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392 5470 d 7 h Brean /QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/ New Communication class that is inherited by QTCommunication.
This allows easier exchange of the communication module.
cConnection will be deleted in one of the next releases.
An alternative communication class for pure socket connection will be added in the future.		  
391 5470 d 8 h Brean /QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/ First steps to seperate Mikrokopter-communication stuff and logic from GUI
(WARNING: will not compile jet!)
this includes:
* comment code in English
* lowercase for variable names
* QT-independent Code (using std::string instead of qstring etc.)

(Maybe "com" is the wrong name and I should rename it to libmk or something)
the folder com includes a Parser that parses incomming data from the Mikrokopter in another format and a Handler that can understand the Mikrokopter commands and that fills structs according to the definitions.		  
361 5482 d 8 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Version 0.8.5 - Laden & Speichern der WayPoint-Liste möglich. (Laden auch als KML-Routen)  
358 5485 d 4 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Version 0.8.2 - Waypoint-Liste abfliegen möglich  
338 5490 d 4 h KeyOz /QMK-Groundstation/ Release Version 0.8.0 für FC 0.73d & NC 0.15c  
337 5490 d 5 h KeyOz /QMK-Groundstation/ Release Version 0.8.0 für FC 0.73d & NC 0.15c  
334 5492 d 6 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Version 0.7.14 - Anpassung für NC v0.15c im Beta-Mode..  
315 5504 d 1 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/Forms/ Genauigkeit der Position beim Klicken in der Map erhöht.  
314 5504 d 2 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Version 0.7.12 - Bugfix bei Navi-Positionen.  
313 5504 d 3 h KeyOz /QMK-Groundstation/ Version 0.7.11
- Einfache Daten-Send-Widerholung eingebaut
- Kleinere Bugs beseitigt.		  
309 5505 d 23 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/Forms/ Kleines Update für unsere OSX'ler. (Schließen-Button bei Mixer und Map)  
307 5507 d 8 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Version 0.7.10
- MotorMixer-Settings hinzugefügt.!!		  
306 5508 d 10 h KeyOz /QMK-Groundstation/ # 18.03.2009 * Version 0.7.8 -> 0.7.9

* Einstellungs-Dialog umgebaut (GUI).
* MK-Settings-Dialog umgebaut (GUI).
* AVRDUDE einstellbar (Pfad und so).
* Pfad für Map-Cache einstellbar
* Anfliegen eines Zielpunktes aus der Map heraus moglich.
* GPS-Mode Anzeige im Cockpit (Free, Position Hold, Coming Home, Range Limit)		  
305 5512 d 9 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ v0.7.8 - Karten-Funktion eingebaut.  
279 5524 d 5 h KeyOz /QMK-Groundstation/ # 02.03.2009 * Version 0.7.0 -> 0.7.3

Änderungen:
===========
* Datenlogger-System überarbeitet
* Kopter-Verbindung überarbeitet

Neu:
====
* Verbindung zum Kopter über IP möglich.
* Anfliegen eines Wegpunktes (Target) möglich		  
272 5525 d 5 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Version 0.7.2g - QMK-Datenserver freigegeben.  
263 5536 d 4 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Kopter-Verbindung über IP nun möglich.  
250 5547 d 6 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ * Serielle Verbindungsroutinen in eigene Klasse ausgelagert um Flexibler bei der Verbindung zu werden.
* Target-Position an NaviCtrl senden.		  
246 5551 d 3 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ - Anpassungen für NC 0.13a
- Hinweis auf kompatible Firmware im About-Dialog

Um das Programm mit der Beta-Firmware zu nutzen bitte 'qmake "DEFINES+=_BETA_" ' aufrufen.
(Mit dem dazu passenden .pro noch hintendrann.)		  
241 5554 d 7 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Kleine Änderungen am CVS-Logger.  

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