dlg_Main_UI 0 0 753 353 QMK-Template :/Icon/Global/Images/Icons/QMK-Settings.png:/Icon/Global/Images/Icons/QMK-Settings.png QFrame::StyledPanel QFrame::Raised 0 0 0 Parametersatz 1 5 0 0 100 0 0 0 100 0 120 16777215 Konfiguration 10 75 true ItemIsSelectable|ItemIsUserCheckable|ItemIsEnabled Kanäle 10 75 true ItemIsSelectable|ItemIsUserCheckable|ItemIsEnabled Stick 10 75 true ItemIsSelectable|ItemIsUserCheckable|ItemIsEnabled Höhe 10 75 true ItemIsSelectable|ItemIsUserCheckable|ItemIsEnabled Gyro 10 75 true ItemIsSelectable|ItemIsUserCheckable|ItemIsEnabled Kamera 10 75 true ItemIsSelectable|ItemIsUserCheckable|ItemIsEnabled Sonstiges 10 75 true ItemIsSelectable|ItemIsUserCheckable|ItemIsEnabled Kopplung 10 75 true ItemIsSelectable|ItemIsUserCheckable|ItemIsEnabled Looping 10 75 true ItemIsSelectable|ItemIsUserCheckable|ItemIsEnabled User 10 75 true ItemIsSelectable|ItemIsUserCheckable|ItemIsEnabled Output 10 75 true ItemIsSelectable|ItemIsUserCheckable|ItemIsEnabled Navi-Ctrl 10 75 true ItemIsSelectable|ItemIsUserCheckable|ItemIsEnabled Navi-Ctrl 2 10 75 true ItemIsSelectable|ItemIsUserCheckable|ItemIsEnabled QFrame::Box 0 200 0 200 16777215 true <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> <html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> p, li { white-space: pre-wrap; } </style></head><body style=" font-family:'Sans Serif'; font-size:9pt; font-weight:400; font-style:normal;"> Diese Seite dient der Konfiguration der Hardware bzw. der verschiedenen Funktionen des Mikrokopters. Höhenregler: Häkchen setzen, wenn der Luftdrucksensor bestückt ist und die Höhenregelung benutzt werden soll. Höhenfunktion per Schalter: wenn die Fernsteuerung mit einem Kippschalter auf einem freien Kanal erweitert wurde, kann die Funktion „Halten der aktuell geflogenen Höhe“ zugeschaltet werden. Wenn dies nicht angewählt wird, gilt der Setpoint (siehe unten), also z.B. ein Poti. Heading Hold: In diesem Modus richtet sich der MikroKopter nicht waagerecht aus wenn der Stick in Neutralstellung ist. Diese Funktion ist eher etwas für erfahrenen Piloten, oder Piloten, die an X-3D-Steuerung gewöhnt sind. Mit dieser Einstellung sind alle Arten der Loopings möglich. <ul style="margin-top: 0px; margin-bottom: 0px; margin-left: 0px; margin-right: 0px; -qt-list-indent: 1;"><li style=" font-size:11pt;" style=" margin-top:12px; margin-bottom:12px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px;">--> Achtung: Wer HH fliegen möchte, muss den I-Anteil des Hauptreglers erhöhen (auf 30 z.B.)! </li></ul> Kompass: Häkchen setzen, wenn das Kompassmodul angeschlossen ist und genutzt werden soll. Kompass Ausrichtung fest: Der MikroKopter richtet sich dann immer wieder in die Richtung aus, in die er beim Start gestanden hat. Ist das Feld nicht markiert, lässt sich die Richtung mit dem Gier-Stick ändern. GPS: alternative Software-Versionen unterstützen ein ublox-GPS-Modul. Damit sind dann GPS-Funktionen wie Position halten, Position anfliegen, coming home und das Abfliegen von Waypoints möglich. Stichwort "Autonomes Fliegen". Achsenkopplung:Hier lässt sich die Achsenkopplung global aktivieren oder deaktivieren. Die Achsenkopplung verhindert, dass der MikroKopter nach einer Kurve schief steht, weil die Winkel intern beim Gieren korrigiert werden. Sollte immer aktiviert sein. Drehratenbegrenzung: Zusätzliche Begrenzung der Drehrate. Mit dieser Option wird die Kennlinie des Gyros an den Enden angehoben. Dies verhindert schnelle Manöver, da ab einer bestimmten Drehrate stärker gegengeregelt wird. Betrifft nur Nick und Roll. (Nur für Anfänger interessant) </body></html> 0 0 QFrame::StyledPanel QFrame::Raised Höhenregelung GPS aktiv Kompass 10 0 10 16777215 Erweiterte Empfangssignalprüfung Achs-(ent-)kopplung Drehratenbegrenzung Heading Hold (Nick/Roll) Qt::Vertical 20 20 Feste Ausrichtung QFrame::StyledPanel QFrame::Raised Gas: RC 1 RC 2 RC 3 RC 4 RC 5 RC 6 RC 7 RC 8 RC 9 RC 10 RC 11 RC 12 Poti 3: RC 1 RC 2 RC 3 RC 4 RC 5 RC 6 RC 7 RC 8 RC 9 RC 10 RC 11 RC 12 Ser 1 Ser 2 Ser 3 Ser 4 Ser 5 Ser 6 Ser 7 Ser 8 Ser 9 Ser 10 Ser 11 Ser 12 Gier: RC 1 RC 2 RC 3 RC 4 RC 5 RC 6 RC 7 RC 8 RC 9 RC 10 RC 11 RC 12 Poti 4: RC 1 RC 2 RC 3 RC 4 RC 5 RC 6 RC 7 RC 8 RC 9 RC 10 RC 11 RC 12 Ser 1 Ser 2 Ser 3 Ser 4 Ser 5 Ser 6 Ser 7 Ser 8 Ser 9 Ser 10 Ser 11 Ser 12 Nick: RC 1 RC 2 RC 3 RC 4 RC 5 RC 6 RC 7 RC 8 RC 9 RC 10 RC 11 RC 12 Poti 5: RC 1 RC 2 RC 3 RC 4 RC 5 RC 6 RC 7 RC 8 RC 9 RC 10 RC 11 RC 12 Ser 1 Ser 2 Ser 3 Ser 4 Ser 5 Ser 6 Ser 7 Ser 8 Ser 9 Ser 10 Ser 11 Ser 12 Roll: RC 1 RC 2 RC 3 RC 4 RC 5 RC 6 RC 7 RC 8 RC 9 RC 10 RC 11 RC 12 Poti 6: RC 1 RC 2 RC 3 RC 4 RC 5 RC 6 RC 7 RC 8 RC 9 RC 10 RC 11 RC 12 Ser 1 Ser 2 Ser 3 Ser 4 Ser 5 Ser 6 Ser 7 Ser 8 Ser 9 Ser 10 Ser 11 Ser 12 Poti 1: RC 1 RC 2 RC 3 RC 4 RC 5 RC 6 RC 7 RC 8 RC 9 RC 10 RC 11 RC 12 Ser 1 Ser 2 Ser 3 Ser 4 Ser 5 Ser 6 Ser 7 Ser 8 Ser 9 Ser 10 Ser 11 Ser 12 Poti 7: RC 1 RC 2 RC 3 RC 4 RC 5 RC 6 RC 7 RC 8 RC 9 RC 10 RC 11 RC 12 Ser 1 Ser 2 Ser 3 Ser 4 Ser 5 Ser 6 Ser 7 Ser 8 Ser 9 Ser 10 Ser 11 Ser 12 Poti 2: RC 1 RC 2 RC 3 RC 4 RC 5 RC 6 RC 7 RC 8 RC 9 RC 10 RC 11 RC 12 Ser 1 Ser 2 Ser 3 Ser 4 Ser 5 Ser 6 Ser 7 Ser 8 Ser 9 Ser 10 Ser 11 Ser 12 Poti 8: RC 1 RC 2 RC 3 RC 4 RC 5 RC 6 RC 7 RC 8 RC 9 RC 10 RC 11 RC 12 Ser 1 Ser 2 Ser 3 Ser 4 Ser 5 Ser 6 Ser 7 Ser 8 Ser 9 Ser 10 Ser 11 Ser 12 Qt::Vertical 20 1 Empfänger wählen: Multisignal (PPM) Spectrum Satellit Spectrum Satellit (HiRes) Spectrum Satellit (LowRes) Jeti Satellit ACT DSL Qt::Horizontal 0 Fernsteuerung 15 16777215 -128 128 0 false Qt::Vertical QProgressBar::TopToBottom %v 7 Qt::AlignCenter 15 16777215 -128 128 0 false Qt::Vertical false QProgressBar::TopToBottom %v 2 Qt::AlignCenter 15 16777215 -128 128 0 false Qt::Vertical QProgressBar::TopToBottom %v 1 Qt::AlignCenter 15 16777215 -128 128 0 false Qt::Vertical QProgressBar::TopToBottom %v 8 Qt::AlignCenter 15 16777215 -128 128 0 false Qt::Vertical QProgressBar::TopToBottom %v 10 Qt::AlignCenter 15 16777215 -128 128 0 false Qt::Vertical QProgressBar::TopToBottom %v 15 16777215 -128 128 0 false Qt::Vertical QProgressBar::TopToBottom %v 12 Qt::AlignCenter 15 16777215 -128 128 0 false Qt::Vertical QProgressBar::TopToBottom %v 3 Qt::AlignCenter 4 Qt::AlignCenter 15 16777215 -128 128 0 false Qt::Vertical QProgressBar::TopToBottom %v 15 16777215 -128 128 0 false Qt::Vertical QProgressBar::TopToBottom %v 15 16777215 -128 128 0 false Qt::Vertical QProgressBar::TopToBottom %v 5 Qt::AlignCenter 6 Qt::AlignCenter 15 16777215 -128 128 0 false Qt::Vertical QProgressBar::TopToBottom %v 9 Qt::AlignCenter 11 Qt::AlignCenter Seriell 1 Qt::AlignCenter 2 Qt::AlignCenter 3 Qt::AlignCenter 4 Qt::AlignCenter 5 Qt::AlignCenter 6 Qt::AlignCenter 15 16777215 -128 128 0 false Qt::Vertical QProgressBar::TopToBottom %v 15 16777215 -128 128 0 false Qt::Vertical false QProgressBar::TopToBottom %v 15 16777215 -128 128 0 false Qt::Vertical QProgressBar::TopToBottom %v 15 16777215 -128 128 0 false Qt::Vertical QProgressBar::TopToBottom %v 15 16777215 -128 128 0 false Qt::Vertical QProgressBar::TopToBottom %v 15 16777215 -128 128 0 false Qt::Vertical QProgressBar::TopToBottom %v 7 Qt::AlignCenter 8 Qt::AlignCenter 9 Qt::AlignCenter 10 Qt::AlignCenter 11 Qt::AlignCenter 12 Qt::AlignCenter 15 16777215 -128 128 0 false Qt::Vertical QProgressBar::TopToBottom %v 15 16777215 -128 128 0 false Qt::Vertical QProgressBar::TopToBottom %v 15 16777215 -128 128 0 false Qt::Vertical QProgressBar::TopToBottom %v 15 16777215 -128 128 0 false Qt::Vertical QProgressBar::TopToBottom %v 15 16777215 -128 128 0 false Qt::Vertical QProgressBar::TopToBottom %v 15 16777215 -128 128 0 false Qt::Vertical QProgressBar::TopToBottom %v 180 0 180 16777215 true <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> <html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> p, li { white-space: pre-wrap; } </style></head><body style=" font-family:'Sans Serif'; font-size:9pt; font-weight:400; font-style:normal;"> Hier können die vom Sender übertragenen Kanäle den Funktionen des MikroKopters zugeordnet werden. Port 1-8 sind per Sender frei einstellbare Werte. Die Balken zeigen den Ausschlag des jeweiligen Kanals an.</body></html> Erweiterte Empfangssignalprüfung 0 0 QFrame::StyledPanel QFrame::Raised Nick / Roll P-Anteil: 64 4 Nick / Roll D-Anteil: 64 1 Qt::Vertical QSizePolicy::Fixed 20 10 Gier P-Anteil: true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 Qt::Horizontal Externe Kontrolle: true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 Qt::Vertical QSizePolicy::Expanding 20 85 0=OFF, Dubwise: Gain, Riddim > 128 = ON 180 0 180 16777215 true <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> <html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> p, li { white-space: pre-wrap; } </style></head><body style=" font-family:'Sans Serif'; font-size:9pt; font-weight:400; font-style:normal;"> Diese Parameter dienen zur Einstellung der Stickwirkung. P-Anteil: Stick-Verstärkung. Je grösser, desto stärker reagiert der MK auf die Stickbewegungen. D-Anteil: Der MikroKopter folgt den Bewegungen des Sticks umso spontaner, je grösser dieser Wert ist. Genaugenommen wirkt hier zusätzlich die Stickgeschwindigkeit auf den MK. Gier-P: Verhältnis Gier-Geschwindigkeit zum Stickausschlag.</body></html> 180 0 180 16777215 true <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> <html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> p, li { white-space: pre-wrap; } </style></head><body style=" font-family:'Sans Serif'; font-size:9pt; font-weight:400; font-style:normal;"> Hier kann der Höhenregler parametriert werden. <p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-size:11pt; font-weight:600; text-decoration: underline;"> Soll-Höhe: Gibt die maximale Höhe an. Normalerweise wird hier ein Poti als Kanal der Funke eingetragen. Kleine Werte ermöglichen nur niedrige Maximalhöhen. Fluganfänger sollten das Feature nutzen, hier evtl. 0 eintragen und den Höhenregler aktivieren (siehe oben). Dann kann es nicht passieren, dass der MikroKopter zu hoch steigt. Bei Nutzung des Höhenreglers als Schalter ist hier auch das entsprechende Poti einzutragen, um den Kanal der Funke damit festzulegen. Min Gas: unter diesen Wert wird das Gas nicht gestellt, wenn die Höhe überschritten wurde. P-Anteil: Abhängigkeit von Rücknahme von Gas bei Höhe über. Je höher dieser Wert, desto kleiner ist der Flugbereich oberhalb der Maximalhöhe. Luftdruck-D: Dämpft das Schwingverhalten des Höhenreglers. Geringste Luftdruckänderungen haben damit grosse Wirkung auf Gas. Z-ACC: Dämpft das Schwingverhalten mittels des Beschleunigungssensors. Verstärkung: ermöglicht grössere Flughöhen, wenn dieser Wert vergrößert wird. Der Setpiont wird mit diesem Wert multipliziert. </body></html> 0 0 QFrame::StyledPanel QFrame::Raised Höhenregelung aktiv false QFrame::NoFrame QFrame::Raised 10 0 10 16777215 Höhenbegrenzung true Schalter für Höhe Vario-Höhe false akustisches Variometer Sollwert: true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 Min. Gas: 250 Höhe P-Anteil: true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 Z-ACC Wirkung: true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 Luftdruck D-Anteil: Qt::Vertical QSizePolicy::Fixed 20 10 false Verstärkung/Rate: false 50 Schwebe-Gas +/-: 50 GPS Z: true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 false Stick Neutral-Punkt: false 240 120 false 0 = automatisch 120 = Mittelposition Qt::Vertical 20 40 180 0 180 16777215 true <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> <html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> p, li { white-space: pre-wrap; } </style></head><body style=" font-family:'Sans Serif'; font-size:9pt; font-weight:400; font-style:normal;"> Hier werden die Parameter für die Gyroskope eingestellt. Gyro-P: Einfluss des Gyros auf die Nick- und Rollgeschwindigkeit. Je höher wer Wert, desto träger bewegt sich der MikroKopter. Gyro-I: Lagestabilisierung. Je höher der Wert, desto stärker der Zusammenhang von Stickwinkel und Lagewinkel. Führt bei zu grossen Werten (gegenüber Gyro-P) zum Schwingen. Gyro-D: TEXT Dynamic Stability Mit diesem Wert lässt sich nun einstellen, wieviel Schub die Achsenregelung zur Verfügung hat, um zu Regeln Einige haben sich daran gestört, dass der MK beim starken Regeln steigt. Das war auch der Grund für das Steigen bei Wind oder sonstigen Phänomenen wie Lagerschaden zum Beispiel. Ausserdem haben Anfänger Probleme mit dem Springen bei der Landung, was auch diese Ursache hat. Kleiner 64 -> der Schub wird auf unter Gas limitiert -> kein Steigen bei starkem Regeln Grösser 64 -> der Schub darf grösser werden als Gas -> hartes Regeln der Achsen -> Steigen bei starken Regeln In den Settings ist es so verteilt: 1.Sport: 100 -> steigt 2.Normal: 75 -> steigt etwas 3.Beginner: 50 -> steigt nicht ACC/Gyro-Faktor: : Abhängigkeit zwischen ACC-Sensorwert und Gyrointegral. Wird der MK einige Grad gekippt, müssen ACC-Linie und Gyro-Integral deckungsgleich sein. Ggf. kann das hier korrigiert werden. ACC/Gyro-Comp.: Grad des Fusion zwischen ACC und Gyro (reziprok). Je kleiner der Wert, desto schneller wird der Gyrowinkel dem ACC-Sensor angepasst. Zum Schweben sind größere Werte vorteilhaft (>100). Zum Heizen sollte man kleine Werte nehmen (10-50) Hauptregler I: Summe der Winkelfehler. Sorgt für grössere Präzision zwischen Stick und Lage. Sollte beim Fliegen mit Heading Hold (oben) erhöht werden. Kann bei zu grossen Werten überschwingen. Driftkompensation: Gibt an, wieviel Digits pro 500ms der Drift nachgeführt werden darf. Hier sollte ein kleiner Wert (1-3) angestrebt werden. Wert zu klein -> Gyrodrift (z.B. bei Temperaturänderungen) zieht den MK stark in eine Richtung. Wert zu gross -> MK schwebt nicht so gern still auf einer Stelle. Null -> Driftkompensation aus, Standart ist 4, also eher konservativ </body></html> 0 0 QFrame::StyledPanel QFrame::Raised Gyro P-Anteil: 80 0 true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 Gier P-Anteil 80 0 true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 Gyro I-Anteil: true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 Gier I-Anteil true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 Gyro D-Anteil: true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 Dynamische Stabilität: true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 Driftkompensation: 250 ACC/Gyro-Faktor: 250 ACC/Gyro-Komp.: 250 (1/x) Hauptregler I-Anteil: true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 Gyro stabilität true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 Qt::Vertical 20 40 180 0 180 16777215 true <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> <html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> p, li { white-space: pre-wrap; } </style></head><body style=" font-family:'Sans Serif'; font-size:9pt; font-weight:400; font-style:normal;"> Einstellungen für das Kamera-Servo an J7 der FlightCtrl. Servo-Control: Servowert zum Schwenken der Kamera. Entweder fixen Wert, oder Poti eintragen. Nick-Kompensation: Einfluss des Nickwinkels auf den Servo. Invert direction: Drehrichtung invertieren. Servo Min: Minimalwert als Anschlag. Servo Max: Maximalwert als Anschlag. Servo Refresh-Rate: Ansteuergeschwindigkeit. Einige Servos können nicht mit schnellen Werten angesteuert werden </body></html> 0 0 QFrame::StyledPanel QFrame::Raised Nick Roll Servo Ansteuerung: true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 Kompensation: 250 250 Richtung umkehren Servo min: 250 250 Servo max: 250 250 Qt::Vertical Qt::Horizontal 40 20 Ansteuergeschwindigkeit 250 Qt::Horizontal 40 20 Qt::Horizontal Qt::Horizontal 40 20 Servo 3: 80 0 true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 Servo 4: 80 0 true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 Servo 5: true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 Qt::Horizontal 40 20 Qt::Vertical 20 1 180 0 180 16777215 true <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> <html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> p, li { white-space: pre-wrap; } </style></head><body style=" font-family:'Sans Serif'; font-size:9pt; font-weight:400; font-style:normal;"> Bei Empfangsverlust: Geht der Funkempfang verloren (außer Reichweite oder Sender aus), tritt die Not-Gas-Regelung in Kraft um dem Piloten Zeit für Gegenmaßnahmen zu geben. Die gesamte Not-Gas-Regelung wird allerdings erst aktiv, wenn ein Gas-Wert von 40 für mindestens 4 Sekunden überschritten war (d.h. der Kopter wahrscheinlich fliegt)! Min.Gas Minimaler Gaswert, der an die Motoren geht Max.Gas Maximaler Gaswert, der an die Motoren geht. Kompasswirkung :Ist ein Kompass angeschlossen, kann hiermit der Einfluss auf Gier eingestellt werden Unterspannung Schwellwert in 0,1V zum Melden der Akku-Unterspannung Not-Gas Zeit [0.1s]: Hier wird die Zeit in Zehntelsekunden eingetragen, für die das Not-Gas nach Empfangsverlust aktiv wird. Not-Gas: Wert für das Not-Gas. </body></html> 0 0 QFrame::StyledPanel QFrame::Raised Min. Gas: 250 Max. Gas: 250 Kompass-Wirkung: Carefree Seuerung true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 Unterspannung [0.1V]: 250 Bei Empfangsverlust: Not-Gas Zeit [0.1s]: 250 Not-Gas: 250 true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 0 0 <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> <html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> p, li { white-space: pre-wrap; } </style></head><body style=" font-family:'Sans Serif'; font-size:9pt; font-weight:400; font-style:normal;"> Eine Zelle oder Total </body></html> <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> <html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> p, li { white-space: pre-wrap; } </style></head><body style=" font-family:'Sans Serif'; font-size:9pt; font-weight:400; font-style:normal;"> (3s = 0.0V 4s = 0.0V)</body></html> Qt::Vertical 20 40 0 0 QFrame::StyledPanel QFrame::Raised Achs-(ent-)kopplung false QFrame::NoFrame QFrame::Raised Gier pos. Rückkopplung: true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 Nick/Roll Rückkopplung: true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 Gier-Korrektur: true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 Qt::Vertical 20 156 180 0 180 16777215 true <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> <html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> p, li { white-space: pre-wrap; } </style></head><body style=" font-family:'Sans Serif'; font-size:9pt; font-weight:400; font-style:normal;"> Achskopplung Eine Gierbewegung verkoppelt jetzt Nick und Roll. Das bedeutet, dass der MK jetzt eine Kurve fliegt, wenn man z.B. nickt und gleichzeitig giert. Es verhindert, dass dem MK nach Kurven schwindelig wird Gier-Feedback : Der Grad der Achsenkopplung. Ist der Wert zu klein, hängt der MK bei (und nach) einer Linkskurve nach rechts Nick/Roll-Feedback: TEXT Gier-Korrektion: Damit versucht der MK, der (evtl. ungewollten) Richtungsänderung (siehe Video) entgegenzuwirken. Das funktioniert allerdings nur bei langsamen Manövern, weil Gier erheblich träger ist, als Nick oder Roll.</body></html> 0 0 QFrame::StyledPanel QFrame::Raised 0 Qt::Horizontal 40 20 loop, while stick up Qt::Horizontal 40 20 Qt::Horizontal 40 20 Loop, while stick left 0 :/Arrows/Global/Images/Arrows/Left-1.png :/Arrows/Global/Images/Arrows/Left-2.png:/Arrows/Global/Images/Arrows/Left-1.png 32 32 true false true 0 0 :/Arrows/Global/Images/Arrows/Up-1.png :/Arrows/Global/Images/Arrows/Up-2.png:/Arrows/Global/Images/Arrows/Up-1.png 32 32 true false true 0 :/Arrows/Global/Images/Arrows/Down-1.png :/Arrows/Global/Images/Arrows/Down-2.png:/Arrows/Global/Images/Arrows/Down-1.png 32 32 true true 0 :/Arrows/Global/Images/Arrows/Right-1.png :/Arrows/Global/Images/Arrows/Right-2.png:/Arrows/Global/Images/Arrows/Right-1.png 32 32 true QToolButton::DelayedPopup true Qt::NoArrow <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> <html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> p, li { white-space: pre-wrap; } </style></head><body style=" font-family:'Sans Serif'; font-size:11pt; font-weight:400; font-style:normal;"> Loop, while stick right</body></html> Qt::Horizontal 40 20 Qt::Horizontal 40 20 Loop, while stick down Qt::Horizontal 40 20 Gas limit: true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 Ansprechschwelle: 250 Hysterese: 250 Turn over Nick: 250 250 Turn over Roll: Qt::Vertical 20 40 20 0 200 16777215 true <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> <html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> p, li { white-space: pre-wrap; } </style></head><body style=" font-family:'Sans Serif'; font-size:9pt; font-weight:400; font-style:normal;"> Pfeile: Der Looping wird in diese entsprechende Richtung zugelassen. Dabei zeigt der Pfeil den entsprechenden Stickanschlag an Gas Limit: Auf diesen Wert wird das Gas während des Loopings begrenzt Ansprechschwelle: Ab diesen Stickwert wird aus der Lageregelung eine Drehratenregelung, um den Looping durchzuführen Hysteresis: Stick-Hysterese für die Ansprechschwelle. In der Regel immer niedriger, als die Ansprechschwelle TurnOver Nick: 100 bedeutet 100% einer 360° Drehung. Wenn nach dem Looping der MK zu weit dreht, muss der Wert verringert werden. Dreht er nicht weit genug, muss der Wert vergrößert werden. Also entspricht 1 einem Winkel von 3,6° TurnOver Roll: analog TurnOver Nick Wichtig: Ansprechschwelle - Hysteresis sollte etwa bei 20-40 liegen, da sonst der Kopter beim verlassen der Loopingfunktion versucht, sehr schnell die Schräglage, die man mit dem Stick vorgibt, einzunehmen. Dies kann gerade bei sehr flotten Settings dazu führen, das der Kopter bei der Drehung "springt" und einige Gerade der Winkelbewegung nicht mitbekommt, was dazu führt, das sich der Kopter sehr schräg steht. </body></html> 0 0 QFrame::StyledPanel QFrame::Raised Parameter 1: true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 [0..250] Parameter 2: true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 [0..250] Parameter 3: true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 [0..250] Parameter 4: true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 [0..250] Parameter 5: true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 [0..250] Parameter 6: true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 [0..250] Parameter 7: true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 [0..250] Parameter 8: true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 [0..250] Qt::Vertical 20 40 180 0 180 16777215 true <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> <html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> p, li { white-space: pre-wrap; } </style></head><body style=" font-family:'Sans Serif'; font-size:9pt; font-weight:400; font-style:normal;"> Frei definierbare Parameter für eigene Erweiterungen im Quellcode. Die Werte sind für Softwareentwickler zur freien Verfügung </body></html> 180 0 180 16777215 true <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> <html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> p, li { white-space: pre-wrap; } </style></head><body style=" font-family:'Sans Serif'; font-size:9pt; font-weight:400; font-style:normal;"> Einstellungen für die Ausgänge J16 und J17. Blinkmuster Man kann ein Blinkmuster (von links nach rechts) und das Timing dafür im Koptertool einstellen. Automatisches Schalten von 10ms bis 20sek ist damit möglich Schaltfunktion Wenn man als Timing einen Schalter auf der Funke belegt, kann man auch den Ausgang damit schalten. Dann nimmt der Ausgang den Pegel des obersten Bits (in der Darstellung links) an. Wenn damit etwas geschaltet werden soll (z.B. Kameraauslöser usw.), ist es besser, kein Blinkmuster einzugeben, sondern dann alle Bits entweder ein- oder auszuschalten. Ansonsten könnte das Blinkmuster während des Umschaltens einmal kurz durchlaufen.</body></html> 0 0 QFrame::StyledPanel QFrame::Raised Ausgang J16 255 0 15 22 128 0 :/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png:/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png 12 12 true 15 22 64 0 :/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png:/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png 12 12 true 15 22 32 0 :/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png:/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png 12 12 true 15 22 16 0 :/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png:/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png 12 12 true 15 22 8 0 :/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png:/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png 12 12 true 15 22 4 0 :/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png:/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png 12 12 true 15 22 2 0 :/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png:/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png 12 12 true 15 22 1 0 :/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png:/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png 12 12 true Timing: true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 [x 10ms] Ausgang J17 255 0 15 22 128 00 :/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png:/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png 12 12 true 15 22 64 00 :/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png:/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png 12 12 true 15 22 32 00 :/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png:/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png 12 12 true 15 22 16 00 :/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png:/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png 12 12 true 15 22 8 00 :/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png:/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png 12 12 true 15 22 4 00 :/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png:/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png 12 12 true 15 22 2 00 :/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png:/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png 12 12 true 15 22 1 00 :/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png:/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png 12 12 true Timing: true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 [x 10ms] Nur bei laufenden Motoren einschalten Qt::Horizontal Unterspannungswarnung: an J16 255 0 15 22 128 000 :/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png:/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png 12 12 true 15 22 64 000 :/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png:/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png 12 12 true 15 22 32 000 :/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png:/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png 12 12 true 15 22 16 000 :/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png:/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png 12 12 true 15 22 8 000 :/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png:/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png 12 12 true 15 22 4 000 :/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png:/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png 12 12 true 15 22 2 000 :/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png:/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png 12 12 true 15 22 1 000 :/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png:/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png 12 12 true false an J17 255 0 15 22 128 0000 :/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png:/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png 12 12 true 15 22 64 0000 :/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png:/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png 12 12 true 15 22 32 0000 :/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png:/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png 12 12 true 15 22 16 0000 :/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png:/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png 12 12 true 15 22 8 0000 :/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png:/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png 12 12 true 15 22 4 0000 :/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png:/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png 12 12 true 15 22 2 0000 :/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png:/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png 12 12 true 15 22 1 0000 :/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png:/Flags/Global/Images/Actions/LED_Off.png 12 12 true Qt::Vertical 20 40 festes Timing 0.1s aktiv aktiv 0 0 QFrame::StyledPanel QFrame::Raised GPS aktiv false QFrame::NoFrame QFrame::Raised GPS Modus Steuerung: true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 GPS Verstärkung true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 [%] GPS Stick Schwelle: 250 Min. Sat. 250 GPS P: true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 Limit: true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 GPS I: true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 Limit: true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 GPS D: true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 Limit true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 GPS ACC: true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 Qt::Vertical 20 1 180 0 180 16777215 true <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> <html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> p, li { white-space: pre-wrap; } </style></head><body style=" font-family:'Sans Serif'; font-size:9pt; font-weight:400; font-style:normal;"> Einstellungen für das Navi-Ctrl. GPS Modus Steuerung: 0 = Free, 100 = Position Hold, 200 = Coming Home GPS Stick Schwelle: 0 = Position Hold by Mode Control</body></html> 0 0 QFrame::StyledPanel QFrame::Raised GPS aktiv false QFrame::NoFrame QFrame::Raised GPS Windkorrektur: true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 [%] Bremswirkung: true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 [%] GPS-Maxradius: true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 [m] GPS Winkelbegrenzung: true Poti 1 Poti 2 Poti 3 Poti 4 Poti 5 Poti 6 Poti 7 Poti 8 0 [x 0.5 Grad] Position Hold Login-Zeit: 250 [s] Qt::Vertical 20 40 180 0 180 16777215 true <!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.0//EN" "http://www.w3.org/TR/REC-html40/strict.dtd"> <html><head><meta name="qrichtext" content="1" /><style type="text/css"> p, li { white-space: pre-wrap; } </style></head><body style=" font-family:'Sans Serif'; font-size:9pt; font-weight:400; font-style:normal;"> Einstellungen für das Navi-Ctrl (Seite 2). <p style="-qt-paragraph-type:empty; margin-top:0px; margin-bottom:0px; margin-left:0px; margin-right:0px; -qt-block-indent:0; text-indent:0px; font-size:11pt; font-weight:600; text-decoration: underline;"> GPS-Wind-Correction: soll den MK bei Coming-Home direkter zurückfliegen und die Drift durch Wind kompensieren Speed Compensation: Greift bei AID unterstützend ein, wenn man einen neuen Punkt anfliegt Wenn zuviel Geschwindigkeit aufgebaut wird, bremst das den MK GPS-Maxradius: Soll eine virtuelle Grenze bilden, die mit GPS nicht überschritten wird. Wenn der MK ausserhalb des Kreises einloggen soll, nimmt er als neue Position einen Punkt auf dem Kreisrand. Man kann den Radius auch auf ein Poti legen. Wegpunkte und Soll-Positionen werden damit auch auf einen Kreis von max. 512m Durchmesser begrenzt. GPS Winkelbegrenzung: Damit lässt sich die maximale Neigung der GPS-Regelung begrenzen. Ein Wert von 60 entspricht ca.35° Position Hold Login Time: Das ist die maximale Zeit, nach der der MK die neue Position einloggt.</body></html> 210 120 50 24 0 0 753 19 Programm Hilfe Konfiguration Ansicht Extras toolBar false Qt::LeftToolBarArea 30 30 Qt::ToolButtonTextUnderIcon LeftToolBarArea false :/Actions/Global/Images/Actions/Exit.png:/Actions/Global/Images/Actions/Exit.png Beenden :/Icon/Global/Images/Icons/QMK-Settings.png:/Icon/Global/Images/Icons/QMK-Settings.png Über QMK-Settings true false :/Actions/Global/Images/Actions/Connection-NO.png :/Actions/Global/Images/Actions/Connection-OK.png:/Actions/Global/Images/Actions/Connection-NO.png Verbinden true :/Actions/Global/Images/Actions/Read.png:/Actions/Global/Images/Actions/Read.png Lesen Settings aus der FC lesen :/Actions/Global/Images/Actions/Write.png:/Actions/Global/Images/Actions/Write.png Schreiben Settings in die FC schreiben :/Actions/Global/Images/Actions/Load.png:/Actions/Global/Images/Actions/Load.png Laden :/Actions/Global/Images/Actions/Save.png:/Actions/Global/Images/Actions/Save.png Speichern Motor-Mixer true true Toolbar anzeigen false nur kleine Icons Motor-Test wgt_Connection QWidget

wgt_Connection.h

1 ac_Quit triggered() dlg_Main_UI close() -1 -1 182 88 listWidget currentRowChanged(int) stackedWidget setCurrentIndex(int) 135 197 479 197 s_4_2_rb toggled(bool) s_4_4_cb setEnabled(bool) 279 97 279 97 s_4_3_rb toggled(bool) s_4_5_cb setEnabled(bool) 279 97 279 97 s_1_1_cb toggled(bool) s_4_1_cb setChecked(bool) 363 93 204 80 s_4_1_cb toggled(bool) s_1_1_cb setChecked(bool) 204 80 363 93 s_12_1_cb toggled(bool) Frame_GPS1 setEnabled(bool) 220 78 220 82 s_13_1_cb toggled(bool) Frame_GPS2 setEnabled(bool) 220 78 220 82 s_1_4_cb toggled(bool) s_12_1_cb setChecked(bool) 272 129 220 78 s_1_4_cb toggled(bool) s_13_1_cb setChecked(bool) 272 129 220 78 s_12_1_cb toggled(bool) s_1_4_cb setChecked(bool) 220 78 272 129 s_13_1_cb toggled(bool) s_1_4_cb setChecked(bool) 220 78 272 129 s_4_1_cb toggled(bool) Frame_4 setEnabled(bool) 204 80 279 97 s_1_4_cb toggled(bool) s_1_2_cb setChecked(bool) 272 129 226 136 s_1_2_cb toggled(bool) s_1_3_cb setEnabled(bool) 272 156 346 183 s_1_4_cb toggled(bool) s_1_2_cb setDisabled(bool) 249 118 248 147 s_2_9_cb toggled(bool) s_1_5_cb setChecked(bool) 279 97 367 199 s_1_5_cb toggled(bool) s_2_9_cb setChecked(bool) 367 199 279 97 s_4_2_rb toggled(bool) label_30 setDisabled(bool) 279 97 279 97 s_4_2_rb toggled(bool) sb_4_6 setDisabled(bool) 279 97 279 97 s_4_2_rb toggled(bool) label_147 setDisabled(bool) 279 97 279 97 s_4_2_rb toggled(bool) sb_4_9 setDisabled(bool) 279 97 279 97 s_4_2_rb toggled(bool) label_31 setDisabled(bool) 279 97 279 97 s_8_4_cb toggled(bool) frame_15 setEnabled(bool) 279 97 279 97 s_8_4_cb toggled(bool) s_1_6_cb setChecked(bool) 279 97 367 226 s_1_6_cb toggled(bool) s_8_4_cb setChecked(bool) 367 226 279 97