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+ Flight-Ctrl:
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BootLoader_MEGA644_20MHZ_V0_1.hex
   Der Bootloader wird per ISP eingespielt
   Der Bootloader nur dann eingespielt werden, wenn noch nie ein Bootloader eingespielt wurde!
   Danach können Softwareupdates seriell eingespielt werden.

Aktuelle Firmware 
Wird per serielle Schnittstelle (durch den Bootloader) eingespielt
Flight-Ctrl SW >= 0.68 benötigt das Kopter-Tool 1.50

Flight-Ctrl_MEGA644_CMPS03_V068d.hex		für Atmega644 mit CMPS03 Kompass
Flight-Ctrl_MEGA644_MM3_V068d.hex		für Atmega644 mit MM3 Kompass
Flight-Ctrl_MEGA644p_CMPS03_V068d.hex		für Atmega644p mit CMPS03 Kompass
Flight-Ctrl_MEGA644p_MM3_V068d.hex		für Atmega644p mit MM3 Kompass


Die Firmware läuft sowohl auf der FC 1.0 als auch auf der FC 1.1/1.2