******************************************************************************** in "makefile": MCU = atmega644 ändern in: MCU = atmega644p in "makefile" an entsprechender Stelle hinzufügen: ifeq ($(MCU), atmega644p) FUSE_SETTINGS = -u -U lfuse:w:0xff:m -U hfuse:w:0xdf:m #FUSE_SETTINGS = -U lfuse:w:0xff:m -U hfuse:w:0xdf:m # -u bei neuen Controllern wieder einspielen HEX_NAME = MEGA644P endif ******************************************************************************** in "main.h" hinzufügen: (bei den anderen #defines) #if defined (__AVR_ATmega644P__) #define SYSCLK 20000000L //Quarz Frequenz in Hz //#define SYSCLK 16000000L //Quarz Frequenz in Hz #endif ******************************************************************************** in "rc.h" hinzufügen: (bei den anderen #defines) #if defined (__AVR_ATmega644P__) //#define TIMER_TEILER CK64 #define TIMER_RELOAD_VALUE 250 //#define TIMER_TEILER CK256 // bei 20MHz //#define TIMER_RELOAD_VALUE -78 // bei 20MHz #endif ******************************************************************************** in "uart.h" hinzufügen: (bei den anderen #defines) #if defined (__AVR_ATmega644P__) # define USR UCSR0A # define UCR UCSR0B # define UDR UDR0 # define UBRR UBRR0L # define EICR EICR0B # define TXEN TXEN0 # define RXEN RXEN0 # define RXCIE RXCIE0 # define TXCIE TXCIE0 # define U2X U2X0 # define UCSRB UCSR0B # define UDRE UDRE0 # define INT_VEC_RX SIG_USART_RECV # define INT_VEC_TX SIG_USART_TRANS #endif #define BAUD_RATE1 57600 //Baud Rate für UART2 ******************************************************************************** in "uart.c" hinzufügen: und die entsprechenden interrupt routinen mit code füllen //############################################################################ //INstallation der 2ten Seriellen Schnittstelle void UART1_Init (void) //############################################################################ { //Enable TXEN im Register UCR TX-Data Enable & RX Enable UCSR1B=(1 << TXEN) | (1 << RXEN); // UART Double Speed (U2X) UCSR1A |= (1< neu (Zugriff auf Uart1) USR > UCSR1A UCR > UCSR1B UDR > UDR1 UBRR > UBRR1L EICR > EICR1B TXEN > TXEN1 RXEN > RXEN1 RXCIE > RXCIE1 TXCIE > TXCIE1 U2X > U2X1 UCSRB > UCSR1B UDRE > UDRE1 UCSR0A > UCSR0A UCSR0B > UCSR0B UDR0 > UDR0 UBRR0L > UBRR0L EICR0B > EICR0B TXEN0 > TXEN0 RXEN0 > RXEN0 RXCIE0 > RXCIE0 TXCIE0 > TXCIE0 U2X0 > U2X0 UCSR0B > UCSR0B UDRE0 > UDRE0