Subversion Repositories FlightCtrl
(root)/tags/ @ 1204 - Rev 381
Rev 379 | Rev 382 | Go to most recent revision | Compare with Previous | Directory listing | Details | Blame | View Log | RSS feed
Last modification
- Rev 381 — 6012 d 5 h
- Author: hbuss
- Log message:
- V0.66a H.Buss 3.11.2007
- Messwertverarbeitung aus dem Analog-Interrupt entfernt
- Analogmessung hängt jetzt am FC-Timing
- Looping-Stick-Hysterese eingebaut
- Looping-180°-Umschlag einstellbar
- Achsenkopplung: Gierbewegung verkoppelt Nick und Roll
- Lageregelung nach ACC-Sensor verbessert
- zusätzlicher I-Anteil in der Lageregelung verbessert die Neutrallage
- Gyrodriftkompensation überarbeitet
- Bug in der Gier-Stick-Berechnung behoben
| Path | Blame | Diff | Log |
|---|---|---|---|
|
/tags/V0.66b/
|
|
|
 |