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Last modification

• Rev 341 — 4805 d 6 h
• Author: holgerb

• Log message:

  0.26b (15.09.2011)
  - Dynamic position hold implemented
  - Fehler-Texte stehen mind. 8sek an
  - GPS-Lost als Error#21 eingeführt
  - Uart-Variablen verschoben
  - Senden der GPS-Daten für HoTT
  - Ermittlung von:
  - EarthMagneticField
  - EarthMagneticInclination
  - neuer Fehler: 22 -> Magnet error bei 20% Fehler oder >11° Abweichung zur theoretischen Inklination
  - NC kann die FC-Sticks linear herunter skalieren
  - MagnetError kann man ignorieren
  - neue GPX-Logging-Daten:
  * MotorCurrent[12];
  * MotorTemperature[12];
  * BL_MinOfMaxPWM; // indication if all BL-controllers run on full power
  * FC_I2C_ErrorConter;
  * MagnetField // should be 100%
  * MagnetInclination & Error // actual inclination and the difference to the theoretical value
  * AnalogData.Ch4-7
  * 8 Potis
  * FC-Flags
  * Vario & GPS-Mode Character
  * Firmware-Version
  - EEPROM-Daten zum Kalibrieren sind nicht mehr kompatibel
  - Ausschriften beim Kalibrieren auch beim MK3Mag eingeführt
  - die in den Analogwerten angezeigten Magnetwerte sind jetzt Rohdaten
  - die Inklination zum Loggen weiter gefiltert