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+ Flight-Ctrl:
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BootLoader_MEGA644_20MHZ_V0_1.hex
   Der Bootloader wird per ISP eingespielt
   Der Bootloader nur dann eingespielt werden, wenn noch nie ein Bootloader eingespielt wurde!
   Danach können Softwareupdates seriell eingespielt werden.

Aktuelle Firmware 
Wird per serielle Schnittstelle (durch den Bootloader) eingespielt
Flight-Ctrl SW >= 0.70 benötigt das Kopter-Tool 1.53

Flight-Ctrl_MEGA644_KILLAGREG_V0_70d.hex	für Atmega644 mit Extension Board für MM3 und Conrad-GPS at Uart1
Flight-Ctrl_MEGA644_NAVICTRL_V0_70d.hex		für Atmega644 mit NaviCtrl
Flight-Ctrl_MEGA644_MK3MAG_V0_70d.hex		für Atmega644 mit Support für den CMPS03/MK3MAG und Conrad-GPS at Uart 1


Flight-Ctrl_MEGA644p_KILLAGREG_V0_70d.hex	für Atmega644p mit Extension Board für MM3 und Conrad-GPS at Uart 2
Flight-Ctrl_MEGA644p_NAVICTRL_V0_70d.hex	für Atmega644p mit NaviCtrl
Flight-Ctrl_MEGA644p_MK3MAG_V0_70d.hex		für Atmega644p mit Support für den CMPS03/MK3MAG und Conrad-GPS at Uart 2

Die Firmware läuft sowohl auf der FC 1.0/1.1/1.2/1.3