Subversion Repositories Projects

package org.ligi.android;

import android.app.ListActivity;

import android.content.Intent;

import android.content.pm.PackageManager;

import android.content.pm.ResolveInfo;

import android.os.Bundle;

import android.view.View;

import android.widget.ListView;

import android.widget.SimpleAdapter;

import android.util.Log;

import android.app.Activity;

import android.os.Bundle;

import android.view.View;

import android.widget.ListView;

import android.widget.SimpleAdapter;

import java.text.Collator;

import java.util.ArrayList;

import java.util.Collections;

import java.util.Comparator;

import java.util.HashMap;

import java.util.List;

import java.util.Map;

import android.net.Uri;

import java.net.URISyntaxException;

import android.widget.*;

import android.content.DialogInterface;

import android.content.Context.*;

import android.widget.EditText;

import android.text.method.NumberKeyListener;

import com.google.android.maps.MapView;

import          android.app.AlertDialog.*;

import          android.app.AlertDialog;

import android.content.SharedPreferences;

import org.ligi.ufo.*;

public class MotorTestActivity extends Activity

 implements SeekBar.OnSeekBarChangeListener

{

    SeekBar seek_right,seek_left,seek_front,seek_back,seek_all;

    CheckBox full_speed;

    boolean toasted=false;

    AndroidMKCommunicator mk;

    @Override

        public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

        super.onCreate(savedInstanceState);

        mk= new AndroidMKCommunicator(this);

        setContentView(R.layout.motortest);

        seek_right=(SeekBar)findViewById( R.id.seek_right);

        seek_left=(SeekBar)findViewById( R.id.seek_left);

        seek_front=(SeekBar)findViewById( R.id.seek_front);

        seek_back=(SeekBar)findViewById( R.id.seek_back);

        seek_all=(SeekBar)findViewById( R.id.seek_all);

        full_speed=(CheckBox)findViewById( R.id.check_fullspeed);

        seek_right.setOnSeekBarChangeListener(this);

        seek_left.setOnSeekBarChangeListener(this);

        seek_front.setOnSeekBarChangeListener(this);

        seek_back.setOnSeekBarChangeListener(this);

        seek_all.setOnSeekBarChangeListener(this);

        //      toast=Toast;

        toast=toast.makeText(this, "Value too Dangerous - Clipping! Activate 'Allow Full Speed' to Override" + mk.stats.debug_data_count,Toast.LENGTH_LONG );

    }

   @Override

    protected void onDestroy()

    {

        mk.close_connections(true);

        mk=null;

        super.onDestroy();

    }

    Toast toast;

    public void onProgressChanged(SeekBar seekBar, int progress, boolean fromTouch) {

        //        mProgressText.setText(progress + " " +

        //      getString(R.string.seekbar_from_touch) + "=" + fromTouch);

        if (( progress>50)&&(!full_speed.isChecked()))

            {

                seekBar.setProgress(50);

                progress=50;

                toast.show ();

            }

        else

            {

                toast.cancel();

            }

        if (seekBar==seek_all)

            {

            seek_right.setProgress(progress);

            seek_left.setProgress(progress);

            seek_front.setProgress(progress);

            seek_back.setProgress(progress);

            }

        int[] params=new int[4];

        params[0] = seek_right.getProgress();

        params[1] = seek_left.getProgress();

        params[2] = seek_front.getProgress();

        params[3] = seek_back.getProgress();

        params[3] = seek_right.getProgress();

        params[2] = seek_left.getProgress();

        params[0] = seek_front.getProgress();

        params[1] = seek_back.getProgress();

        mk.motor_test(params);

    }

    public void onStartTrackingTouch(SeekBar seekBar) {

        //mTrackingText.setText(getString(R.string.seekbar_tracking_on));

    }

    public void onStopTrackingTouch(SeekBar seekBar) {

        //        mTrackingText.setText(getString(R.string.seekbar_tracking_off));

    }

}