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|---|---|---|---|
| 1702 | - | 1 | // MESSAGE PARAM_VALUE PACKING |
| 2 | |||
| 3 | #define MAVLINK_MSG_ID_PARAM_VALUE 22 |
||
| 4 | |||
| 5 | typedef struct __mavlink_param_value_t |
||
| 6 | { |
||
| 7 | float param_value; ///< Onboard parameter value |
||
| 8 | uint16_t param_count; ///< Total number of onboard parameters |
||
| 9 | uint16_t param_index; ///< Index of this onboard parameter |
||
| 10 | char param_id[16]; ///< Onboard parameter id |
||
| 11 | uint8_t param_type; ///< Onboard parameter type: see MAV_VAR enum |
||
| 12 | } mavlink_param_value_t; |
||
| 13 | |||
| 14 | #define MAVLINK_MSG_ID_PARAM_VALUE_LEN 25 |
||
| 15 | #define MAVLINK_MSG_ID_22_LEN 25 |
||
| 16 | |||
| 17 | #define MAVLINK_MSG_PARAM_VALUE_FIELD_PARAM_ID_LEN 16 |
||
| 18 | |||
| 19 | #define MAVLINK_MESSAGE_INFO_PARAM_VALUE { \ |
||
| 20 | "PARAM_VALUE", \ |
||
| 21 | 5, \ |
||
| 22 | { { "param_value", NULL, MAVLINK_TYPE_FLOAT, 0, 0, offsetof(mavlink_param_value_t, param_value) }, \ |
||
| 23 | { "param_count", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 4, offsetof(mavlink_param_value_t, param_count) }, \ |
||
| 24 | { "param_index", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT16_T, 0, 6, offsetof(mavlink_param_value_t, param_index) }, \ |
||
| 25 | { "param_id", NULL, MAVLINK_TYPE_CHAR, 16, 8, offsetof(mavlink_param_value_t, param_id) }, \ |
||
| 26 | { "param_type", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 24, offsetof(mavlink_param_value_t, param_type) }, \ |
||
| 27 | } \ |
||
| 28 | } |
||
| 29 | |||
| 30 | |||
| 31 | /** |
||
| 32 | * @brief Pack a param_value message |
||
| 33 | * @param system_id ID of this system |
||
| 34 | * @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU) |
||
| 35 | * @param msg The MAVLink message to compress the data into |
||
| 36 | * |
||
| 37 | * @param param_id Onboard parameter id |
||
| 38 | * @param param_value Onboard parameter value |
||
| 39 | * @param param_type Onboard parameter type: see MAV_VAR enum |
||
| 40 | * @param param_count Total number of onboard parameters |
||
| 41 | * @param param_index Index of this onboard parameter |
||
| 42 | * @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign) |
||
| 43 | */ |
||
| 44 | static inline uint16_t mavlink_msg_param_value_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, |
||
| 45 | const char *param_id, float param_value, uint8_t param_type, uint16_t param_count, uint16_t param_index) |
||
| 46 | { |
||
| 47 | #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS |
||
| 48 | char buf[25]; |
||
| 49 | _mav_put_float(buf, 0, param_value); |
||
| 50 | _mav_put_uint16_t(buf, 4, param_count); |
||
| 51 | _mav_put_uint16_t(buf, 6, param_index); |
||
| 52 | _mav_put_uint8_t(buf, 24, param_type); |
||
| 53 | _mav_put_char_array(buf, 8, param_id, 16); |
||
| 54 | memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, 25); |
||
| 55 | #else |
||
| 56 | mavlink_param_value_t packet; |
||
| 57 | packet.param_value = param_value; |
||
| 58 | packet.param_count = param_count; |
||
| 59 | packet.param_index = param_index; |
||
| 60 | packet.param_type = param_type; |
||
| 61 | mav_array_memcpy(packet.param_id, param_id, sizeof(char)*16); |
||
| 62 | memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, 25); |
||
| 63 | #endif |
||
| 64 | |||
| 65 | msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_PARAM_VALUE; |
||
| 66 | return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, 25, 220); |
||
| 67 | } |
||
| 68 | |||
| 69 | /** |
||
| 70 | * @brief Pack a param_value message on a channel |
||
| 71 | * @param system_id ID of this system |
||
| 72 | * @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU) |
||
| 73 | * @param chan The MAVLink channel this message was sent over |
||
| 74 | * @param msg The MAVLink message to compress the data into |
||
| 75 | * @param param_id Onboard parameter id |
||
| 76 | * @param param_value Onboard parameter value |
||
| 77 | * @param param_type Onboard parameter type: see MAV_VAR enum |
||
| 78 | * @param param_count Total number of onboard parameters |
||
| 79 | * @param param_index Index of this onboard parameter |
||
| 80 | * @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign) |
||
| 81 | */ |
||
| 82 | static inline uint16_t mavlink_msg_param_value_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, |
||
| 83 | mavlink_message_t* msg, |
||
| 84 | const char *param_id,float param_value,uint8_t param_type,uint16_t param_count,uint16_t param_index) |
||
| 85 | { |
||
| 86 | #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS |
||
| 87 | char buf[25]; |
||
| 88 | _mav_put_float(buf, 0, param_value); |
||
| 89 | _mav_put_uint16_t(buf, 4, param_count); |
||
| 90 | _mav_put_uint16_t(buf, 6, param_index); |
||
| 91 | _mav_put_uint8_t(buf, 24, param_type); |
||
| 92 | _mav_put_char_array(buf, 8, param_id, 16); |
||
| 93 | memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, 25); |
||
| 94 | #else |
||
| 95 | mavlink_param_value_t packet; |
||
| 96 | packet.param_value = param_value; |
||
| 97 | packet.param_count = param_count; |
||
| 98 | packet.param_index = param_index; |
||
| 99 | packet.param_type = param_type; |
||
| 100 | mav_array_memcpy(packet.param_id, param_id, sizeof(char)*16); |
||
| 101 | memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, 25); |
||
| 102 | #endif |
||
| 103 | |||
| 104 | msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_PARAM_VALUE; |
||
| 105 | return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, 25, 220); |
||
| 106 | } |
||
| 107 | |||
| 108 | /** |
||
| 109 | * @brief Encode a param_value struct into a message |
||
| 110 | * |
||
| 111 | * @param system_id ID of this system |
||
| 112 | * @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU) |
||
| 113 | * @param msg The MAVLink message to compress the data into |
||
| 114 | * @param param_value C-struct to read the message contents from |
||
| 115 | */ |
||
| 116 | static inline uint16_t mavlink_msg_param_value_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_param_value_t* param_value) |
||
| 117 | { |
||
| 118 | return mavlink_msg_param_value_pack(system_id, component_id, msg, param_value->param_id, param_value->param_value, param_value->param_type, param_value->param_count, param_value->param_index); |
||
| 119 | } |
||
| 120 | |||
| 121 | /** |
||
| 122 | * @brief Send a param_value message |
||
| 123 | * @param chan MAVLink channel to send the message |
||
| 124 | * |
||
| 125 | * @param param_id Onboard parameter id |
||
| 126 | * @param param_value Onboard parameter value |
||
| 127 | * @param param_type Onboard parameter type: see MAV_VAR enum |
||
| 128 | * @param param_count Total number of onboard parameters |
||
| 129 | * @param param_index Index of this onboard parameter |
||
| 130 | */ |
||
| 131 | #ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS |
||
| 132 | |||
| 133 | static inline void mavlink_msg_param_value_send(mavlink_channel_t chan, const char *param_id, float param_value, uint8_t param_type, uint16_t param_count, uint16_t param_index) |
||
| 134 | { |
||
| 135 | #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS |
||
| 136 | char buf[25]; |
||
| 137 | _mav_put_float(buf, 0, param_value); |
||
| 138 | _mav_put_uint16_t(buf, 4, param_count); |
||
| 139 | _mav_put_uint16_t(buf, 6, param_index); |
||
| 140 | _mav_put_uint8_t(buf, 24, param_type); |
||
| 141 | _mav_put_char_array(buf, 8, param_id, 16); |
||
| 142 | _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_PARAM_VALUE, buf, 25, 220); |
||
| 143 | #else |
||
| 144 | mavlink_param_value_t packet; |
||
| 145 | packet.param_value = param_value; |
||
| 146 | packet.param_count = param_count; |
||
| 147 | packet.param_index = param_index; |
||
| 148 | packet.param_type = param_type; |
||
| 149 | mav_array_memcpy(packet.param_id, param_id, sizeof(char)*16); |
||
| 150 | _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_PARAM_VALUE, (const char *)&packet, 25, 220); |
||
| 151 | #endif |
||
| 152 | } |
||
| 153 | |||
| 154 | #endif |
||
| 155 | |||
| 156 | // MESSAGE PARAM_VALUE UNPACKING |
||
| 157 | |||
| 158 | |||
| 159 | /** |
||
| 160 | * @brief Get field param_id from param_value message |
||
| 161 | * |
||
| 162 | * @return Onboard parameter id |
||
| 163 | */ |
||
| 164 | static inline uint16_t mavlink_msg_param_value_get_param_id(const mavlink_message_t* msg, char *param_id) |
||
| 165 | { |
||
| 166 | return _MAV_RETURN_char_array(msg, param_id, 16, 8); |
||
| 167 | } |
||
| 168 | |||
| 169 | /** |
||
| 170 | * @brief Get field param_value from param_value message |
||
| 171 | * |
||
| 172 | * @return Onboard parameter value |
||
| 173 | */ |
||
| 174 | static inline float mavlink_msg_param_value_get_param_value(const mavlink_message_t* msg) |
||
| 175 | { |
||
| 176 | return _MAV_RETURN_float(msg, 0); |
||
| 177 | } |
||
| 178 | |||
| 179 | /** |
||
| 180 | * @brief Get field param_type from param_value message |
||
| 181 | * |
||
| 182 | * @return Onboard parameter type: see MAV_VAR enum |
||
| 183 | */ |
||
| 184 | static inline uint8_t mavlink_msg_param_value_get_param_type(const mavlink_message_t* msg) |
||
| 185 | { |
||
| 186 | return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 24); |
||
| 187 | } |
||
| 188 | |||
| 189 | /** |
||
| 190 | * @brief Get field param_count from param_value message |
||
| 191 | * |
||
| 192 | * @return Total number of onboard parameters |
||
| 193 | */ |
||
| 194 | static inline uint16_t mavlink_msg_param_value_get_param_count(const mavlink_message_t* msg) |
||
| 195 | { |
||
| 196 | return _MAV_RETURN_uint16_t(msg, 4); |
||
| 197 | } |
||
| 198 | |||
| 199 | /** |
||
| 200 | * @brief Get field param_index from param_value message |
||
| 201 | * |
||
| 202 | * @return Index of this onboard parameter |
||
| 203 | */ |
||
| 204 | static inline uint16_t mavlink_msg_param_value_get_param_index(const mavlink_message_t* msg) |
||
| 205 | { |
||
| 206 | return _MAV_RETURN_uint16_t(msg, 6); |
||
| 207 | } |
||
| 208 | |||
| 209 | /** |
||
| 210 | * @brief Decode a param_value message into a struct |
||
| 211 | * |
||
| 212 | * @param msg The message to decode |
||
| 213 | * @param param_value C-struct to decode the message contents into |
||
| 214 | */ |
||
| 215 | static inline void mavlink_msg_param_value_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_param_value_t* param_value) |
||
| 216 | { |
||
| 217 | #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP |
||
| 218 | param_value->param_value = mavlink_msg_param_value_get_param_value(msg); |
||
| 219 | param_value->param_count = mavlink_msg_param_value_get_param_count(msg); |
||
| 220 | param_value->param_index = mavlink_msg_param_value_get_param_index(msg); |
||
| 221 | mavlink_msg_param_value_get_param_id(msg, param_value->param_id); |
||
| 222 | param_value->param_type = mavlink_msg_param_value_get_param_type(msg); |
||
| 223 | #else |
||
| 224 | memcpy(param_value, _MAV_PAYLOAD(msg), 25); |
||
| 225 | #endif |
||
| 226 | } |