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Rev Age Author Path Log message Diff
341 4600 d 16 h holgerb /tags/V0.26b/ 0.26b (15.09.2011)
- Dynamic position hold implemented
- Fehler-Texte stehen mind. 8sek an
- GPS-Lost als Error#21 eingeführt
- Uart-Variablen verschoben
- Senden der GPS-Daten für HoTT
- Ermittlung von:
- EarthMagneticField
- EarthMagneticInclination
- neuer Fehler: 22 -> Magnet error bei 20% Fehler oder >11° Abweichung zur theoretischen Inklination
- NC kann die FC-Sticks linear herunter skalieren
- MagnetError kann man ignorieren
- neue GPX-Logging-Daten:
* MotorCurrent[12];
* MotorTemperature[12];
* BL_MinOfMaxPWM; // indication if all BL-controllers run on full power
* FC_I2C_ErrorConter;
* MagnetField // should be 100%
* MagnetInclination & Error // actual inclination and the difference to the theoretical value
* AnalogData.Ch4-7
* 8 Potis
* FC-Flags
* Vario & GPS-Mode Character
* Firmware-Version
- EEPROM-Daten zum Kalibrieren sind nicht mehr kompatibel
- Ausschriften beim Kalibrieren auch beim MK3Mag eingeführt
- die in den Analogwerten angezeigten Magnetwerte sind jetzt Rohdaten
- die Inklination zum Loggen weiter gefiltert		  
326 /trunk/i2c.c  
252 /trunk/i2c.c  
248 /trunk/i2c.c  
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241 /trunk/i2c.c  
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228 /trunk/i2c.c  
196 /trunk/i2c.c  
195 /trunk/i2c.c  
189 /trunk/i2c.c  
184 /trunk/i2c.c  
171 5302 d 22 h ingob /  
154 /trunk/i2c.c  
150 /trunk/i2c.c  
149 /trunk/i2c.c  
146 /trunk/i2c.c  
141 /trunk/i2c.c  
137 /trunk/i2c.c  
136 /trunk/i2c.c  

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