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|---|---|---|---|
| 1702 | - | 1 | // MESSAGE SET_ALTITUDE PACKING |
| 2 | |||
| 3 | #define MAVLINK_MSG_ID_SET_ALTITUDE 65 |
||
| 4 | |||
| 5 | typedef struct __mavlink_set_altitude_t |
||
| 6 | { |
||
| 7 | uint8_t target; ///< The system setting the altitude |
||
| 8 | uint32_t mode; ///< The new altitude in meters |
||
| 9 | } mavlink_set_altitude_t; |
||
| 10 | |||
| 11 | #define MAVLINK_MSG_ID_SET_ALTITUDE_LEN 5 |
||
| 12 | #define MAVLINK_MSG_ID_65_LEN 5 |
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| 13 | |||
| 14 | |||
| 15 | |||
| 16 | #define MAVLINK_MESSAGE_INFO_SET_ALTITUDE { \ |
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| 17 | "SET_ALTITUDE", \ |
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| 18 | 2, \ |
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| 19 | { { "target", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT8_T, 0, 0, offsetof(mavlink_set_altitude_t, target) }, \ |
||
| 20 | { "mode", NULL, MAVLINK_TYPE_UINT32_T, 0, 1, offsetof(mavlink_set_altitude_t, mode) }, \ |
||
| 21 | } \ |
||
| 22 | } |
||
| 23 | |||
| 24 | |||
| 25 | /** |
||
| 26 | * @brief Pack a set_altitude message |
||
| 27 | * @param system_id ID of this system |
||
| 28 | * @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU) |
||
| 29 | * @param msg The MAVLink message to compress the data into |
||
| 30 | * |
||
| 31 | * @param target The system setting the altitude |
||
| 32 | * @param mode The new altitude in meters |
||
| 33 | * @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign) |
||
| 34 | */ |
||
| 35 | static inline uint16_t mavlink_msg_set_altitude_pack(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, |
||
| 36 | uint8_t target, uint32_t mode) |
||
| 37 | { |
||
| 38 | #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS |
||
| 39 | char buf[5]; |
||
| 40 | _mav_put_uint8_t(buf, 0, target); |
||
| 41 | _mav_put_uint32_t(buf, 1, mode); |
||
| 42 | |||
| 43 | memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, 5); |
||
| 44 | #else |
||
| 45 | mavlink_set_altitude_t packet; |
||
| 46 | packet.target = target; |
||
| 47 | packet.mode = mode; |
||
| 48 | |||
| 49 | memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, 5); |
||
| 50 | #endif |
||
| 51 | |||
| 52 | msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SET_ALTITUDE; |
||
| 53 | return mavlink_finalize_message(msg, system_id, component_id, 5); |
||
| 54 | } |
||
| 55 | |||
| 56 | /** |
||
| 57 | * @brief Pack a set_altitude message on a channel |
||
| 58 | * @param system_id ID of this system |
||
| 59 | * @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU) |
||
| 60 | * @param chan The MAVLink channel this message was sent over |
||
| 61 | * @param msg The MAVLink message to compress the data into |
||
| 62 | * @param target The system setting the altitude |
||
| 63 | * @param mode The new altitude in meters |
||
| 64 | * @return length of the message in bytes (excluding serial stream start sign) |
||
| 65 | */ |
||
| 66 | static inline uint16_t mavlink_msg_set_altitude_pack_chan(uint8_t system_id, uint8_t component_id, uint8_t chan, |
||
| 67 | mavlink_message_t* msg, |
||
| 68 | uint8_t target,uint32_t mode) |
||
| 69 | { |
||
| 70 | #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS |
||
| 71 | char buf[5]; |
||
| 72 | _mav_put_uint8_t(buf, 0, target); |
||
| 73 | _mav_put_uint32_t(buf, 1, mode); |
||
| 74 | |||
| 75 | memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), buf, 5); |
||
| 76 | #else |
||
| 77 | mavlink_set_altitude_t packet; |
||
| 78 | packet.target = target; |
||
| 79 | packet.mode = mode; |
||
| 80 | |||
| 81 | memcpy(_MAV_PAYLOAD_NON_CONST(msg), &packet, 5); |
||
| 82 | #endif |
||
| 83 | |||
| 84 | msg->msgid = MAVLINK_MSG_ID_SET_ALTITUDE; |
||
| 85 | return mavlink_finalize_message_chan(msg, system_id, component_id, chan, 5); |
||
| 86 | } |
||
| 87 | |||
| 88 | /** |
||
| 89 | * @brief Encode a set_altitude struct into a message |
||
| 90 | * |
||
| 91 | * @param system_id ID of this system |
||
| 92 | * @param component_id ID of this component (e.g. 200 for IMU) |
||
| 93 | * @param msg The MAVLink message to compress the data into |
||
| 94 | * @param set_altitude C-struct to read the message contents from |
||
| 95 | */ |
||
| 96 | static inline uint16_t mavlink_msg_set_altitude_encode(uint8_t system_id, uint8_t component_id, mavlink_message_t* msg, const mavlink_set_altitude_t* set_altitude) |
||
| 97 | { |
||
| 98 | return mavlink_msg_set_altitude_pack(system_id, component_id, msg, set_altitude->target, set_altitude->mode); |
||
| 99 | } |
||
| 100 | |||
| 101 | /** |
||
| 102 | * @brief Send a set_altitude message |
||
| 103 | * @param chan MAVLink channel to send the message |
||
| 104 | * |
||
| 105 | * @param target The system setting the altitude |
||
| 106 | * @param mode The new altitude in meters |
||
| 107 | */ |
||
| 108 | #ifdef MAVLINK_USE_CONVENIENCE_FUNCTIONS |
||
| 109 | |||
| 110 | static inline void mavlink_msg_set_altitude_send(mavlink_channel_t chan, uint8_t target, uint32_t mode) |
||
| 111 | { |
||
| 112 | #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP || !MAVLINK_ALIGNED_FIELDS |
||
| 113 | char buf[5]; |
||
| 114 | _mav_put_uint8_t(buf, 0, target); |
||
| 115 | _mav_put_uint32_t(buf, 1, mode); |
||
| 116 | |||
| 117 | _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SET_ALTITUDE, buf, 5); |
||
| 118 | #else |
||
| 119 | mavlink_set_altitude_t packet; |
||
| 120 | packet.target = target; |
||
| 121 | packet.mode = mode; |
||
| 122 | |||
| 123 | _mav_finalize_message_chan_send(chan, MAVLINK_MSG_ID_SET_ALTITUDE, (const char *)&packet, 5); |
||
| 124 | #endif |
||
| 125 | } |
||
| 126 | |||
| 127 | #endif |
||
| 128 | |||
| 129 | // MESSAGE SET_ALTITUDE UNPACKING |
||
| 130 | |||
| 131 | |||
| 132 | /** |
||
| 133 | * @brief Get field target from set_altitude message |
||
| 134 | * |
||
| 135 | * @return The system setting the altitude |
||
| 136 | */ |
||
| 137 | static inline uint8_t mavlink_msg_set_altitude_get_target(const mavlink_message_t* msg) |
||
| 138 | { |
||
| 139 | return _MAV_RETURN_uint8_t(msg, 0); |
||
| 140 | } |
||
| 141 | |||
| 142 | /** |
||
| 143 | * @brief Get field mode from set_altitude message |
||
| 144 | * |
||
| 145 | * @return The new altitude in meters |
||
| 146 | */ |
||
| 147 | static inline uint32_t mavlink_msg_set_altitude_get_mode(const mavlink_message_t* msg) |
||
| 148 | { |
||
| 149 | return _MAV_RETURN_uint32_t(msg, 1); |
||
| 150 | } |
||
| 151 | |||
| 152 | /** |
||
| 153 | * @brief Decode a set_altitude message into a struct |
||
| 154 | * |
||
| 155 | * @param msg The message to decode |
||
| 156 | * @param set_altitude C-struct to decode the message contents into |
||
| 157 | */ |
||
| 158 | static inline void mavlink_msg_set_altitude_decode(const mavlink_message_t* msg, mavlink_set_altitude_t* set_altitude) |
||
| 159 | { |
||
| 160 | #if MAVLINK_NEED_BYTE_SWAP |
||
| 161 | set_altitude->target = mavlink_msg_set_altitude_get_target(msg); |
||
| 162 | set_altitude->mode = mavlink_msg_set_altitude_get_mode(msg); |
||
| 163 | #else |
||
| 164 | memcpy(set_altitude, _MAV_PAYLOAD(msg), 5); |
||
| 165 | #endif |
||
| 166 | } |