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holgerb |
/tags/V0.90d/Hex-Files/ |
1. Automatischer Kameratrigger:
1.1 Man kann jetzt den Schalter und WP-Event gleichzeitig benutzen. So kann man auch manuell noch die Kamera auslösen und muss nichts umstellen.
1.2 Photo-Auslösung als Entfernungsintervalle. Man kann in den FC-Settings ein Entfernungsintervall für Phototrigger einstellen. Da kann der MK z.B. alle 10m ein Bild machen, ohne dass man Wegpunkte planen muss. Also kann man ein Feld oder eine Strecke abfotografieren, ohne es vorher planen zu müssen.
1.3 WP-Event: das Blinkmuster wird immer mind. 1* komplett abgearbeitet
2. Logging
2.1 Das KopterTool kann selbst jetzt auch GPX-Logfiles erstellen -> Zusätzliche Sicherheit
2.2 Geänderte Namen der Logfiles auf der SD-Karte (Datum im Namen des Logfiles z.B. 12112201 für den ersten Flug am 22.11.2012).
2.3 Veränderte Reihenfolge der Log-Einträge und einige weitere Datenpunkte <FC_SPI_ErrorCounter>
2.4 Bugfix: I2C-Fehler waren im Log immer auf Null
2.5 Start Logfile schon wenn GPS-Datum vorhanden ist
2.6 Bugfix: Logfile wurde abgebrochen, wenn GPS-Fix ausfällt
2.7 Nach Stopp der Motoren das Logfile noch kurz weiter führen
2.8 SD-FAT aktualisieren, sobald eine Fehlermeldung kommt
3. Jeti
Extended-Jeti-Protokoll (für die neuen Jeti-Sender z.B. DC16 usw)
MikroKopter-Meldungen werden per Morsecode-Messages übertragen. In den neuen Jeti-Sendern kann denen jeweils eine eigene Sprachsequenz zugeordnet werden.
Da auch Schaltermeldungen "Höhe ein" usw. übertragen werden, können diese auch im KopterTool deaktiviert werden. (ältere Sender würden in dem Fall einen Morsecode ausgeben)
4. Waypoint-Flüge
4.1 Anzeige WP x/Y in der HoTT-Telemetrie
4.2 Spontane Beschleunigung im WP-Flug. Dadurch wird der Waypoint-Flug schneller und genauer.
4.3 BugFix: Wenn fixe Ausrichtung (z.B. 180°) und manuell gegiert wird, dann wird beim nächsten WP der Winkel nur neu gesetzt, wenn sich der Sollwert ändert
5. SD-Karten Zugriff per KopterTool
5.1 Per KopterTool kann man dann die Logfiles downloaden - auch über eine Funkstrecke.
5.2 SETTINGS.INI lässt sich mit dem KopterTool ändern, ohne die SD-Karte zu entnehmen
6. Kamera-Neigung
Die Kameraneigung lässt sich jetzt auch 'integral' steuern. Das heisst man kann einen neutalisierenden Stick zum Schwenken benutzen.
Der Benutzer steuert also Auf/Ab anstatt des absoluten Winkels.
http://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=128675&g2_serialNumber=1
7. Sonstiges
7.1 RC-Lost am Startpunkt (40m Umkreis und 15m Höhe) macht kein Failsafe, wenn Gas-Stick vorher auf Null für 1,5sek war (der MK wurde vermulich manuell gelandet und der pilot hat den Sender ausgeschaltet, obwohl die Motoren noch liefen).
Stattdessen wird auf Min-Gas geschaltet.
7.2 Fix:beim langsamen Gieren im GPS-Position-Hold, flog der MK manchmal grössere Kreise
7.3 HoTT: Speak-All war früher ein eigenes Text-Menü. Jetzt wird das am KopterTool eingestellt.
7.4 KopterTool: Es wird gewarnt, wenn man in den Settings etwas ändert, diese aber vor dem Schliessen des Dialogs nicht an den MK sendet.
7.5 Bugfix: Defekte Gyros wurden nicht als anstehende Fehlermeldung gemeldet, sondern der Fehler wurde sofort wieder gelöscht
7.6 Parameter Achskopplung auf 125 & 52 gesetzt |
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