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240 5021 d 12 h holgerb /tags/ umbenannt  
238 5021 d 12 h holgerb /tags/V0_20c/ Version 0.20c
Details: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.80

- passend für FC 0.80d
- berechnet CareFree-Daten
- Erzeugt ErrorCodes
- Dynamic Position hold
- PH > 250m		  
234 /trunk/main.c  
232 /trunk/main.c  
231 /trunk/main.c  
229 /trunk/main.c  
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180 /trunk/main.c  
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171 5310 d 13 h ingob /  
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155 /trunk/main.c  
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120 /trunk/main.c  
119 /trunk/main.c  
116 /trunk/main.c  
115 /trunk/main.c  
114 /trunk/main.c  
112 /trunk/main.c  
111 /trunk/main.c  
110 /trunk/main.c  
92 /trunk/main.c