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Rev Age Author Path Log message Diff
451 5437 d 20 h Brean /QMK-Groundstation/branches/libMK/ QT-stuff in QTSerialCommunication (wont link!)  
450 5438 d 0 h Brean /QMK-Groundstation/branches/libMK/ connection-stuff  
449 5438 d 3 h Brean /QMK-Groundstation/branches/libMK/ removed string - using char * instead
moved "create frame" method to parser (so all the communication class has to do is to send and receive raw data)
 
440 5445 d 2 h Brean /QMK-Groundstation/branches/ moved com to libMK
created KopterData as only class that contains the data of the Mikrokopter
removed Motor-stuff (I will create a motor struct later)
 
398 5450 d 2 h Brean /QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/ merged trunk into branch  
397 5450 d 2 h Brean /QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/ removed get_Float from ToolBox  
396 5450 d 2 h Brean /QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/ added FIXMEs for things that will be put in the com-lib
added pri-file for com-lib
added kdevelop-file
compiles successfully (but QMKGS does not work - communication is not possible)
changed svn-propset to ignore generated files
 
394 5450 d 22 h Brean /QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/ some bugfixing, i will continue tomorrow  
391 5451 d 0 h Brean /QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/ First steps to seperate Mikrokopter-communication stuff and logic from GUI
(WARNING: will not compile jet!)
this includes:
* comment code in English
* lowercase for variable names
* QT-independent Code (using std::string instead of qstring etc.)

(Maybe "com" is the wrong name and I should rename it to libmk or something)
the folder com includes a Parser that parses incomming data from the Mikrokopter in another format and a Handler that can understand the Mikrokopter commands and that fills structs according to the definitions.
 
358 5465 d 21 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Version 0.8.2 - Waypoint-Liste abfliegen möglich  
314 5484 d 19 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Version 0.7.12 - Bugfix bei Navi-Positionen.  
313 5484 d 20 h KeyOz /QMK-Groundstation/ Version 0.7.11
- Einfache Daten-Send-Widerholung eingebaut
- Kleinere Bugs beseitigt.
 
307 5488 d 1 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Version 0.7.10
- MotorMixer-Settings hinzugefügt.!!
 
306 5489 d 3 h KeyOz /QMK-Groundstation/ # 18.03.2009 * Version 0.7.8 -> 0.7.9

* Einstellungs-Dialog umgebaut (GUI).
* MK-Settings-Dialog umgebaut (GUI).
* AVRDUDE einstellbar (Pfad und so).
* Pfad für Map-Cache einstellbar
* Anfliegen eines Zielpunktes aus der Map heraus moglich.
* GPS-Mode Anzeige im Cockpit (Free, Position Hold, Coming Home, Range Limit)
 
305 5493 d 2 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ v0.7.8 - Karten-Funktion eingebaut.  
272 5505 d 22 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Version 0.7.2g - QMK-Datenserver freigegeben.  
263 5516 d 21 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Kopter-Verbindung über IP nun möglich.  
259 5520 d 4 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/Classes/ Fehler beim Verbinden beseitigt. Es ließ sich nur einemal eine Verbindung aufbauen.  
250 5527 d 23 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ * Serielle Verbindungsroutinen in eigene Klasse ausgelagert um Flexibler bei der Verbindung zu werden.
* Target-Position an NaviCtrl senden.
 
227 5541 d 23 h KeyOz /QMK-Groundstation/ ######################################
# 24.01.2009 * Version 0.6.3 -> 0.7.0

Änderungen:
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* LCD in einem eigenen Fenster.
* Icons überarbeitet.
* Toolbar in mehrere Bereiche unterteilt die auch ausgeblendet werden können.
* Quellcode etwas aufgeräumt.
* Anpassungen für Windows.

Neu:
====
* Anzeige von Daten im Cockpit (Künstlicher Horizont, Kompass ect).
* Unterstützung für QMK Live-Datenserver (z.Z. noch nicht Freigeschalten da der Server noch
nen paar Probleme macht.
 

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