.length)
2109
                            connect_mk("comm:com"+act_menu_select+";baudrate=57600","com"+act_menu_select);
2110
 
2111
                        chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);                           
2112
                    }
2113
                else
2114
                    menu_keypress(keyCode);
2115
                break;
2116
 
2117
                /*
2118
            case STATEID_HANDLsE_PARAMS:
2119
 
2120
                menu_keypress(keyCode);
2121
                break;
2122
                */
2123
                /*
2124
            case STATEID_TRAFFIC:
2125
                if ( getGameAction (keyCode)==FIRE )
2126
                    chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
2127
                else
2128
                    menu_keypress(keyCode);
2129
                break;
2130
                */
2131
//#if fileapi=="on"
2132
            case STATEID_FILEOPEN:
2133
                if ( getGameAction (keyCode)==FIRE )
2134
                    {
221 ligi 2135
                        file_access.fire();
206 ligi 2136
                    }
2137
                else
2138
                    menu_keypress(keyCode);
2139
                break;
2140
 
2141
//#endif
2142
 
220 ligi 2143
            case STATEID_SETTINGSMENU:
2144
                settings_editor.keypress(keyCode,getGameAction (keyCode)) ;
2145
                break;
206 ligi 2146
 
2147
                // handle menue
220 ligi 2148
                //          case STATEID_SELECT_SPEED_FORMAT:   
2149
                //          case STATEID_SELECT_GPS_FORMAT:
206 ligi 2150
            case STATEID_TRAFFIC:
2151
            case STATEID_CONN_DETAILS:
2152
            case STATEID_HANDLE_PARAMS:
220 ligi 2153
 
206 ligi 2154
            case STATEID_MAINMENU:
2155
 
2156
                if ( getGameAction (keyCode)==FIRE )
2157
                    {
2158
                        switch(menu_actions[act_menu_select])
2159
                            {
222 ligi 2160
 
2161
                            case ACTIONID_HORIZON:
2162
                                chg_state(STATEID_HORIZON);
214 ligi 2163
                                break;
222 ligi 2164
 
213 ligi 2165
                            case ACTIONID_RENAME_PARAMS:
223 ligi 2166
                                act_input_str=mk.params.getParamName(mk.params.act_paramset);
213 ligi 2167
                                ipinput_pos=0;
2168
                                chg_state(STATEID_STRINGINPUT);
2169
                                break;
220 ligi 2170
 
211 ligi 2171
 
206 ligi 2172
                            case ACTIONID_BACK_TO_CONNDETAILS:
2173
                                chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
2174
                                break;
2175
 
2176
                            case ACTIONID_RESET_PARAMS:
2177
                                state=STATEID_FLASHING;
2178
                                mk.bootloader_intension_flash=false;
219 ligi 2179
                                mk.bl_retrys=0;
2180
                                mk.init_bootloader=true;
206 ligi 2181
                                break;
2182
 
2183
                            case ACTIONID_FLASH:
2184
                                chg_state(STATEID_FLASHING);
2185
                                break;
2186
 
2187
                            case ACTIONID_DATABUFF:
2188
                                chg_state(STATEID_DATABUFF);
2189
                                break;
2190
 
2191
                            case ACTIONID_NC_ERRORS:
2192
                                chg_state(STATEID_NC_ERRORS);
2193
                                break;
2194
 
2195
                            case ACTIONID_ABOUT:
2196
                                chg_state(STATEID_ABOUT);
2197
                                break;
2198
 
2199
                            case ACTIONID_CONN_DETAILS:
2200
                                chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
2201
                                break;
2202
 
2203
                            case ACTIONID_QUIT:
2204
                                quit=true;
2205
                                break;
2206
 
2207
                            case ACTIONID_SWITCH_NC:
2208
                                  mk.switch_to_navi();
2209
                                  break;
2210
 
2211
                            case ACTIONID_SWITCH_FC:
2212
                                  mk.switch_to_fc();
2213
                                  break;
2214
 
2215
                            case ACTIONID_SWITCH_MK3MAG:
2216
                                  mk.switch_to_mk3mag();
2217
                                  break;
2218
 
2219
                            case ACTIONID_GRAPH:
2220
                                chg_state(STATEID_GRAPH);
2221
                                break;
2222
 
2223
                            case ACTIONID_KEYCONTROL:
2224
                                chg_state(STATEID_KEYCONTROL);
2225
                                break;
2226
 
2227
                            case ACTIONID_LCD :
2228
                                chg_state(STATEID_FLIGHTVIEW);
2229
                                break;
2230
 
2231
 
2232
                            case ACTIONID_PROXY:
2233
 
2234
                                chg_state(STATEID_IPINPUT);
2235
                                break;
2236
 
2237
                            case ACTIONID_DEVICESELECT:
2238
                                chg_state(STATEID_SCANNING);
2239
                                break;
2240
 
2241
                            case ACTIONID_RAWDEBUG:
2242
                                chg_state(STATEID_RAWDEBUG);
2243
                                break;
2244
 
2245
                            case ACTIONID_SETTINGS:
2246
                                chg_state(STATEID_SETTINGSMENU);
2247
                                break;
2248
 
2249
                            case ACTIONID_RCDATA:
2250
                                chg_state(STATEID_STICKVIEW);
2251
                                break;
2252
 
2253
                            case ACTIONID_CAM:
2254
                                chg_state(STATEID_CAMMODE);
2255
                                break;
2256
 
2257
                            case ACTIONID_GPSDATA:
2258
                                chg_state(STATEID_GPSVIEW);
2259
                                break;
2260
 
2261
 
2262
                            case  ACTIONID_MOTORTEST :
2263
                                chg_state(STATEID_MOTORTEST);
2264
                                break;
2265
 
2266
 
2267
                            case ACTIONID_EDIT_PARAMS:
223 ligi 2268
                                select_paramset4edit=true;
206 ligi 2269
                                if (mk.watchdog.act_paramset<5)
2270
                                    chg_state(STATEID_READ_PARAMS);
2271
                                else
2272
                                    chg_state(STATEID_SELECT_PARAMSET);
2273
 
2274
                                break;
2275
 
220 ligi 2276
 
223 ligi 2277
                            case ACTIONID_WRITE_PARAM_AS:
2278
                                select_paramset4edit=false;
2279
                                chg_state(STATEID_SELECT_PARAMSET);
2280
                                break;
206 ligi 2281
 
2282
                            case ACTIONID_WRITE_PARAMS:
223 ligi 2283
                                mk.write_params(mk.params.act_paramset);
206 ligi 2284
                                chg_state(STATEID_MAINMENU);
2285
                                break;
2286
 
2287
                            case ACTIONID_UNDO_PARAMS:
2288
                                mk.params.use_backup();
2289
                                chg_state(STATEID_MAINMENU);
2290
                                break;
2291
 
2292
                            case ACTIONID_MAINMENU:
2293
                                chg_state(STATEID_MAINMENU);
2294
                                break;
2295
 
2296
                            case ACTIONID_DEBUG:
2297
                                debug.showing=true;
2298
                                break;
2299
 
2300
                            case ACTIONID_TRAFFIC:
2301
                                chg_state(STATEID_TRAFFIC);
2302
                                break;
2303
 
2304
                            case ACTIONID_CONNECT_TCP:
2305
                                ipinput4proxy=false;
2306
                                chg_state(STATEID_IPINPUT);
2307
                                break;
2308
 
2309
                            case ACTIONID_SCAN_BT:
2310
                                chg_state(STATEID_SCANNING);
2311
                                break;
2312
 
2313
                            case ACTIONID_SELECT_COM:
2314
                                chg_state(STATEID_SELECT_COMPORT);
2315
                                break;
2316
 
2317
                            case ACTIONID_PROXY_INPUT:
2318
                                ipinput4proxy=true;
2319
                                chg_state(STATEID_IPINPUT);
2320
                                break;                     
2321
 
2322
                            }
2323
 
2324
                    }
2325
 
2326
                else menu_keypress(keyCode);
2327
 
2328
                break;
2329
 
2330
            case STATEID_SELECT_PARAMSET:
2331
                if ( getGameAction (keyCode)==FIRE )
223 ligi 2332
                    {            
2333
                        if (select_paramset4edit)
2334
                            //                  if ( mk.params.field[act_menu_select]!=null) 
206 ligi 2335
                            {
2336
                                mk.params.act_paramset=act_menu_select;
2337
                                chg_state(STATEID_EDIT_PARAMS);
2338
                            }
223 ligi 2339
                        else
2340
                            {
2341
                                mk.write_params(act_menu_select);
2342
                                chg_state(STATEID_MAINMENU);
2343
                            }
206 ligi 2344
                    }
2345
                else menu_keypress(keyCode);
2346
                break;
2347
 
2348
//#if bluetooth=="on"
2349
            case STATEID_DEVICESELECT:
2350
 
2351
                if ( getGameAction (keyCode)==FIRE )
2352
                    {              
2353
 
2354
                        if (bt_scanner.remote_device_count > act_menu_select)
2355
                            {
2356
                                connect_mk("btspp://"+bt_scanner.remote_device_mac[act_menu_select] + ":1",bt_scanner.remote_device_name[act_menu_select]);
2357
                                chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
2358
                            }
2359
                        else
2360
                            {
2361
                                if (bt_scanner.remote_device_count == act_menu_select)
2362
                                    chg_state(STATEID_SCANNING);
2363
                                else
2364
                                    chg_state(STATEID_CONN_DETAILS);
2365
                            }
2366
 
2367
                    }
2368
                else menu_keypress(keyCode);
2369
 
2370
                break;
2371
//#endif
2372
 
2373
 
2374
            case STATEID_EDIT_PARAMS:
2375
                params_editor.keypress(keyCode,getGameAction (keyCode)) ;
2376
                break;
2377
 
2378
            case STATEID_FLIGHTVIEW:
2379
 
2380
                if ((keyCode >= this.KEY_NUM0) && (keyCode <= this.KEY_NUM9))              
2381
                        mk.LCD.set_page(keyCode-this.KEY_NUM0);
2382
                else
2383
                switch (getGameAction (keyCode))
2384
                    {
2385
                    case LEFT:
2386
                    case UP:
2387
                        mk.LCD.LCD_PREVPAGE();
2388
                        break;
2389
 
2390
                    case RIGHT:
2391
                    case DOWN:
2392
                        mk.LCD.LCD_NEXTPAGE();
2393
                        break;
2394
 
2395
 
2396
 
2397
                    }
2398
                break;
2399
            }
2400
 
2401
 
2402
 
2403
    }
2404
 
2405
 
2406
 
2407
 
2408
 
2409
 
2410
 
2411
 
2412
}
2413
 
2414