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262 3975 d 15 h ingob /tags/V0.22a/ renamed to 0.22a  
261 3975 d 19 h holgerb /tags/V0.22a/ Navi-Ctrl V0.22a:
- Fixed: kurzes Piepen wenn Fix, aber weniger als 6 Sats (ging nicht in der 0.80)
- Fixed: PH möglich, auch wenn beim Start noch kein Satfix vorhanden war (die 0.80 erlaubte dann kein PH)
- Besseres Verhalten, wenn die Datensätze vom GPS unregelmässig kommen (>12 Sats?)
- aktuelle GPS-Config wird automatisch in die uBlox-Module eingespielt
 
260 3975 d 19 h holgerb /tags/V0.22a/ Navi-Ctrl V0.22a:
- Fixed: kurzes Piepen wenn Fix, aber weniger als 6 Sats (ging nicht in der 0.80)
- Fixed: PH möglich, auch wenn beim Start noch kein Satfix vorhanden war (die 0.80 erlaubte dann kein PH)
- Besseres Verhalten, wenn die Datensätze vom GPS unregelmässig kommen (>12 Sats?)
- aktuelle GPS-Config wird automatisch in die uBlox-Module eingespielt
 
259 3982 d 16 h holgerb /tags/V0.22a/ 0.21b - WaypointEvent  
258 3983 d 17 h holgerb /tags/V0.22a/ Waypoint event  
257 3995 d 15 h killagreg /tags/V0.22a/ - attitude compensated compass based on i2c sensors HMC5843 or SLM303DLH is now working
- calibration is stored in external i2c eeprom
 
256 3996 d 11 h killagreg /tags/V0.22a/ - bugfix in eeprom interface
- bugfix in calibration data handling
- calculation of onboard heading changed to fast integer routines
 
255 4000 d 12 h killagreg /tags/V0.22a/ - status and error bytes strictly separated  
254 4003 d 14 h killagreg /tags/V0.22a/ - local compass calibration
- eeprom interface still buggy
- PH also when home pos. is not avalable
- bugfix: beep when to less sats
 
253 4010 d 19 h killagreg /tags/V0.22a/ support for LSM303DLH added  
252 4015 d 12 h killagreg /tags/V0.22a/ - eeprom communication bugfix  
251 4015 d 15 h killagreg /tags/V0.22a/ bugfix in hmc5843 selftest  
250 4016 d 2 h ingob /tags/V0.22a/ debug output added  
249 4016 d 2 h ingob /tags/V0.22a/ debug output added  
248 4017 d 12 h killagreg /tags/V0.22a/ - i2c eeprom support added (still untested)
- i2c driver layer optimized (only one transfer buffer)
 
247 4020 d 12 h killagreg /tags/V0.22a/ - general ublox communication added
- new settings parameter GPSAUTOCONFIG
 
246 4025 d 12 h killagreg /tags/V0.22a/ project file updated  
245 4025 d 12 h killagreg /tags/V0.22a/ preparation to send cfg messages to ublox module  
244 4026 d 13 h killagreg /tags/V0.22a/ - fifo bug fixed
- measurement of gps data rate
- optimizatins in mk protocoll
 
243 4038 d 19 h killagreg /tags/V0.22a/ selftest for HMC5843 added  

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