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Rev Age Author Path Log message Diff
479 2847 d 4 h ingob /tags/V2.00e/  
478 2847 d 4 h ingob /tags/V2.00e/  
477 2847 d 4 h holgerb /tags/V2.00e/ Version 2.00e  
476 2847 d 4 h holgerb /tags/V2.00e/ version 2.00e  
458 2977 d 4 h holgerb /tags/V2.00e/ 2.00 (after public beta V0.31i)
- Messure of Navigation Update speed (in 0.1Hz)
- GPX-Tags <NaviUpdate>
- Virtual display no. 21 added
- Failsafe-Speed is the Setting of Autolanding
- SpeakHott while compass calibration "calibrate", "calibrate", "MikroKopter" or "Error: Calibration"
- Report KopterTool if MK3Mag and MKGPS is connected
- Fixed: ComingHome with distances > GPS-Range reported "ERR:25:MAX-Range" (only the message)
- Fixed: Waypoint flight were 10% too fast
- Better WindCorrection for Waypoint flights
- MIN_SD_INTERVAL_GPX reduced to 200
- NC-Params for WP-Event-Test
 
451 3057 d 23 h holgerb /tags/V2.00e/ 0.30h
- Better handling of write-errors to the SD-Card
- EnableNewWpHeading() -> enables new Heading when the "S" command comes
 
450 3065 d 0 h holgerb /tags/V2.00e/ SD-Karten fix  
448 3072 d 0 h holgerb /tags/V2.00e/ 0.30g:
Changes for the new ACC-Altitude control
 
447 3083 d 4 h holgerb /tags/V2.00e/ - "FC_STATUS2_WAIT_FOR_TAKEOFF" added  
440 3111 d 22 h holgerb /tags/V2.00e/ 0.30b: Schnelles Umschalten des GPS-Modes wenn man den Schalter umlegt  
438 3131 d 6 h holgerb /tags/V2.00e/ 0.30
- Fehlermeldung: Compass not Calibrated
- Spontane Beschleunigung im WP-Flug
- Anzeige WP X/Y in der HoTT-Telemetrie
- NC Waypoint: BugFix: Wenn fixe Ausrichtung (z.B. 180°) und manuell gegiert wird, dann wird beim nächsten WP der Winkel nur neu gesetzt, wenn der sich ändert
- Bugfix: I2C-Fehler waren im Log immer auf Null
- neu: <FC_SPI_ErrorCounter>
- Reihenfolge der GPX-Tags geändert
- Start Logfile schon ab 3 Sats
- Datum im Namen des Logfiles
- Neue FAT-Routinen
- SD-File wird aktualisiert (fflush), wenn ein Fehler auftritt
- RC-Lost am Startpunkt (40m Umkreis und 15m Höhe) macht kein Failsafe, wenn Gas-Stick vorher auf Null für 1,5sek war. Stattdessen wird auf Min-Gas geschaltet.
 
422 3230 d 0 h holgerb /tags/V2.00e/ 0.28p (Bugfix 22.11.2012)
- FC_I2C_ErrorConter im Logfile war immer Null
- Start Logfile schon bei 3 Satelliten
 
408 3356 d 5 h holgerb /tags/V2.00e/ alte FAT von 0.28m  
405 3356 d 5 h holgerb /tags/V2.00e/ 0.28o (Bugfix 18.07.2012)
- Fix for HoTT-Display: The negative value (Southern hemisphere) was not shown correctly on the HoTT-TElemety and the Compass-Value was shown as 2° then
 
403 3373 d 5 h holgerb /tags/V2.00e/ 0.28n Follow-ME-Bugfix: Camera angle was wrong  
400 3420 d 6 h holgerb /tags/V2.00e/ 0.28M HoTT V4 (15.05.2012)
- HoTT V4 implemented
- Support for slow SD-Cards
 
399 3421 d 0 h holgerb /tags/V2.00e/ 0.28M HoTT V4 (15.05.2012)
- HoTT V4 implemented
- Support for slow SD-Cards
 
392 3468 d 2 h holgerb /tags/V2.00e/ +++++ SVN-Text +++++
0.28 (12.12.2011 - 26.03.2012)
- Autolandung bei Failsafe
- Speed zwischen Wegpunkten
- Camera-Nick bei Wegpunkten
- 100 Wegpunkte bei commercial Lizenz
- GPX: WP 2/10, FC_WP_EventChannel, Servo-Werte
- "ERR:SD Logging aborted" und "No SD-card"
- Abo-Timeout auf 8 Sekunden erhöht
- ABSOLUTE_FLYING_RANGE und DESCEND_RANGE eingebaut
- Leerzeichen aus dem KML-Log entfernt, damit Google-Earth die Höhe wieder richtig liest
- Speed zwischen den Punkten:
- 0 = spontan
- Poti1-8
- "Max Altitude" als Parameter auf der SD-Karte im Navi -> Beeinflusst "Parameter_MaximumAltitude" (das niedrigste gilt) und es gibt eine Fehlermeldung "ERR:Max Altitude"
- Minimalzeit für Waypoint Event in der Settings.INI einstellbar MIN_EVENT_TIME = 2
- Neuer Parameter: GPS_SBAS_DGPS_ON = 1
- SPI-Protokoll: BL.Status eingefügt und Parameter.GlobalConfig & Parameter.ExtraConfig verschoben
- Neue Datensätze: BL-Strom & Temperatur in Datensatz 'K' & Kanäle im 3D-Datensatz
- SD-Logging: Timeouts eingeführt
- Unterstützung für GPS-Module mit SW-Version 7
- Name des Waypoints im GPX-File
- SD-Karten-Speed auf 2MBit/s erhöht
- Fat16: fflush() und AppendCluster() überarbeitet
- Kommentare in der Settings.ini
- unterdrückt Magnet-Error nach Kalibrieren für 2 Sekunden
- Namen der Waypoints loggen

0.28i Bugfixes (29.03.2012)
- MK3Mag schaltet bei Kalibrieren nicht aus Step 5 raus
- Menüpunkt 19 wurde nicht angezeigt
- Waypoint mit Speed-Vorgabe erreichte in Australien nicht den Punkt
 
389 3471 d 0 h holgerb /tags/V2.00e/ 0.28 (12.12.2011 - 26.03.2012)
- Autolandung bei Failsafe
- Speed zwischen Wegpunkten
- Camera-Nick bei Wegpunkten
- 100 Wegpunkte bei commercial Lizenz
- GPX: WP 2/10, FC_WP_EventChannel, Servo-Werte
- "ERR:SD Logging aborted" und "No SD-card"
- Abo-Timeout auf 8 Sekunden erhöht
- ABSOLUTE_FLYING_RANGE und DESCEND_RANGE eingebaut
- Leerzeichen aus dem KML-Log entfernt, damit Google-Earth die Höhe wieder richtig liest
- Speed zwischen den Punkten:
- 0 = spontan
- Poti1-8
- "Max Altitude" als Parameter auf der SD-Karte im Navi -> Beeinflusst "Parameter_MaximumAltitude" (das niedrigste gilt) und es gibt eine Fehlermeldung "ERR:Max Altitude"
- Minimalzeit für Waypoint Event in der Settings.INI einstellbar MIN_EVENT_TIME = 2
- Neuer Parameter: GPS_SBAS_DGPS_ON = 1
- SPI-Protokoll: BL.Status eingefügt und Parameter.GlobalConfig & Parameter.ExtraConfig verschoben
- Neue Datensätze: BL-Strom & Temperatur in Datensatz 'K' & Kanäle im 3D-Datensatz
- SD-Logging: Timeouts eingeführt
- Unterstützung für GPS-Module mit SW-Version 7
- Name des Waypoints im GPX-File
- SD-Karten-Speed auf 2MBit/s erhöht
- Fat16: fflush() und AppendCluster() überarbeitet
- Kommentare in der Settings.ini
- unterdrückt Magnet-Error nach Kalibrieren für 2 Sekunden
- Name der Waypoints loggen
 
388 3471 d 1 h holgerb /tags/V2.00e/ 0.28 (12.12.2011 - 26.03.2012)
- Autolandung bei Failsafe
- Speed zwischen Wegpunkten
- Camera-Nick bei Wegpunkten
- 100 Wegpunkte bei commercial Lizenz
- GPX: WP 2/10, FC_WP_EventChannel, Servo-Werte
- "ERR:SD Logging aborted" und "No SD-card"
- Abo-Timeout auf 8 Sekunden erhöht
- ABSOLUTE_FLYING_RANGE und DESCEND_RANGE eingebaut
- Leerzeichen aus dem KML-Log entfernt, damit Google-Earth die Höhe wieder richtig liest
- Speed zwischen den Punkten:
- 0 = spontan
- Poti1-8
- "Max Altitude" als Parameter auf der SD-Karte im Navi -> Beeinflusst "Parameter_MaximumAltitude" (das niedrigste gilt) und es gibt eine Fehlermeldung "ERR:Max Altitude"
- Minimalzeit für Waypoint Event in der Settings.INI einstellbar MIN_EVENT_TIME = 2
- Neuer Parameter: GPS_SBAS_DGPS_ON = 1
- SPI-Protokoll: BL.Status eingefügt und Parameter.GlobalConfig & Parameter.ExtraConfig verschoben
- Neue Datensätze: BL-Strom & Temperatur in Datensatz 'K' & Kanäle im 3D-Datensatz
- SD-Logging: Timeouts eingeführt
- Unterstützung für GPS-Module mit SW-Version 7
- Name des Waypoints im GPX-File
- SD-Karten-Speed auf 2MBit/s erhöht
- Fat16: fflush() und AppendCluster() überarbeitet
- Kommentare in der Settings.ini
- unterdrückt Magnet-Error nach Kalibrieren für 2 Sekunden
- Name der Waypoints loggen
 

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