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188 5292 d 8 h holgerb /tags/V0.17e/ 0.17e H.Buss 29.10.2009
- erweiterte Waypoints
- Servoausgänge
- verbesserte Windkorrektur
- Geo-Kompass Abweichung wird berechnet
- Bugfixes: SD-Karte usw.

http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Firmware-0.74d		  
171 5308 d 16 h ingob /  
149 /trunk/sdc.c  
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