Subversion Repositories Projects

Rev

Details | Last modification | View Log | RSS feed

Rev Author Line No. Line
1702 - 1
<?xml version='1.0'?>
2
<mavlink>
3
     <version>3</version>
4
     <messages>
5
          <message id="0" name="TEST_TYPES">
6
               <description>Test all field types</description>
7
               <field type="char" name="c">char</field>
8
               <field type="char[10]" name="s">string</field>
9
               <field type="uint8_t" name="u8">uint8_t</field>
10
               <field type="uint16_t" name="u16">uint16_t</field>
11
               <field print_format="0x%08x" type="uint32_t" name="u32">uint32_t</field>
12
               <field type="uint64_t" name="u64">uint64_t</field>
13
               <field type="int8_t" name="s8">int8_t</field>
14
               <field type="int16_t" name="s16">int16_t</field>
15
               <field type="int32_t" name="s32">int32_t</field>
16
               <field type="int64_t" name="s64">int64_t</field>
17
               <field type="float" name="f">float</field>
18
               <field type="double" name="d">double</field>
19
               <field type="uint8_t[3]" name="u8_array">uint8_t_array</field>
20
               <field type="uint16_t[3]" name="u16_array">uint16_t_array</field>
21
               <field type="uint32_t[3]" name="u32_array">uint32_t_array</field>
22
               <field type="uint64_t[3]" name="u64_array">uint64_t_array</field>
23
               <field type="int8_t[3]" name="s8_array">int8_t_array</field>
24
               <field type="int16_t[3]" name="s16_array">int16_t_array</field>
25
               <field type="int32_t[3]" name="s32_array">int32_t_array</field>
26
               <field type="int64_t[3]" name="s64_array">int64_t_array</field>
27
               <field type="float[3]" name="f_array">float_array</field>
28
               <field type="double[3]" name="d_array">double_array</field>
29
          </message>
30
     </messages>
31
</mavlink>