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Rev Age Author Path Log message Diff
341 3046 d 11 h holgerb /tags/V0.26b/ 0.26b (15.09.2011)
- Dynamic position hold implemented
- Fehler-Texte stehen mind. 8sek an
- GPS-Lost als Error#21 eingeführt
- Uart-Variablen verschoben
- Senden der GPS-Daten für HoTT
- Ermittlung von:
- EarthMagneticField
- EarthMagneticInclination
- neuer Fehler: 22 -> Magnet error bei 20% Fehler oder >11° Abweichung zur theoretischen Inklination
- NC kann die FC-Sticks linear herunter skalieren
- MagnetError kann man ignorieren
- neue GPX-Logging-Daten:
* MotorCurrent[12];
* MotorTemperature[12];
* BL_MinOfMaxPWM; // indication if all BL-controllers run on full power
* FC_I2C_ErrorConter;
* MagnetField // should be 100%
* MagnetInclination & Error // actual inclination and the difference to the theoretical value
* AnalogData.Ch4-7
* 8 Potis
* FC-Flags
* Vario & GPS-Mode Character
* Firmware-Version
- EEPROM-Daten zum Kalibrieren sind nicht mehr kompatibel
- Ausschriften beim Kalibrieren auch beim MK3Mag eingeführt
- die in den Analogwerten angezeigten Magnetwerte sind jetzt Rohdaten
- die Inklination zum Loggen weiter gefiltert
 
340 3046 d 11 h holgerb /tags/V0.26b/ 0.26b (15.09.2011)
- Dynamic position hold implemented
- Fehler-Texte stehen mind. 8sek an
- GPS-Lost als Error#21 eingeführt
- Uart-Variablen verschoben
- Senden der GPS-Daten für HoTT
- Ermittlung von:
- EarthMagneticField
- EarthMagneticInclination
- neuer Fehler: 22 -> Magnet error bei 15% Fehler oder >11° Abweichung zur theoretischen Inklination
- NC kann die FC-Sticks linear herunter skalieren
- MagnetError kann man ignorieren
- neue GPX-Logging-Daten:
* MotorCurrent[12];
* MotorTemperature[12];
* BL_MinOfMaxPWM; // indication if all BL-controllers run on full power
* FC_I2C_ErrorConter;
* MagnetField // should be 100%
* MagnetInclination & Error // actual inclination and the difference to the theoretical value
* AnalogData.Ch4-7
* 8 Potis
* FC-Flags
* Vario & GPS-Mode Character
* Firmware-Version
- EEPROM-Daten zum Kalibrieren sind nicht mehr kompatibel
- Ausschriften beim Kalibrieren auch beim MK3Mag eingeführt
- die in den Analogwerten angezeigten Magnetwerte sind jetzt Rohdaten
- die Inklination zum Loggen weiter gefiltert
- die Schwelle des Magnetfehlers auf +/- 20% erhöht
 
339 3048 d 15 h holgerb /tags/V0.26b/ 0.25 (8.2011)
- Dynamic position hold implemented
- Fehler-Texte stehen mind. 8sek an
- GPS-Lost als Error#21 eingeführt
- Uart-Variablen verschoben
- Senden der GPS-Daten für HoTT
- Ermittlung von:
- EarthMagneticField
- EarthMagneticInclination
- neuer Fehler: 22 -> Magnet error bei 15% Fehler oder >11° Abweichung zur theoretischen Inklination
- NC kann die FC-Sticks linear herunter skalieren
- MagnetError kann man ignorieren
- neue GPX-Logging-Daten:
* MotorCurrent[12];
* MotorTemperature[12];
* BL_MinOfMaxPWM; // indication if all BL-controllers run on full power
* FC_I2C_ErrorConter;
* MagnetField // should be 100%
* MagnetInclination & Error // actual inclination and the difference to the theoretical value
* AnalogData.Ch4-7
* 8 Potis
* FC-Flags
* Vario & GPS-Mode Character
* Firmware-Version
- EEPROM-Daten zum Kalibrieren sind nicht mehr kompatibel
- Ausschriften beim Kalibrieren auch beim MK3Mag eingeführt
- die in den Analogwerten angezeigten Magnetwerte sind jetzt Rohdaten
 
338 3052 d 12 h holgerb /tags/V0.26b/ - Minimale Auslenkung beim Kalibrieren auf 450 angehoben - damit wird die alte Methode nicht mehr funktionieren
- EEPROM-Daten zum Kalibrieren sind nicht mehr kompatibel
 
331 3056 d 5 h holgerb /tags/V0.26b/ - MagnetError kann man in der Startphase ignorieren  
330 3058 d 13 h holgerb /tags/V0.26b/ - Ermittlung von:
- EarthMagneticField
- EarthMagneticInclination
- KompassKalman
- HorizontalerMagnetAnteil
- neuer Fehler: 22 -> Magnet error
 
329 3066 d 9 h holgerb /tags/V0.26b/ - Senden der GPS-Daten für HoTT  
328 3070 d 6 h holgerb /tags/V0.26b/ Err 21:GPS Fix lost  
327 3073 d 8 h holgerb /tags/V0.26b/ 0.85L
- ACC Correction eingeführt
- Fehler beim Update behoben
 
326 3089 d 7 h holgerb /tags/V0.26b/ small changes  
325 3094 d 7 h holgerb /tags/V0.26b/ Richtungsfehler bei verdrehter Orientierung gefixt  
324 3098 d 3 h killagreg /tags/V0.26b/ Recursive call of Fat16_Deinit() when read or write error on sd-card occurs has been fixed.  
323 3104 d 13 h holgerb /tags/V0.26b/ GPS-Mode-Character  
322 3109 d 8 h holgerb /tags/V0.26b/ Coming Home als Failsafe  
321 3110 d 8 h holgerb /tags/V0.26b/ CH with altitude  
320 3112 d 4 h holgerb /tags/V0.26b/ - wenn GPS deaktiviert ist, keinen Fehler bringen, wenn GPS fehlt. Auch dann nicht piepsen
- Empfangs-Piepen unterdrücken
- MotorSmooth einstellbar
- Höhenregler: keine 'harte' IstWert-Übernahme bei Bewegen des Sticks in die Hoover-Position
 
319 3115 d 12 h holgerb /tags/V0.26b/ Echte Positionsverschiebung  
318 3116 d 4 h holgerb /tags/V0.26b/ first try of GPS-AID-Mode  
317 3117 d 16 h holgerb /tags/V0.26b/ compiler error fixed  
316 3118 d 5 h killagreg /tags/V0.26b/ set SPI packets incompatible when code compiled for FOLLOW-ME  

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