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240 4077 d 6 h holgerb /tags/V0.20c/ umbenannt  
238 4077 d 6 h holgerb /tags/V0.20c/ Version 0.20c
Details: http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.80

- passend für FC 0.80d
- berechnet CareFree-Daten
- Erzeugt ErrorCodes
- Dynamic Position hold
- PH > 250m
 
236 4077 d 7 h holgerb /tags/V0.20c/ hex-file 0.20c  
234 4078 d 18 h killagreg /tags/V0.20c/ ErrorCode changed from u32 to u8.  
233 4080 d 9 h holgerb /tags/V0.20c/ version 020c  
232 4081 d 21 h killagreg /tags/V0.20c/ code cleanup  
231 4083 d 1 h holgerb /tags/V0.20c/ 0.80b H. Buss 23.7.2010
- Fehlerdiagnose implementiert
 
230 4083 d 23 h holgerb /tags/V0.20c/ Verion 0.20a H.Buss
- Anzahl der Wegpunkte auf 31 erhöht
- Navi berechnet Care-Free-Daten
- PH ausserhalb von 250m
- Piepen, wenn GPS-Daten wegfallen
 
229 4099 d 2 h holgerb /tags/V0.20c/ Letzte Änderungen rückgängig, weil es eine eleganter Lösung in der FC gab  
228 4100 d 19 h holgerb /tags/V0.20c/ - Gps-Speed für Jeti
- Kompass nur -2, wenn Kommunikation wegfällt
 
227 4108 d 20 h killagreg /tags/V0.20c/ waypoint handling updated  
226 4110 d 5 h holgerb /tags/V0.20c/ Piepen, wenn die Navigation ausfällt  
225 4122 d 19 h killagreg /tags/V0.20c/ Handling POIs in the GPS-points list.  
224 4126 d 18 h killagreg /tags/V0.20c/ updates for poi handling  
223 4136 d 19 h killagreg /tags/V0.20c/ code cleanup  
222 4139 d 1 h holgerb /tags/V0.20c/ - NC berechnet "Head-Free" Daten  
221 4166 d 4 h ingob /tags/V0.20c/ svn test  
220 4169 d 18 h killagreg /tags/V0.20c/ BL-Ctrl serial address added  
219 4170 d 20 h killagreg /tags/V0.20c/ some code cosmetics  
218 4171 d 21 h killagreg /tags/V0.20c/ - Bugfix in fat16.c for creating subdirs
- therefore logging is now working again
 

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