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Rev Age Author Path Log message Diff
402 6018 d 3 h hbuss /tags/V0.66b/ V0.66a H.Buss 3.11.2007
- Messwertverarbeitung aus dem Analog-Interrupt entfernt
- Analogmessung hängt jetzt am FC-Timing
- Looping-Stick-Hysterese eingebaut
- Looping-180°-Umschlag einstellbar
- Achsenkopplung: Gierbewegung verkoppelt Nick und Roll
- Lageregelung nach ACC-Sensor verbessert
- zusätzlicher I-Anteil in der Lageregelung verbessert die Neutrallage
- Gyrodriftkompensation überarbeitet
- Bug in der Gier-Stick-Berechnung behoben
- Gyro-Messung auf 1kHz beschleunigt		  
304 /trunk/FlightCtrl.aps  
271 6043 d 2 h Kuse /branches/V0.64_ZeroWarnings/ - warnings removed (gcc 4.1.1, WinAVR 20070122)
- AVRStudio project file added