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Rev Age Author Path Log message Diff
440 5480 d 4 h Brean /QMK-Groundstation/branches/ moved com to libMK
created KopterData as only class that contains the data of the Mikrokopter
removed Motor-stuff (I will create a motor struct later)		  
399 5485 d 2 h Brean /QMK-Groundstation/ added Communication class with some basic stuff (only a bool variable that remembers if connection is established)
moved most of the commands from mktool.cpp to Handler.cpp/extended Handler.cpp		  
398 5485 d 3 h Brean /QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/ merged trunk into branch  
397 5485 d 4 h Brean /QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/ removed get_Float from ToolBox  
396 5485 d 4 h Brean /QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/ added FIXMEs for things that will be put in the com-lib
added pri-file for com-lib
added kdevelop-file
compiles successfully (but QMKGS does not work - communication is not possible)
changed svn-propset to ignore generated files		  
394 5485 d 23 h Brean /QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/ some bugfixing, i will continue tomorrow  
393 5486 d 0 h Brean /QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/ decode64 calculates length using string.size() (FIXME: Check if this is correct)
copied receive_data to handler (FIXME: needs to be rewritten to save values in local variables that will be updated by the gui in a preset interval)		  
392 5486 d 1 h Brean /QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/ New Communication class that is inherited by QTCommunication.
This allows easier exchange of the communication module.
cConnection will be deleted in one of the next releases.
An alternative communication class for pure socket connection will be added in the future.		  
391 5486 d 2 h Brean /QMK-Groundstation/branches/own_com_lib/ First steps to seperate Mikrokopter-communication stuff and logic from GUI
(WARNING: will not compile jet!)
this includes:
* comment code in English
* lowercase for variable names
* QT-independent Code (using std::string instead of qstring etc.)

(Maybe "com" is the wrong name and I should rename it to libmk or something)
the folder com includes a Parser that parses incomming data from the Mikrokopter in another format and a Handler that can understand the Mikrokopter commands and that fills structs according to the definitions.		  
361 5498 d 2 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Version 0.8.5 - Laden & Speichern der WayPoint-Liste möglich. (Laden auch als KML-Routen)  
358 5500 d 22 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Version 0.8.2 - Waypoint-Liste abfliegen möglich  
338 5505 d 23 h KeyOz /QMK-Groundstation/ Release Version 0.8.0 für FC 0.73d & NC 0.15c  
337 5505 d 23 h KeyOz /QMK-Groundstation/ Release Version 0.8.0 für FC 0.73d & NC 0.15c  
334 5508 d 0 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Version 0.7.14 - Anpassung für NC v0.15c im Beta-Mode..  
315 5519 d 19 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/Forms/ Genauigkeit der Position beim Klicken in der Map erhöht.  
314 5519 d 21 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Version 0.7.12 - Bugfix bei Navi-Positionen.  
313 5519 d 21 h KeyOz /QMK-Groundstation/ Version 0.7.11
- Einfache Daten-Send-Widerholung eingebaut
- Kleinere Bugs beseitigt.		  
309 5521 d 17 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/Forms/ Kleines Update für unsere OSX'ler. (Schließen-Button bei Mixer und Map)  
307 5523 d 2 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Version 0.7.10
- MotorMixer-Settings hinzugefügt.!!		  
306 5524 d 4 h KeyOz /QMK-Groundstation/ # 18.03.2009 * Version 0.7.8 -> 0.7.9

* Einstellungs-Dialog umgebaut (GUI).
* MK-Settings-Dialog umgebaut (GUI).
* AVRDUDE einstellbar (Pfad und so).
* Pfad für Map-Cache einstellbar
* Anfliegen eines Zielpunktes aus der Map heraus moglich.
* GPS-Mode Anzeige im Cockpit (Free, Position Hold, Coming Home, Range Limit)		  
305 5528 d 3 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ v0.7.8 - Karten-Funktion eingebaut.  
279 5539 d 23 h KeyOz /QMK-Groundstation/ # 02.03.2009 * Version 0.7.0 -> 0.7.3

Änderungen:
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* Datenlogger-System überarbeitet
* Kopter-Verbindung überarbeitet

Neu:
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* Verbindung zum Kopter über IP möglich.
* Anfliegen eines Wegpunktes (Target) möglich		  
272 5541 d 0 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Version 0.7.2g - QMK-Datenserver freigegeben.  
263 5551 d 22 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Kopter-Verbindung über IP nun möglich.  
259 5555 d 5 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/Classes/ Fehler beim Verbinden beseitigt. Es ließ sich nur einemal eine Verbindung aufbauen.  
250 5563 d 0 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ * Serielle Verbindungsroutinen in eigene Klasse ausgelagert um Flexibler bei der Verbindung zu werden.
* Target-Position an NaviCtrl senden.		  
247 5564 d 4 h Brean /QMK-Groundstation/trunk/Logger/ Neue Zeile am Dateiende, default-Dekonstruktor  
246 5566 d 22 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ - Anpassungen für NC 0.13a
- Hinweis auf kompatible Firmware im About-Dialog

Um das Programm mit der Beta-Firmware zu nutzen bitte 'qmake "DEFINES+=_BETA_" ' aufrufen.
(Mit dem dazu passenden .pro noch hintendrann.)		  
241 5570 d 2 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Kleine Änderungen am CVS-Logger.  
240 5571 d 1 h Brean /QMK-Groundstation/trunk/ Kleiner Bugfix für das Logging  
239 5571 d 2 h Brean /QMK-Groundstation/trunk/ Neues Log-System damit man die Daten sehr einfach auch in anderen Formaten als nur CSV ausgeben kann  
234 5572 d 22 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ Anpassungen für 0.72f  
227 5577 d 1 h KeyOz /QMK-Groundstation/ ######################################
# 24.01.2009 * Version 0.6.3 -> 0.7.0

Änderungen:
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* LCD in einem eigenen Fenster.
* Icons überarbeitet.
* Toolbar in mehrere Bereiche unterteilt die auch ausgeblendet werden können.
* Quellcode etwas aufgeräumt.
* Anpassungen für Windows.

Neu:
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* Anzeige von Daten im Cockpit (Künstlicher Horizont, Kompass ect).
* Unterstützung für QMK Live-Datenserver (z.Z. noch nicht Freigeschalten da der Server noch
nen paar Probleme macht.		  
226 5577 d 1 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/Images/  
225 5577 d 1 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/  
199 5598 d 5 h KeyOz /QMK-Groundstation/ # 03.01.2009 * Version 0.6.0 -> 0.6.3

Änderungen:
===========
* Statustexte hinzugefügt

Neu:
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* Umschaltung zwischen FC, NC, MK3MAG
* Experimenteller GoogleEarth-Server.		  
174 5608 d 19 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/  
169 5616 d 19 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/  
167 5618 d 3 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ # 14.12.2008 * Version 0.5.7w -> 0.5.8c

BugFix:
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* Fehler in der Stick-Belegung. War um einen Kanal verschoben.

Änderungen:
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* Seriell-Update für MK3MAG und BL-Ctrl mit AVRDUDE.
* Anpassung an MK3MAG (Neuabfrage der Debug-Werte alle 2 Sekunden).
* Automatisches refresh des LCD kann abgeschalten werden.
* Settings des MK in ein exrtra Widget verschoben.		  
166 5620 d 21 h KeyOz /QMK-Groundstation/trunk/ # 11.12.2008 * Version 0.5.6m -> 0.5.7w

* Anpassung der Settings (GPS-Winkelbegrenzung -> FC 0.71h)
* Umbau der GUI.
* Einstellungs-Dialog erweitert (Serieller Port ect.)
* Einstellbarkeit der Debug-Daten Intervalle und Plotteranzeige (Anzahl der Datensätze)
* Farbige Darstellung im Terminal, Anzeiger gesendeter Packete.
* Debug-Daten können abgeschalten werden.
* Firmeware-Update der FC mit hilfe von AVRDUDE. (AVRDUDE in der MK-Version muss vorhanden und ausfürbar sein.)