(root)/tags/V0.72p/fc.c @ 2742 - Rev 1340

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Rev	Age	Author	Path	Log message
1340	5310 d 21 h	ingob	/tags/
1178	5535 d 12 h	hbuss	/tags/V0.72p/	0.72p: H.Buss 22.01.2009 - 1.03.2009 - OCTO als Compilerschalter - Unterstützung der FC 2.0 (ME) - GYRO_D eingeführt - Achsenkopplung jetzt auch auf Nick/Roll-Bewegung - Parameter eingeführt: EE_Parameter.NaviGpsPLimit EE_Parameter.NaviGpsILimit EE_Parameter.NaviGpsDLimit EE_Parameter.NaviPH_LoginTime EE_Parameter.AchsKopplung2 EE_Parameter.CouplingYawCorrection - Algorithmen beschleunigt -> Floats durch Fixkomma ersetzt - Abtastrate von 1kHz auf 2kHz erhöht - neue Implementierung der Servoausgänge - Signalfilterung überarbeitet - OCTO2 implementiert - HW-Version an Navi - neuer Datensatz 'c' -> Lagedaten für 3D-Grafik - Auswerteroutine für Spectrum-Satteliten implementiert - Kanalsettings werden beim Parameterreset nicht mehr gelöscht - die Driftkompensation wird jetzt feiner aufgelöst --> EE_Parameter.Driftkomp muss mal 8 genommen werden - die Integrale und ACC-Werte werden jetzt im Scope in ca. 0,1° angezeigt (wie beim NaviBrd) - Octo3 erstellt - Analogwerte umbenannt
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