. Patricks neigungskompensierten Kompass
 
. Aufruf der GPS.c innerhalb der fc.c nur wenn neue Daten vorliegen
 
. innerhalb der GPS.c den PD-Regler nicht mit "NeuerMittelwert", sondern mit "actualpos.newdata" alle 250ms aufrufen
 
. GPS-Empfänger auf 5Hz einstellen
 
. Begrenzung von 35 auf 50 anheben, damit auch bei stärkerem Wind geflogen werden kann

. Waypoints